一种机器人用旋转盘的制作方法

本实用新型涉及机器人旋转盘技术领域，具体为一种机器人用旋转盘。

背景技术：

目前，在生产行业中，机器人的应用越来越广泛。机器人能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而机器人需要一个旋转盘来实现整体的转动，但是现有的机器人用的旋转盘在使用时，固定螺栓容易松动，且不便于对旋转盘的驱动，为此，我们提出一种机器人用旋转盘。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人用旋转盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用旋转盘，包括第一轴体、第二轴体和第三轴体，所述第一轴体一端固定有第二轴体，所述第二轴体远离第一轴体的一端固定有第三轴体，所述第一轴体、第二轴体和第三轴体中部均呈中空设置，且所述第一轴体、第二轴体和第三轴体内径相同，所述第一轴体外侧等距开设有齿槽，所述第一轴体外侧等距开设有第一固定孔，所述第三轴体远离第二轴体的一端等距开设有第一螺纹孔，所述第三轴体一端设有防松机构。

优选的，所述防松机构包括弧形条、六角槽、第二固定孔和第二螺纹孔，所述第三轴体一侧对称设有弧形条，所述弧形条两端对称开设有六角槽，所述弧形条中部开设有第二固定孔，所述第三轴体靠近弧形条的一端对称开设有与第二固定孔相配合的第二螺纹孔。

优选的，所述第三轴体内壁对称开设有键槽。

优选的，所述第一轴体远离第二轴体的一侧设有垫环。

优选的，所述第一轴体、第二轴体和第三轴体外侧涂有防锈油。

优选的，所述第一轴体、第二轴体和第三轴体的硬度为60hrc。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型第一轴体、第二轴体和第三轴体为一体切削加工成型，具有较高的强度，通过第一固定孔将第一轴体与回转支承固定，而第一轴体上的齿槽可通过齿轮带动第一轴体转动，机械臂则通过螺栓固定在第三轴体上，在固定好后，螺栓的角度停留在一个特定的位置，使得弧形条两端的两个六角槽可以刚好插入两个六角螺栓外侧，然后人们则通过长杆螺栓穿过第二固定孔与第二螺纹孔连接，将弧形条固定在机械臂上，使得弧形条两端卡在六角螺栓外侧，使得六角螺栓无法转动，进而可防止六角螺栓松动，此装置可防止螺栓松动，并且便于对第一轴体的驱动，便于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型防松机构结构示意图。

图中：1、第一轴体；2、第二轴体；3、第三轴体；4、齿槽；5、第一固定孔；6、第一螺纹孔；7、防松机构；71、弧形条；72、六角槽；73、第二固定孔；74、第二螺纹孔；8、键槽；9、垫环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种机器人用旋转盘，包括第一轴体1、第二轴体2和第三轴体3，所述第一轴体1一端固定有第二轴体2，所述第二轴体2远离第一轴体1的一端固定有第三轴体3，所述第一轴体1、第二轴体2和第三轴体3的硬度为60hrc，所述第一轴体1、第二轴体2和第三轴体3中部均呈中空设置，且所述第一轴体1、第二轴体2和第三轴体3内径相同，所述第一轴体1外侧等距开设有齿槽4，所述第一轴体1外侧等距开设有第一固定孔5，所述第三轴体3远离第二轴体2的一端等距开设有第一螺纹孔6，所述第三轴体3内壁对称开设有键槽8，所述第一轴体1远离第二轴体2的一侧设有垫环9，所述第三轴体3一端设有防松机构7。

请参照图2所示，所述防松机构7包括弧形条71、六角槽72、第二固定孔73和第二螺纹孔74，所述第三轴体3一侧对称设有弧形条71，所述弧形条71两端对称开设有六角槽72，所述弧形条71中部开设有第二固定孔73，所述第三轴体3靠近弧形条71的一端对称开设有与第二固定孔73相配合的第二螺纹孔74，防止螺栓松动。

请参照图1所示，所述第一轴体1、第二轴体2和第三轴体3外侧涂有防锈油，防止生锈。

工作原理：

第一轴体1、第二轴体2和第三轴体3为一体切削加工成型，具有较高的强度，通过第一固定孔5将第一轴体1与回转支承固定，而第一轴体1上的齿槽4可通过齿轮带动第一轴体1转动，机械臂则通过螺栓固定在第三轴体3上，在固定好后，螺栓的角度停留在一个特定的位置，使得弧形条71两端的两个六角槽72可以刚好插入两个六角螺栓外侧，然后人们则通过长杆螺栓穿过第二固定孔73与第二螺纹孔74连接，将弧形条71固定在机械臂上，使得弧形条71两端卡在六角螺栓外侧，使得六角螺栓无法转动，进而可防止六角螺栓松动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种机器人用旋转盘，包括第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体(3)，其特征在于：所述第一轴体(1)一端固定有第二轴体(2)，所述第二轴体(2)远离第一轴体(1)的一端固定有第三轴体(3)，所述第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体(3)中部均呈中空设置，且所述第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体(3)内径相同，所述第一轴体(1)外侧等距开设有齿槽(4)，所述第一轴体(1)外侧等距开设有第一固定孔(5)，所述第三轴体(3)远离第二轴体(2)的一端等距开设有第一螺纹孔(6)，所述第三轴体(3)一端设有防松机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转盘，其特征在于：所述防松机构(7)包括弧形条(71)、六角槽(72)、第二固定孔(73)和第二螺纹孔(74)，所述第三轴体(3)一侧对称设有弧形条(71)，所述弧形条(71)两端对称开设有六角槽(72)，所述弧形条(71)中部开设有第二固定孔(73)，所述第三轴体(3)靠近弧形条(71)的一端对称开设有与第二固定孔(73)相配合的第二螺纹孔(74)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转盘，其特征在于：所述第三轴体(3)内壁对称开设有键槽(8)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转盘，其特征在于：所述第一轴体(1)远离第二轴体(2)的一侧设有垫环(9)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转盘，其特征在于：所述第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体(3)外侧涂有防锈油。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转盘，其特征在于：所述第一轴体(1)、第二轴体(2)和第三轴体(3)的硬度为60hrc。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人用旋转盘，包括第一轴体、第二轴体和第三轴体，所述第一轴体一端固定有第二轴体，所述第二轴体远离第一轴体的一端固定有第三轴体，所述第一轴体、第二轴体和第三轴体中部均呈中空设置，且所述第一轴体、第二轴体和第三轴体内径相同，所述第一轴体外侧等距开设有齿槽，所述第一轴体外侧等距开设有第一固定孔，所述第三轴体远离第二轴体的一端等距开设有第一螺纹孔，所述第三轴体一端设有防松机构，所述防松机构包括弧形条、六角槽、第二固定孔和第二螺纹孔，所述第三轴体一侧对称设有弧形条，所述弧形条两端对称开设有六角槽，本实用新型可防止螺栓松动，并且便于对第一轴体的驱动，便于人们使用。

技术研发人员：张贞坤;熊仁昌
受保护的技术使用者：东莞市锦圣机械有限公司
技术研发日：2020.07.09
技术公布日：2021.03.16