一种半封闭式智能取件机械人设备的制作方法

本实用新型涉及智能取件机械人相关技术领域，具体为一种半封闭式智能取件机械人设备。

背景技术：

智能取件机械人是指通过智能的方式控制机械人从事一些繁琐的事情，减轻工作人员的工作量，如对加工的工件进行拿取，通常在工业生产和制作行业中应用比较广泛。

但是现有的智能取件机械人还是存在一些不足之处，例如不使用时不便于对机械人进行防护，容易使外界物体对机械人造成损坏，机械人上的部件也容易碰伤工作中的人员，造成不必要的伤害，而且外界物体与设备之间如果发生碰撞，不便于对碰撞的部位进行减震处理，容易使设备震动幅度大，从而降低了对机械人设备的实用性，所以我们提出了一种半封闭式智能取件机械人设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半封闭式智能取件机械人设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上的智能取件机械人设备不使用时不便于对机械人进行防护，容易使外界物体对机械人造成损坏，机械人上的部件也容易碰伤工作中的人员，造成不必要的伤害，而且外界物体与设备之间如果发生碰撞，不便于对碰撞的部位进行减震处理，容易使设备震动幅度大，从而降低了对机械人设备的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半封闭式智能取件机械人设备，包括底座和控制面板，所述底座的上方焊接连接有安装板，且安装板的上方安装有机械人本体，所述机械人本体的外侧设置有第一防护板，且第一防护板的内壁上开设有凹槽，并且第一防护板的底端与安装板相连接，所述凹槽的内部连接有卡块，且卡块设置于挡板的前后两侧，所述挡板的外侧安装有隔板，所述控制面板安装于安装板上，所述隔板的外侧设置有加固板，且加固板远离隔板的一端连接有垫板，并且垫板的外侧设置有第二防护板，所述第二防护板通过弹力弹簧与垫板相连接。

优选的，所述第一防护板和安装板的连接方式为焊接，且第一防护板为中空状。

优选的，所述卡块和挡板为一体式结构，且卡块通过凹槽与第一防护板构成滑动结构，并且卡块和凹槽的连接端结构呈“t”字形。

优选的，所述隔板和挡板的连接方式为螺栓连接，且隔板的前后两端与第一防护板之间均存在间隔。

优选的，所述垫板和加固板的连接方式为粘接，且垫板为橡胶材质。

优选的，所述第二防护板通过弹力弹簧与垫板之间构成伸缩结构，且第二防护板为塑料材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该半封闭式智能取件机械人设备，

(1)机械人本体的外侧设置有第一防护板，且第一防护板为中空状，并且第一防护板的左右两侧均设置有挡板，挡板的前后两侧均设置有卡块，卡块和第一防护板上的凹槽相互卡合，这样在该设备不使用时，可以将挡板与第一防护板之间进行安装，对机械人本体进行有效防护，减小对机械人本体的碰撞损坏，保证机械人本体的正常使用；

(2)挡板的外侧安装有隔板，且隔板的外侧设置有加固板，并且加固板的外侧连接有垫板，垫板通过弹力弹簧与第二防护板构成伸缩结构，这样外界物体与第二防护板碰撞时，可以通过弹力弹簧和橡胶材质的垫板对碰撞力度进行及时缓解分散，进而减小对隔板和挡板的碰撞力度，保证挡板使用时的稳定性，也降低了对整个设备造成的震动幅度，提高了该设备使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型安装板和第一防护板连接俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型隔板和加固板连接俯视结构示意图；

图5为本实用新型第一防护板和挡板连接右视结构示意图。

图中：1、底座；2、安装板；3、机械人本体；4、第一防护板；5、凹槽；6、卡块；7、挡板；8、隔板；9、控制面板；10、加固板；11、垫板；12、第二防护板；13、弹力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种半封闭式智能取件机械人设备，包括底座1、安装板2、机械人本体3、第一防护板4、凹槽5、卡块6、挡板7、隔板8、控制面板9、加固板10、垫板11、第二防护板12和弹力弹簧13，底座1的上方焊接连接有安装板2，且安装板2的上方安装有机械人本体3，机械人本体3的外侧设置有第一防护板4，且第一防护板4的内壁上开设有凹槽5，并且第一防护板4的底端与安装板2相连接，凹槽5的内部连接有卡块6，且卡块6设置于挡板7的前后两侧，挡板7的外侧安装有隔板8，控制面板9安装于安装板2上，隔板8的外侧设置有加固板10，且加固板10远离隔板8的一端连接有垫板11，并且垫板11的外侧设置有第二防护板12，第二防护板12通过弹力弹簧13与垫板11相连接；

第一防护板4和安装板2的连接方式为焊接，且第一防护板4为中空状，可以使第一防护板4和安装板2之间连接的更加牢固，有效防止该设备在使用过程中出现脱落的现象；

卡块6和挡板7为一体式结构，且卡块6通过凹槽5与第一防护板4构成滑动结构，并且卡块6和凹槽5的连接端结构呈“t”字形，可以使挡板7和第一防护板4之间连接的更加稳定，同时在移动挡板7时，更加平稳，保证了该设备的稳定使用；

隔板8和挡板7的连接方式为螺栓连接，且隔板8的前后两端与第一防护板4之间均存在间隔，可以使隔板8和挡板7之间连接的更加牢固，而且可以保证挡板7的正常拆装操作；

垫板11和加固板10的连接方式为粘接，且垫板11为橡胶材质，可以通过橡胶材质的垫板11对外界物体的碰撞力度进行及时缓解，保证该设备的稳定使用；

第二防护板12通过弹力弹簧13与垫板11之间构成伸缩结构，且第二防护板12为塑料材质，当外界物体碰撞时，可以通过弹力弹簧13对碰撞力度进行分散，进而降低对第二防护板12的震动幅度，进一步保证了该设备的使用效率。

工作原理：在使用该半封闭式智能取件机械人设备时，如图1-3和图5，首先工作人员将该设备放在相应位置，当需要机械人本体3工作时，工作人员先将挡板7向上拉动，使挡板7前后两侧的卡块6沿着第一防护板4上的凹槽5向上滑动，因挡板7的外侧安装有隔板8，且隔板8的外侧连接有加固板10，所以随着挡板7的上移，可以带动隔板8和加固板10一起上移，这样便可以实现对挡板7和第一防护板4之间的拆卸，然后工作人员可以通过控制面板9对机械人本体3进行操控，因智能机械人的使用在市场上已经属于现有的成熟技术，所以在此对智能机械人的使用原理不做过多详细的介绍，由于第一防护板4左右两侧的挡板7均拆卸，从而可以保证机械人本体3的正常操作，确保对工件的正常拿取；

当机械人本体3不使用时，工作人员再将挡板7安装在第一防护板4的左右两侧，对机械人本体3进行半封闭式的保护，有效减少外界物体与机械人本体3之间的碰撞，进而减少不必要的损坏，如果有外界物体与第二防护板12发生碰撞，如图4，第二防护板12会带动弹力弹簧13向垫板11的方向移动，因垫板11为橡胶材质，所以垫板11和弹力弹簧13可以对外界物体的碰撞力度进行及时缓解分散，从而降低了对加固板10和隔板8的震动幅度，也降低了对挡板7的震动力度，使该设备在使用时稳定性更好，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。