一种机械手提升装置的制作方法

1.本实用新型属于提升装置技术领域，具体涉及一种机械手提升装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有生产线中，常常需要对物品往高处进行提升，往往需要人工进行搬运，提高了工作人员的劳动强度，增加了生产的成本，同时现有的一些机械手提升装置往往结构复杂，使用成本较高，并没有普遍的运用到生产线中。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机械手提升装置，其解决了提高了工作人员的劳动强度、增加了生产的成本等技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手提升装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板内开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的表面啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一端固定连接有连接块，所述凹槽内开设有通孔，所述连接块的一端穿过通孔固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一端通过第一销轴转动连接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的底侧均固定连接有固定板，两个所述固定板通过第二销轴转动连接有活动板，两个所述活动板的相对端均固定连接有第一电动推杆。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述第一转轴的表面转动连接有第一轴承，所述第一轴承的底端固定连接在凹槽内。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述凹槽内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接在螺纹套上。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述丝杆的顶端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面转动连接有第二轴承，所述第二轴承的顶端固定连接在凹槽内。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述第二连接板的一端固定连接有固定框，所述固定框内固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端固定连接有第一夹板。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述固定框内固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端均固定连接在第一夹板上，所述固定框内固定连接有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板内均开设有夹槽。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述支撑板的前端固定连接有控制面板，所述控制面板的表面设置有显示屏，所述控制面板的表面固定连接有按钮开关，所述按钮开关分别与电机、第一电动推杆和第二电动推杆通过导线电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该机械手提升装置，通过设置电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，通过电机的输出轴转动带动主动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮转动，然后带动丝杆转动，在滑块在滑槽内滑动的配合下，带动螺纹套向上移动能够带动第一连接板和第二连接板向上移动，方便对物品进行提升。
14.2、该机械手提升装置，通过设置第一销轴、第二销轴和第一电动推杆，通过第一电动推杆的伸长和缩短能够使第二连接板以第一销轴为圆心倾斜旋转，从而可以对第二连接板的角度进行调整，灵活度较高，防止提升装置在使用过程中受到限制，便于工作人员进行操作。
15.3、该机械手提升装置，通过设置第二电动推杆、伸缩杆、第一夹板和第二夹板，通过第二电动推杆的伸长，在伸缩杆伸长的配合下能够带动第一夹板向下移动，方便对物品进行夹紧，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型中支撑板的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处放大的结构示意图；
20.图中：1、底座；2、支撑板；3、凹槽；4、电机；5、主动锥齿轮；6、从动锥齿轮；7、第一转轴；8、第一轴承；9、丝杆；10、螺纹套；11、第二转轴；12、第二轴承；13、滑槽；14、滑块；15、连接块；16、通孔；17、第一连接板；18、第一销轴；19、第二连接板；20、固定板；21、第二销轴；22、活动板；23、第一电动推杆；24、固定框；25、第二电动推杆；26、第一夹板；27、伸缩杆；28、第二夹板；29、夹槽；30、控制面板；31、显示屏；32、按钮开关。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1
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3，本实用新型提供以下技术方案：一种机械手提升装置，包括底座1，底座1的顶端固定连接有支撑板2，支撑板2内开设有凹槽3，凹槽3内固定连接有电机4，电机4的输出轴上固定连接有主动锥齿轮5，主动锥齿轮5的表面啮合有从动锥齿轮6，从动锥齿轮6内固定连接有第一转轴7，第一转轴7的顶端固定连接有丝杆9，丝杆9的表面螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10的一端固定连接有连接块15，通过电机4的输出轴转动带动主动锥齿轮
5转动，从而带动从动锥齿轮6转动，然后带动丝杆9转动，在滑块14在滑槽13内滑动的配合下，带动螺纹套10向上移动能够带动第一连接板17和第二连接板19向上移动，方便对物品进行提升，第一转轴7的表面转动连接有第一轴承8，第一轴承8的底端固定连接在凹槽3内。
24.凹槽3内开设有通孔16，连接块15的一端穿过通孔16固定连接有第一连接板17，第一连接板17的一端通过第一销轴18转动连接有第二连接板19，第一连接板17和第二连接板19的底侧均固定连接有固定板20，两个固定板20通过第二销轴21转动连接有活动板22，两个活动板22的相对端均固定连接有第一电动推杆23，通过第一电动推杆23的伸长和缩短能够使第二连接板19以第一销轴18为圆心倾斜旋转，从而可以对第二连接板19的角度进行调整，灵活度较高，防止提升装置在使用过程中受到限制，便于工作人员进行操作。
25.具体的，凹槽3内开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有滑块14，滑块14的一端固定连接在螺纹套10上，丝杆9的顶端固定连接有第二转轴11，第二转轴11的表面转动连接有第二轴承12，第二轴承12的顶端固定连接在凹槽3内。
26.具体的，第二连接板19的一端固定连接有固定框24，固定框24内固定连接有第二电动推杆25，第二电动推杆25的底端固定连接有第一夹板26，通过第二电动推杆25的伸长，在伸缩杆27伸长的配合下能够带动第一夹板26向下移动，方便对物品进行夹紧，降低了工作人员的劳动强度，固定框24内固定连接有两个伸缩杆27，两个伸缩杆27的底端均固定连接在第一夹板26上，固定框24内固定连接有第二夹板28，第一夹板26和第二夹板28内均开设有夹槽29。
27.具体的，支撑板2的前端固定连接有控制面板30，控制面板30的表面设置有显示屏31，控制面板30的表面固定连接有按钮开关32，按钮开关32分别与电机4、第一电动推杆23和第二电动推杆25通过导线电性连接。
28.本实用新型的工作原理为：
29.s1、使用时，工作人员点击按钮开关32，第一电动推杆23开始工作，第一电动推杆23伸长带动第二连接板19以第一销轴18为圆心倾斜旋转，从而带动第二连接板19旋转，旋转至合适角度后，点击按钮开关32，第一电动推杆23停止工作；
30.s2、其次，工作人员点击按钮开关32，第二电动推杆25开始工作，第二电动推杆25伸长，在伸缩杆27伸长的配合下，带动第一夹板26向下移动，移动至将物品紧紧夹住后，点击按钮开关32，第二电动推杆25停止工作；
31.s3、然后，工作人员点击按钮开关32，电机4开始工作，电机4的输出轴转动带动主动锥齿轮5转动，从而带动从动锥齿轮6转动，然后带动第一转轴7转动，从而带动丝杆9转动，在滑块14在滑槽13内滑动的配合下，带动螺纹套10向上移动，从而带动第一连接板17和第二连接板19向上移动，最后带动物品向上移动，移动至合适位置后，点击按钮开关32，电机4停止工作，从而对物品进行提升。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
35.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
36.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。