一种通用型转运机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种通用型转运机械臂。

背景技术：

众所周知，通用型转运机械臂是一种用于将外界货物进行转运的装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的通用型转运机械臂包括工作台、两组支腿、底座、转动臂、机械手、蜗轮、蜗杆、第一转轴和第一电机，工作台底端与两组支腿顶端连接，工作台顶端设置有工作槽，底座安装在工作槽内，转动臂可转动安装在底座上，机械手安装在转动臂上，蜗轮套装在转动臂下侧，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆安装在第一转轴上，第一转轴可转动安装在工作槽内壁，第一电机安装在工作台右端，第一转轴右端穿过工作台与第一电机输出端连接，并且第一转轴与工作台可转动连接；现有的通用型转运机械臂使用时，首先打开第一电机，使第一转轴带动蜗杆转动，蜗杆则与蜗轮啮合，蜗轮带动转动臂转动，当机械手位置与外界货物对应时，关闭第一电机，打开机械手来对外接货物进行抓取，之后打开第一电机，使第一转轴带动蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮带动转动臂转动，从而使外界货物进行转运即可；现有的通用型转运机械臂使用中发现，蜗轮和蜗杆长时间使用会产生卡顿，从而降低蜗轮和蜗杆的使用寿命。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以起到辅助蜗轮和蜗杆啮合的作用，从而提高蜗轮和蜗杆的使用寿命的通用型转运机械臂。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，包括工作台、支腿、底座、转动臂、机械手、蜗轮、蜗杆、第一转轴和第一电机，工作台底端与两组支腿顶端连接，工作台顶端设置有工作槽，底座安装在工作槽内，转动臂可转动安装在底座上，机械手安装在转动臂上，蜗轮套装在转动臂下侧，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆安装在第一转轴上，第一转轴可转动安装在工作槽内壁，第一电机安装在工作台右端，第一转轴右端穿过工作台与第一电机输出端连接，并且第一转轴与工作台可转动连接；还包括储料箱、进料板、第一导料管、第二电机、吸泵、第二导料管、储能室、第三导料管、第四导料管、环形分料管和多组固定架，储料箱安装在工作台顶端左侧，储料箱内部设置有储料腔，储料箱顶端左侧连通设置有进料口，进料板盖装在进料口处，第一导料管输入端穿过储料箱顶端伸至储料腔下侧，第二电机和吸泵均安装在工作台顶端左侧，并且第二电机输出端与吸泵左侧输入端连接，吸泵上侧输入端与第一导料管输出端连接，吸泵输出端与第二导料管输入端连接，第二导料管输出端与储能室连通，第三导料管输入端与储能室连通，工作槽左端连通设置有连通槽，第三导料管输出端与连通槽输入端连接，连通槽输出端与第四导料管输入端连接，第四导料管输出端与环形分料管连通，环形分料管通过多组固定架固定在工作台上，环形分料管位于转动臂外侧，环形分料管底端连通设置有多组喷头。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括第五导料管和控制阀，第五导料管输入端与储能室连通，第五导料管输出端穿过储料箱顶端伸至储料腔内，控制阀安装在第五导料管上。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括压力表，压力表安装在储能室顶端，并且压力表与储能室连通。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括第三电机和第二转轴，第三电机安装在储料箱顶端，第二转轴可转动安装在储料腔内，第二转轴顶端穿过储料箱顶端与第三电机输出端连接，并且第二转轴与储料箱可转动连接，第二转轴上设置有多组筛板，多组筛板位于储料腔内。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括液位计，液位计安装在储料箱左端，并且液位计右端穿过储料箱左端与储料腔相通。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括固定板和过滤网，固定板安装在储料腔内壁，过滤网安装在固定板底端和储料腔内壁，并且第一导料管输入端穿过固定板伸至固定板下侧。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括排料管和排料阀，排料管输入端穿过工作台与工作槽连通，排料阀安装在排料管上，并且排料阀位于工作台外侧。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括护罩和环形护板，护罩安装在转动臂上，护罩底端与工作台顶端贴近，环形护板安装在工作台顶端，工作槽位于环形护板内侧，并且环形护板位于护罩内侧。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过打开进料板，将润滑油导入至储料腔内，然后打开第二电机，使吸泵将储料腔内的润滑油通过第一导料管、吸泵和第二导料管进入到储能室内，然后润滑油通过第三导料管、连通槽和第四导料管进入到环形分料管内由多组喷头喷出，喷头喷出的润滑油对蜗轮和蜗杆进行润滑，可以起到辅助蜗轮和蜗杆啮合的作用，从而提高蜗轮和蜗杆的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中储料箱的放大结构示意图；

图3是图1中环形分料管的放大结构示意图；

图4是图1中第二电机的放大结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、支腿；3、工作槽；4、底座；5、转动臂；6、机械手；7、蜗轮；8、蜗杆；9、第一转轴；10、第一电机；11、储料箱；12、进料板；13、第一导料管；14、第二电机；15、吸泵；16、第二导料管；17、储能室；18、第三导料管；19、连通槽；20、第四导料管；21、环形分料管；22、固定架；23、喷头；24、第五导料管；25、控制阀；26、压力表；27、第三电机；28、第二转轴；29、筛板；30、液位计；31、固定板；32、过滤网；33、排料管；34、排料阀；35、护罩；36、环形护板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种通用型转运机械臂，包括工作台1、支腿2、底座4、转动臂5、机械手6、蜗轮7、蜗杆8、第一转轴9和第一电机10，工作台1底端与两组支腿2顶端连接，工作台1顶端设置有工作槽3，底座4安装在工作槽3内，转动臂5可转动安装在底座4上，机械手6安装在转动臂5上，蜗轮7套装在转动臂5下侧，蜗轮7与蜗杆8相啮合，蜗杆8安装在第一转轴9上，第一转轴9可转动安装在工作槽3内壁，第一电机10安装在工作台1右端，第一转轴9右端穿过工作台1与第一电机10输出端连接，并且第一转轴9与工作台1可转动连接；还包括储料箱11、进料板12、第一导料管13、第二电机14、吸泵15、第二导料管16、储能室17、第三导料管18、第四导料管20、环形分料管21和多组固定架22，储料箱11安装在工作台1顶端左侧，储料箱11内部设置有储料腔，储料箱11顶端左侧连通设置有进料口，进料板12盖装在进料口处，第一导料管13输入端穿过储料箱11顶端伸至储料腔下侧，第二电机14和吸泵15均安装在工作台1顶端左侧，并且第二电机14输出端与吸泵15左侧输入端连接，吸泵15上侧输入端与第一导料管13输出端连接，吸泵15输出端与第二导料管16输入端连接，第二导料管16输出端与储能室17连通，第三导料管18输入端与储能室17连通，工作槽3左端连通设置有连通槽19，第三导料管18输出端与连通槽19输入端连接，连通槽19输出端与第四导料管20输入端连接，第四导料管20输出端与环形分料管21连通，环形分料管21通过多组固定架22固定在工作台1上，环形分料管21位于转动臂5外侧，环形分料管21底端连通设置有多组喷头23；通过打开进料板12，将润滑油导入至储料腔内，然后打开第二电机14，使吸泵15将储料腔内的润滑油通过第一导料管13、吸泵15和第二导料管16进入到储能室17内，然后润滑油通过第三导料管18、连通槽19和第四导料管20进入到环形分料管21内由多组喷头23喷出，喷头23喷出的润滑油对蜗轮7和蜗杆8进行润滑，可以起到辅助蜗轮7和蜗杆8啮合的作用，从而提高蜗轮7和蜗杆8的使用寿命。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括第五导料管24和控制阀25，第五导料管24输入端与储能室17连通，第五导料管24输出端穿过储料箱11顶端伸至储料腔内，控制阀25安装在第五导料管24上；通过设置第五导料管24和控制阀25，当储能室17内的压力过大时，通过打开控制阀25，使储能室17内的润滑油通过第五导料管24导回至储料腔内，从而起到对储能室17泄压的作用。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括压力表26，压力表26安装在储能室17顶端，并且压力表26与储能室17连通；通过设置压力表26，可以清楚的看到储能室17内的油压，便于随时控制。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括第三电机27和第二转轴28，第三电机27安装在储料箱11顶端，第二转轴28可转动安装在储料腔内，第二转轴28顶端穿过储料箱11顶端与第三电机27输出端连接，并且第二转轴28与储料箱11可转动连接，第二转轴28上设置有多组筛板29，多组筛板29位于储料腔内；通过打开第三电机27，使第二转轴28带动多组筛板29转动，从而使多组筛板29对润滑油进行搅拌混合，提高润滑油的浓度。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括液位计30，液位计30安装在储料箱11左端，并且液位计30右端穿过储料箱11左端与储料腔相通；通过设置液位计30，可以清楚的看到储料腔内的润滑油容量，便于及时对其进行补充。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括固定板31和过滤网32，固定板31安装在储料腔内壁，过滤网32安装在固定板31底端和储料腔内壁，并且第一导料管13输入端穿过固定板31伸至固定板31下侧；通过设置固定板31和过滤网32，可以起到对润滑油过滤的作用，从而提高润滑油的纯净度。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括排料管33和排料阀34，排料管33输入端穿过工作台1与工作槽3连通，排料阀34安装在排料管33上，并且排料阀34位于工作台1外侧；通过设置排料管33和排料阀34，可以及时将工作槽3内的润滑油进行排除，提高实用性。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，还包括护罩35和环形护板36，护罩35安装在转动臂5上，护罩35底端与工作台1顶端贴近，环形护板36安装在工作台1顶端，工作槽3位于环形护板36内侧，并且环形护板36位于护罩35内侧；通过设置护罩35和环形护板36，可以起到保护工作槽3内设备的作用，从而提高设备的使用寿命。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，其在工作时，首先打开第一电机10，使第一转轴9带动蜗杆8转动，蜗杆8则与蜗轮7啮合，蜗轮7带动转动臂5转动，当机械手6位置与外界货物对应时，关闭第一电机10，打开机械手6来对外接货物进行抓取，之后打开第一电机10，使第一转轴9带动蜗杆8与蜗轮7啮合，蜗轮7带动转动臂5转动，从而使外界货物进行转运，然后打开进料板12，将润滑油导入至储料腔内，打开第三电机27，使第二转轴28带动多组筛板29转动，从而使多组筛板29对润滑油进行搅拌混合，然后打开第二电机14，使吸泵15将储料腔内的润滑油经过过滤网32过滤后，通过第一导料管13、吸泵15和第二导料管16进入到储能室17内，然后润滑油通过第三导料管18、连通槽19和第四导料管20进入到环形分料管21内由多组喷头23喷出，喷头23喷出的润滑油对蜗轮7和蜗杆8进行润滑，然后打开排料阀34，工作槽3内的润滑油通过排料管33排出即可。

本实用新型的一种通用型转运机械臂，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种通用型转运机械臂的机械手6、第一电机10、第二电机14、吸泵15和第三电机27为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。