一种基于螺杆的吊轨式机器人轨道的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机器人，具体涉及吊轨式机器人的轨道。


背景技术：

[0002]
吊轨式机器人的自动巡检，供机器人行走的轨道为其提供了有效保障。综合管廊、输煤栈桥等场所由于条件复杂，因此，需设计一种能够适合在多种现场情况下进行施工安装的轨道，以实现轨道能够在条件复杂场所安装的便利性。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所解决的技术问题：设计一种能够适合在多种现场情况下进行施工安装的轨道。
[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于螺杆的吊轨式机器人轨道，包括轨道本体和支架，支架的底端与轨道本体连接，支架的顶部设有连接件，轨道本体设有条形槽，条形槽的长度方向为轨道本体的长度方向；支架的底部设有连接座，连接座能够沿条形槽的长度方向滑动，连接座上设有能够将连接座定位在条形槽长度方向上任意位置的紧固件；所述支架包括上件、下件、连接上件和下件的螺杆。
[0005]
由于连接座能够沿条形槽的长度方向滑动，连接座滑动至合适位置后，紧固件再将其定位在轨道本体上，因此，支架能够相对轨道位移，调整其与轨道之间的相对位置。如此，支架可以有效避开综合管廊、输煤栈桥等场所凹凸不平等不易于安装的位置。从而实现吊轨式机器人可设置于综合管廊、输煤栈桥等场所的任意所需位置来进行巡检。
[0006]
由于支架包括上件、下件、连接上件和下件的螺杆，因此，操作者动作螺杆，可以调整上件或下件在螺杆上的位置，进而调整支架的长度。如此，支架可以适应综合管廊、输煤栈桥等场所凹凸不平的形状，保证被支架吊住的轨道本体具有一定的水平度或倾斜度。
[0007]
上述支架相对轨道本体的位置的可调整，以及支架长度的可调整，能够使轨道适合在多种现场情况下进行施工安装。
附图说明
[0008]
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
[0009]
图1为基于螺杆的吊轨式机器人轨道的示意图；
[0010]
图2为本实用新型所述支架的示意图。
[0011]
图中符号说明：
[0012]
1-上件，2-法兰螺母，3-螺杆，4-下件，5-沉头内六角螺丝，6-平头拉铆螺母，7-连接座，8-连接件，9-紧固件，10-轨道本体。
具体实施方式
[0013]
结合图1、图2，一种基于螺杆的吊轨式机器人轨道，包括轨道本体10和支架，支架
的底端与轨道本体连接，支架的顶部设有连接件8，轨道本体设有条形槽，条形槽的长度方向为轨道本体的长度方向；支架的底部设有连接座7，连接座能够沿条形槽的长度方向滑动，连接座上设有能够将连接座定位在条形槽长度方向上任意位置的紧固件9；所述支架包括上件1、下件4、连接上件和下件的螺杆3。
[0014]
实际安装时，支架的数量至少为两个。轨道吊挂在综合管廊、输煤栈桥等场所的顶壁上，机器人吊挂在轨道上。若遇综合管廊、输煤栈桥等场所的顶壁具有凹凸不平的形状，操作者可以使支架相对轨道本体10位移，避开所述凹凸不平的形状，之后，通过紧固件9固定连接座与轨道本体的相对位置，即固定支架和轨道本体的相对位置。支架的顶部通过连接件8与综合管廊、输煤栈桥等场所的顶壁连接。所述连接件设置在上件1上，操作者可以动作螺杆3，改变上件1或下件4与螺杆的相对位置，以升降下件的高度，如此，轨道本体10在若干支架的支撑下保持一定的水平度或倾斜度。
[0015]
条形槽的横截面呈凸形，连接座7呈板状，配合在条形槽中，所述紧固件9为顶丝，螺接在连接座上，顶丝的底端能够抵压在条形槽的底面上。顶丝的数量为若干，在连接座与轨道本体10之间的位置确定后，操作者拧紧顶丝，顶丝抵压在条形槽的底面上，而连接座的边缘抵压在条形槽顶部的两侧边缘上，实现连接座与轨道本体10的紧固。作为一种改进，所述连接座7上设有平头拉铆螺母6，平头拉铆螺母的数量相同于顶丝的数量，若干顶丝与若干平头拉铆螺母以一对一的方式配合。
[0016]
所述上件1为第一弓形件，所述下件4为第二弓形件，第一弓形件的中部设有第一连接孔位，第二弓形件的中部设有第二连接孔位，螺杆3上螺接有第一对螺母2和第二对螺母，第一对螺母夹持第一弓形件，第二对螺母夹持第二弓形件，所述连接件设置在第一弓形件上，第二弓形件与连接座通过沉头内六角螺丝5连接。螺杆3的顶端位于第一弓形件中部的凹形结构中，螺杆的底端位于第二弓形件中部的凹形结构中，这为第一弓形件、第二弓形件相对螺杆3做小幅度的升降提供了条件。第一弓形件相对螺杆的位置通过第一对螺母的夹持而实现，第二弓形件相对螺杆的位置通过第二对螺母的夹持而实现。作为一种选择，第一对螺母和第二螺母均选用法兰螺母。
[0017]
作为一种改进，第一连接孔位为条形孔，如此，第一弓形件不仅能够相对螺杆3转动以调整位置，而且，能够相对螺杆进行平移以调整位置，其目的均是为了第一弓形件上的连接件8能够连接在综合管廊、输煤栈桥等场所的顶壁的适当位置上。
[0018]
第一弓形件上的两端分别开设第三连接孔位和第四连接孔位，第三连接孔位和第四连接孔位均为条形孔，第三连接孔位的长度方向垂直于第四连接孔位的长度方向；第三连接孔位和第四连接孔位中均配合有所述连接件8。其中，第三连接孔位的长度方向垂直于第四连接孔位的长度方向，目的在于防止第一弓形件相对综合管廊、输煤栈桥等场所的顶壁水平位移，影响轨道的稳定性。而第三连接孔位和第四连接孔位的条形孔设计，是为了方便连接件8与综合管廊、输煤栈桥等场所的顶壁连接。作为一种选择，所述连接件为膨胀螺栓。
[0019]
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。