一种机械手提升装置的制作方法

文档序号:25338935发布日期:2021-06-04 19:23阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种机械手提升装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端固定连接有支撑板(2),所述支撑板(2)内开设有凹槽(3),所述凹槽(3)内固定连接有电机(4),所述电机(4)的输出轴上固定连接有主动锥齿轮(5),所述主动锥齿轮(5)的表面啮合有从动锥齿轮(6),所述从动锥齿轮(6)内固定连接有第一转轴(7),所述第一转轴(7)的顶端固定连接有丝杆(9),所述丝杆(9)的表面螺纹连接有螺纹套(10),所述螺纹套(10)的一端固定连接有连接块(15),所述凹槽(3)内开设有通孔(16),所述连接块(15)的一端穿过通孔(16)固定连接有第一连接板(17),所述第一连接板(17)的一端通过第一销轴(18)转动连接有第二连接板(19),所述第一连接板(17)和第二连接板(19)的底侧均固定连接有固定板(20),两个所述固定板(20)通过第二销轴(21)转动连接有活动板(22),两个所述活动板(22)的相对端均固定连接有第一电动推杆(23)。2.根据权利要求1所述的一种机械手提升装置,其特征在于:所述第一转轴(7)的表面转动连接有第一轴承(8),所述第一轴承(8)的底端固定连接在凹槽(3)内。3.根据权利要求1所述的一种机械手提升装置,其特征在于:所述凹槽(3)内开设有滑槽(13),所述滑槽(13)内滑动连接有滑块(14),所述滑块(14)的一端固定连接在螺纹套(10)上。4.根据权利要求1所述的一种机械手提升装置,其特征在于:所述丝杆(9)的顶端固定连接有第二转轴(11),所述第二转轴(11)的表面转动连接有第二轴承(12),所述第二轴承(12)的顶端固定连接在凹槽(3)内。5.根据权利要求1所述的一种机械手提升装置,其特征在于:所述第二连接板(19)的一端固定连接有固定框(24),所述固定框(24)内固定连接有第二电动推杆(25),所述第二电动推杆(25)的底端固定连接有第一夹板(26)。6.根据权利要求5所述的一种机械手提升装置,其特征在于:所述固定框(24)内固定连接有两个伸缩杆(27),两个所述伸缩杆(27)的底端均固定连接在第一夹板(26)上,所述固定框(24)内固定连接有第二夹板(28),所述第一夹板(26)和第二夹板(28)内均开设有夹槽(29)。7.根据权利要求5所述的一种机械手提升装置,其特征在于:所述支撑板(2)的前端固定连接有控制面板(30),所述控制面板(30)的表面设置有显示屏(31),所述控制面板(30)的表面固定连接有按钮开关(32),所述按钮开关(32)分别与电机(4)、第一电动推杆(23)和第二电动推杆(25)通过导线电性连接。
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