一种冲孔机下模座的快拆式组合机构的制作方法

本发明涉及冲孔机，尤其涉及一种冲孔机下模座的快拆式组合机构。

背景技术：

pcb板在加工过程中，通常会涉及冲孔加工，现有的pcb板冲孔设备中，一般是通过冲针和刀口的相互配合来实现冲孔加工。此类设备中，刀口在经历反复切削作业过程后，很容易发生磨损、顿挫等情况，导致冲孔效果不佳，因此需要根据加工状况及时更换刀口板。现有的刀口板一般是通过螺丝直接固定在下模座上，在拆装过程中将会浪费大量时间，导致加工效率降低，不能满足生产要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种有助于快速拆卸、更换刀口板，进而提高加工效率的冲孔机下模座的快拆式组合机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种冲孔机下模座的快拆式组合机构，其包括有下模座体、下模推块和下模刀口板，所述下模座体的顶部开设有下模滑槽，所述下模推块设于所述下模滑槽内，且所述下模推块能够相对所述下模滑槽滑动，所述下模座体的顶部固定有两个下模限位板，两个下模限位板分设于所述下模滑槽的两侧，所述下模推块的两侧分别开设有推块卡槽，两个下模限位板的边缘分别卡设于所述推块卡槽内，所述下模刀口板固定于所述下模推块的顶部，且所述下模刀口板上开设有多个刀口，所述下模滑槽的底部开设有竖直孔，所述竖直孔内设有可上下滑动的升降顶块，所述竖直孔与所述下模座体的端面之间开设有侧向开口，所述升降顶块的侧部开设有径向插孔，所述径向插孔内插设有拉杆且二者滑动配合，所述拉杆向所述侧向开口的外侧延伸，所述下模座体的端部设有用于承载所述拉杆的抵挡件，所述升降顶块的顶端形成有推块插销，所述推块插销由底部插设于所述下模推块内且二者滑动配合，当所述拉杆从所述径向插孔内拉出时，所述升降顶块沿所述竖直孔下降，所述推块插销与所述下模推块分离，以令所述下模推块能够从所述下模滑槽内抽出。

优选地，所述下模刀口板上开设有多个沉孔，所述沉孔内穿设有内六角螺丝，所述内六角螺丝螺合于所述下模推块内，进而将所述下模刀口板固定于所述下模推块的顶部。

优选地，所述下模推块的顶部形成有刀口板定位销，所述下模刀口板上开设有刀口板定位孔，所述刀口板定位孔与所述刀口板定位销一一对应，所述刀口板定位销插设于所述刀口板定位孔内。

优选地，所述下模限位板通过沉头螺丝固定于所述下模座体的顶部。

优选地，所述抵挡件呈长条状，所述抵挡件跨设于所述侧向开口的两侧，且所述抵挡件与所述下模座体的端部固定连接。

优选地，所述拉杆的上方设有压块，所述压块跨设于所述侧向开口的两侧，且所述压块与所述下模座体的端部固定连接。

优选地，所述拉杆的端部形成有端帽。

本发明公开的冲孔机下模座的快拆式组合机构中，将所述下模推块嵌装于所述下模座体顶部的下模滑槽内，同时令所述下模推块与所述下模滑槽滑动配合，当所述下模推块安装到位后，令所述升降顶块沿所述竖直孔顶升，直至所述推块插销由底部插设于所述下模推块内，再利用所述拉杆与抵挡件的配合将所述升降顶块定位，进而将所述下模推块固定于所述下模滑槽内，当需要更换下模刀口板时，只需抽出所述拉杆，使得所述升降顶块沿所述竖直孔下降，同时所述推块插销与所述下模推块分离，此时可将所述下模推块从所述下模滑槽内抽出，以便于快速对所述下模刀口板进行拆装更换，或者直接更换备用的装有下模刀口板的下模推块。基于上述原理可见，本发明有助于快速拆卸、更换刀口板，不仅节省了换刀时间，还有效提高了加工效率。

附图说明

图1为冲孔机上下模座的结构图一；

图2为下模座部分的分解图一；

图3为冲孔机的结构图；

图4为图3中a部分的放大图；

图5为冲孔机上下模座的结构图二；

图6为下模座部分的分解图二；

图7为冲孔机上下模座的侧视图；

图8为影像采集机构的结构图；

图9为影像采集机构的分解图；

图10为相机固定座的结构图；

图11为锁附装置的分解图；

图12为图11中b部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

实施例一

本实施例提出了一种冲孔机下模座的快拆式组合机构，结合图1至图4所示，其包括有下模座体100、下模推块101和下模刀口板102，所述下模座体100的顶部开设有下模滑槽103，所述下模推块101设于所述下模滑槽103内，且所述下模推块101能够相对所述下模滑槽103滑动，所述下模座体100的顶部固定有两个下模限位板104，两个下模限位板104分设于所述下模滑槽103的两侧，所述下模推块101的两侧分别开设有推块卡槽105，两个下模限位板104的边缘分别卡设于所述推块卡槽105内，所述下模刀口板102固定于所述下模推块101的顶部，且所述下模刀口板102上开设有多个刀口106，所述下模滑槽103的底部开设有竖直孔107，所述竖直孔107内设有可上下滑动的升降顶块108，所述竖直孔107与所述下模座体100的端面之间开设有侧向开口109，所述升降顶块108的侧部开设有径向插孔110，所述径向插孔110内插设有拉杆111且二者滑动配合，所述拉杆111向所述侧向开口109的外侧延伸，所述下模座体100的端部设有用于承载所述拉杆111的抵挡件112，所述升降顶块108的顶端形成有推块插销113，所述推块插销113由底部插设于所述下模推块101内且二者滑动配合，当所述拉杆111从所述径向插孔110内拉出时，所述升降顶块108沿所述竖直孔107下降，所述推块插销113与所述下模推块101分离，以令所述下模推块101能够从所述下模滑槽103内抽出。

上述结构中，将所述下模推块101嵌装于所述下模座体100顶部的下模滑槽103内，同时令所述下模推块101与所述下模滑槽103滑动配合，当所述下模推块101安装到位后，令所述升降顶块108沿所述竖直孔107顶升，直至所述推块插销113由底部插设于所述下模推块101内，再利用所述拉杆111与抵挡件112的配合将所述升降顶块108定位，进而将所述下模推块101固定于所述下模滑槽103内，当需要更换下模刀口板102时，只需抽出所述拉杆111，使得所述升降顶块108沿所述竖直孔107下降，同时所述推块插销113与所述下模推块101分离，此时可将所述下模推块101从所述下模滑槽103内抽出，以便于快速对所述下模刀口板102进行拆装更换，或者直接更换备用的装有下模刀口板102的下模推块101。基于上述原理可见，本发明有助于快速拆卸、更换刀口板，不仅节省了换刀时间，还有效提高了加工效率。

关于所述下模刀口板102的固定方式，本实施例中，所述下模刀口板102上开设有多个沉孔114，所述沉孔114内穿设有内六角螺丝115，所述内六角螺丝115螺合于所述下模推块101内，进而将所述下模刀口板102固定于所述下模推块101的顶部。

为了在拆装所述下模刀口板102的过程中起到定位、导向作用，本实施例中，所述下模推块101的顶部形成有刀口板定位销116，所述下模刀口板102上开设有刀口板定位孔117，所述刀口板定位孔117与所述刀口板定位销116一一对应，所述刀口板定位销116插设于所述刀口板定位孔117内。

进一步地，所述下模限位板104通过沉头螺丝118固定于所述下模座体100的顶部。

作为一种优选方式，所述抵挡件112呈长条状，所述抵挡件112跨设于所述侧向开口109的两侧，且所述抵挡件112与所述下模座体100的端部固定连接。

本实施例中，所述拉杆111的上方设有压块119，所述压块119跨设于所述侧向开口109的两侧，且所述压块119与所述下模座体100的端部固定连接。

基于上述所述抵挡件112与所述拉杆111的配合，不仅为所述拉杆111提供了较好的拔插空间，还方便于组装和拆卸工作。

为了便于手动操作，本实施例中，所述拉杆111的端部形成有端帽120。

实施例二

实际应用中，为了保证冲孔位置准确，一般会在pcb板上预先印制图形靶点，同时在冲孔机上模座安装相机，通过相机采集的图形靶点位置来确定冲针的冲孔位置。但是由于pcb板在不同环境条件下会发生涨缩，而其涨缩系数无法确定，导致冲针不能准确地平移至目标位置，进而影响冲孔位置的准确性，由此降低了pcb板的加工良率。

对此，本实施例提出了一种具有光学参考靶标、有助于控制系统计算pcb板的涨缩系数，有助于准确控制冲针的冲孔位置，进而提高冲孔位置准确性的下模座机构，结合图5和图6所示，其包括有下模推块101，所述下模推块101的顶部固定有下模刀口板102和靶点固定板121，且所述下模刀口板102与所述靶点固定板121并排设置，所述下模刀口板102上开设有多个刀口106，所述靶点固定板121上设有多个靶点导光部122，所述靶点导光部122与所述刀口106一一对齐，所述靶点固定板121的底部固定有灯槽123，所述灯槽123内设有沿所述靶点固定板121长度方向延伸的光源，借由所述光源发出的光亮令所述靶点导光部122形成光学参考靶标。

上述机构中，在所述下模刀口板102的相邻处设置了靶点固定板121，并使得所述靶点导光部122与所述刀口106一一对齐，同时在靶点固定板121的下方设置具有光源的灯槽123，当光源点亮时照射所述靶点导光部122，进而在所述靶点固定板121上形成能够被相机采集到的光学参考靶标，当pcb板平移至下模刀口板102和靶点固定板121时，通过相机采集pcb板的图形靶点，系统根据图形靶点和光学参考靶标的对应关系计算pcb板的涨缩系数，再根据涨缩系数对冲针的平移位置进行精准控制，进而提高了冲孔位置准确性，较好地满足了生产要求。

为了避免因光线外泄而影响图像质量，本实施例中，所述灯槽123的顶部与所述靶点固定板121的底部紧密配合，以令所述光源置于所述灯槽123与所述靶点固定板121形成的空腔内。

作为一种优选方式，所述靶点固定板121的顶部形成有多个导光座124，所述靶点导光部122设于所述导光座124上。

为了更好地与所述靶点固定板121相互匹配，本实施例中，所述导光座124向上凸出，所述靶点固定板121的顶部固定有靶点盖板125，所述靶点盖板125上开设有多个避让孔126，所述导光座124与所述避让孔126一一对应，且所述导光座124插设于所述避让孔126内。

本实施例中，所述靶点盖板125的顶面与所述下模刀口板102的顶面平齐。这种平齐的结构设计，有助于平稳地传输pcb板。

实施例三

实际应用中，为了保证冲孔加工准确性，需要控制系统对pcb板的表面进行监控和图像采集，现有的技术手段一般是利用竖直安装的相机拍摄pcb板的表面图像，但是这种竖直安装的相机要占用一定的竖向空间，而且不便于安装在冲孔机的上模座，难以满足设备的组装要求。

对此，本实施例提出了一种能够横向固定于上模座底部，有助于节省冲孔机竖直空间的对位相机90度影像采集机构，结合图7至图10所示，其包括有上模座体130和下模座体100，所述下模座体100位于所述上模座体130的下方，所述下模座体100上设有用于放置pcb板200的载台127，所述上模座体130的底部设有相机固定座131，所述相机固定座131的端部安装有相机133，所述相机固定座131内开设有横向延伸的相机安装口132，所述相机安装口132贯穿于所述相机固定座131的两端，且所述相机安装口132与所述相机133的镜头对齐设置，所述相机固定座131远离所述相机133的一端开设有棱镜槽口134，所述相机安装口132与所述棱镜槽口134相连通，所述棱镜槽口134内固定有直角反射棱镜135，所述棱镜槽口134的底部开设有采集窗口136，所述采集窗口136与所述载台127相对设置，所述直角反射棱镜135的两反射面分别与所述相机133和所述采集窗口136对齐。

上述结构中，在所述上模座体130的底部安装有横向设置的相机固定座131，在相机固定座131的一端安装有相机133，在相机固定座131的另一端设置有直角反射棱镜135，基于直角反射棱镜135的90°角反射作用，可使得横向设置的相机133能够采集到上模座体130下方的pcb板表面图像，相比现有技术而言，本发明能够横向固定于上模座底部，并且其图像采集位置更加靠近冲孔位置，同时有助于节省冲孔机竖直空间，较好地满足了安装要求。

为了支撑和保护所述相机133，本实施例包括有相机固定罩137，所述相机固定罩137与所述相机固定座131固定连接，所述相机133安装于所述相机固定罩137内。

为了对所述直角反射棱镜135起到安装固定作用，本实施例中，所述棱镜槽口134内固定有棱镜压板138，所述棱镜压板138压合于所述直角反射棱镜135的外侧。

作为一种优选方式，所述棱镜槽口134的开口处覆盖有l形固定板139，所述l形固定板139与所述相机固定座131固定连接。

为了拍摄更加清晰的图像，本实施例还为所述相机133提供了辅助光源，具体是指，所述相机固定座131的底部固定有led光源固定环140，所述led光源固定环140环绕于所述采集窗口136，且所述led光源固定环140上设有led光源。

为了方便对相机133的线缆进行固定，本实施例中，所述相机固定罩137远离所述相机固定座131的一端固定有两个卡线块141，两个卡线块141之间开设有卡线槽142，所述相机133的线缆穿过所述卡线槽142。

实施例四

实际应用中，为了实现冲针位置的准确控制，一般需要在上模座上同时安装冲针固定块和相机固定座，冲针固定块和相机固定座分别用来承载冲针和相机，因冲针固定块的位置需要根据冲孔位置进行调整，导致冲针固定块和相机固定座之间很难相互锁固，特别是在加工过程中，因机台振动会导致相机采集的靶标图像不准确，因此不能准确控制冲针的移动位置，严重影响冲孔加工质量。

对此，本实施例提出了一种能够保证冲针固定块与相机固定座的相对稳定性，有助于提高冲孔加工质量的冲孔机影像采集机构的锁附装置，结合图5、图11和图12所示，其包括有上模座130、固定垫板151和气缸安装板152，所述上模座130的底部安装有冲针固定块153，所述冲针固定块153的两侧分别开设有横向延伸的锁附卡槽154，所述影像采集机构150包括有相机固定座131，所述固定垫板151设于所述上模座130上方且二者的位置相对固定，所述气缸安装板152固定于所述固定垫板151的顶部，所述气缸安装板152上固定有气缸155，所述气缸安装板152与所述固定垫板151之间设有能够升降的顶料板156，所述气缸155的伸缩轴与所述顶料板156固定连接，所述顶料板156上固定有多个向下延伸的竖向滑杆157，所述竖向滑杆157依次穿过所述固定垫板151和所述上模座130，且所述竖向滑杆157均与所述固定垫板151和所述上模座130滑动配合，所述上模座130的底部设有两个锁附限位板158，两个锁附限位板158分设于所述冲针固定块153的两侧，所述锁附限位板158与所述锁附卡槽154一一对齐，所述锁附限位板158的边缘卡设于所述锁附卡槽154，且所述锁附限位板158能够相对所述锁附卡槽154上下活动，多个竖向滑杆157的下端分别与两个锁附限位板158固定连接，所述相机固定座131的顶部与多个竖向滑杆157之一固定连接，借由所述气缸155驱使所述顶料板156、所述竖向滑杆157、所述锁附限位板158和所述相机固定座131上升或者下降，以令所述锁附限位板158与所述锁附卡槽154的内壁相互抵紧或者相对分离。

上述结构中，在所述气缸155的驱动作用下，可以驱使所述顶料板156、所述竖向滑杆157、所述锁附限位板158和所述相机固定座131上升或者下降，当所述冲针固定块153需要平移时，所述气缸155可驱使所述锁附限位板158向下运动并与所述锁附卡槽154的内壁分离，进而卸除对所述冲针固定块153的阻力，当所述冲针固定块153平移到位后，所述气缸155可驱使所述锁附限位板158向上运动并与所述锁附卡槽154的内壁抵紧，使得冲针固定块与相机固定座相对固定，特别是在机台振动的环境下，不仅能提高相机所采集标靶图像的准确性，还有助于提高冲孔加工质量，进而满足生产要求。

为了提高升降动作的准确性，本实施例中，所述气缸155固定于所述气缸安装板152的中间处。

为了方便固定和组装，本实施例中，所述气缸安装板152为倒“u”形的安装板。

作为一种优选方式，所述相机固定座131的顶部设有连接杆159，所述连接杆159与多个竖向滑杆157之一固定连接。

本实施例中，所述锁附限位板158呈长条状。这种长条状的锁附限位板158能够与锁附卡槽154的内壁充分接触，使得二者抵接之后的配合关系更加紧密，可进一步提高冲针固定块与相机固定座的相对稳定性。

以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。