用于隐藏把手的直线运动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及汽车门把手技术领域，尤其是一种用于隐藏把手的直线运动执行器。


背景技术：

2.随着社会不断进步，科技不断发展，以及汽车的造型设计和自动化的要求，大部分车企和汽车零部件工厂对于汽车上各个部件进行电气化改进；传统的汽车外把手基本都是手动式，当汽车感应到解锁信号后，用户拉动外把手，在人手拉力作用下打开车门；为了方便用户拉动外把手，传统外把手需要外露凸出于车门外板，不仅在高速行驶中带来风阻问题，也破坏了外观造型整体性要求；为了解决上述问题，部分车企推出了隐藏式汽车外把手；隐藏式汽车外把手顾名思义，在汽车驻车和行驶过程中，外把手与车门外板融为一体；使用时，当汽车感应到遥控器信号，车身电脑发出信号，通过执行器将外把手推出至预展开状态，此时，外把手凸出车门外板；然后用户拉动外把手，打开车门。用户上车正常行驶后或锁车时，车身电脑发出信号，执行器返回，外把手在弹簧力作用下缩回，与车门外板融为一体。
3.现有技术专利cn 212428383 u公开了一种用于汽车隐藏把手的直线运动执行器，采用了两级蜗杆式的传动结构，从而实现对电机输出力的变向作用，即将电机的转动动作转化为输出螺杆的直线式往复动作，传动平稳且噪音很低。
4.由于外把手与车门外板齐平，极端环境下，冰水冻住外把手和车门外板，以及外把手的使用频率非常高，执行器的承载力和可靠性得到极大考验；目前市场上经常会出现隐藏式外把手无法到达预展开状态或隐藏式外把手一直处于预展开状态，无法关闭等问题；这些问题是由于执行器内的传动齿轮强度不足、装配间隙大以及齿轮异常磨损等原因造成。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型在于提供一种用于隐藏把手的直线运动执行器，包括有壳体，壳体内设置有电机，电机连接有传动机构，传动机构连接有输出螺杆；
6.所述传动机构包括有连接电机的一级蜗杆，一级蜗杆啮合有一级涡轮，一级涡轮顶部与其一体的二级蜗杆；一级蜗杆和二级蜗杆具备三层螺旋线进行传动；
7.输出螺杆为内部有内螺纹的螺杆，内螺纹啮合有旋转螺杆，旋转螺杆右端外设置有与其一体的二级蜗轮，二级蜗轮与二级蜗杆啮合在一起；
8.二级蜗轮两端分别设有金属垫片一和金属垫片二；一级蜗轮与二级蜗杆的一体件通过内部的圆孔安装中心轴，中心轴上下两端分别固定在壳体上下两侧。
9.进一步改进在于：所述输出螺杆外端设置有密封圈一。
10.进一步改进在于：所述壳体包括有通过激光焊接在一起的上盖和下壳。
11.进一步改进在于：所述电机有电机轴，一级蜗杆与电机轴通过滚花过盈连接；电机
轴两端设有金属垫片三。
12.进一步改进在于：所述壳体侧边位于电机处设置有输入电源接插件，输入电源接插件径向设有密封圈二与壳体密封；输入电源接插件有两个端子，端子一头连接电机，一头连接线束，给电机提供电源。
13.进一步改进在于：所述一级蜗杆为金属材料c3604，电机轴上有滚花，一级蜗杆压入到电机轴滚花。
14.进一步改进在于：所述输出螺杆的内螺纹内有润滑脂。
15.本实用新型的有益效果：1.一级蜗轮和一级蜗杆，二级蜗轮和一级蜗杆传动采用三层螺旋线传动，将蜗轮蜗杆的齿强度增大了2倍；
16.2.一级蜗杆是由金属材料c3604制作，电机轴上有滚花，一级蜗杆压入到电机轴滚花，即使在高低温环境下，一级蜗杆与电机轴也不会打滑，可靠性得到极大提高；
17.3.输出螺杆是内螺纹，润滑脂藏于输出螺杆腔体内，发挥最大的润滑效果；
18.4.一级蜗轮、二级蜗杆是一个零件的两头，中心有安装圆孔，通过中心轴固定在上盖和下壳上；有效的解决了因上盖和下壳错位，导致的一级蜗轮和二级蜗杆定位不准，造成蜗轮、蜗杆异常磨损和跳齿的问题；
19.5.电机轴两端和二级涡轮两端具备金属垫片；由于一级蜗杆和二级蜗轮受到的侧向压力和摩擦力较大，一级蜗杆安装在电机轴上；增加金属垫片后，减小摩擦系数，传动效率增加，耐磨性提高。
附图说明
20.图1 是本实用新型的爆炸图。
21.图2是本实用新型的结构示意图。
22.图3是本实用新型的内部组装示意图。
23.图4是一级蜗杆的示意图。
24.图5是二级蜗杆的示意图。
25.图6是输出螺杆处的截面图。
26.图7是一级蜗轮和二级蜗杆处的截面图。
27.图8是二级蜗轮处的截面图。
28.图9是电机轴处的截面图。
29.其中：1-壳体，1.1-上盖，1.2-下壳，2-电机，2.1-电机轴，3.1-一级蜗杆，3.2-一级涡轮，3.3-二级蜗杆，3.4-二级蜗轮，4-输入电源接插件，4.1-端子，5-输出螺杆，5.1-内螺纹，5.2旋转螺杆，6.1-密封圈一，6.2-密封圈二，7-金属垫片三，8.1-金属垫片一，8.2-金属垫片二，9-中心轴，10-三层螺旋线。
具体实施方式
30.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步的详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
31.如图1-9所示，本实施例提供一种用于隐藏把手的直线运动执行器，包括有壳体1，壳体1包括有通过激光焊接在一起的上盖1.1和下壳1.2；壳体1内设置有电机2，电机2有电
机轴2.1，电机2连接有传动机构，传动机构连接有输出螺杆5；电机轴2.1上有滚花，金属材料c3604的一级蜗杆3.1压入到电机轴2.1滚花；这样一级蜗杆3.1是由金属材料c3604制作，电机轴2.1上有滚花，一级蜗杆3.1压入到电机轴3.1滚花，即使在高低温环境下，一级蜗杆与电机轴也不会打滑，可靠性得到极大提高。
32.所述传动机构包括有连接电机2的一级蜗杆3.1，一级蜗杆3.1啮合有一级涡轮3.2，一级涡轮3.2顶部与其一体的二级蜗杆3.3；一级蜗杆3.1和二级蜗杆3.3具备三层螺旋线进行传动；一级蜗轮3.2和一级蜗杆3.1传动采用三层螺旋线传动，将蜗轮蜗杆的齿强度增大了2倍。
33.输出螺杆5为内部有内螺纹5.1的螺杆，内螺纹5.1内有润滑脂，内螺纹5.1啮合有旋转螺杆5.2，旋转螺杆5.2右端外设置有与其一体的二级蜗轮3.4，二级蜗轮3.4与二级蜗杆3.3啮合在一起。这样输出螺杆是内螺纹，润滑脂藏于输出螺杆腔体内，发挥最大的润滑效果；二级蜗轮3.4和一级蜗杆3.3传动采用三层螺旋线传动，将蜗轮蜗杆的齿强度增大了2倍。
34.一级蜗轮3.2与二级蜗杆3.3的一体件通过内部的圆孔安装中心轴9，中心轴9上下两端分别固定在上盖1.1和下壳1.2上。一级蜗轮3.2、二级蜗杆3.3是一个零件的两头，中心有安装圆孔，通过中心轴9固定在上盖1.1和下壳1.2上；有效的解决了因上盖1.1和下壳1.2错位，导致的一级蜗轮3.2和二级蜗杆3.3定位不准，造成蜗轮、蜗杆异常磨损和跳齿的问题。
35.二级蜗轮3.4两端分别设有金属垫片一8.1和金属垫片二8.2；电机轴2.1两端设有金属垫片三7；电机轴2.1两端和二级涡轮3.4两端具备金属垫片；由于一级蜗杆3.1和二级蜗轮3.4受到的侧向压力和摩擦力较大，一级蜗杆3.1安装在电机轴2.1上；增加金属垫片后，减小摩擦系数，传动效率增加，耐磨性提高。由于内螺纹5.1和旋转螺杆5.2运动传递过程中，旋转螺杆会产生约400-500n的轴向压力，在二级蜗轮3.4两端分别设有金属垫片一8.1和金属垫片二8.2，减小二级蜗轮3.4与上盖1.1、下壳1.2的摩擦力，传动效率增加，耐磨性提高。
36.所述输出螺杆5外端设置有密封圈一6.1。所述壳体1侧边位于电机2处设置有输入电源接插件4，输入电源接插件4径向设有密封圈二6.2与壳体1密封；输入电源接插件4有两个端子4.1，端子4.1一头连接电机2，一头连接线束，给电机2提供电源。并且密封圈一6.1和密封圈二6.2配合激光焊接的上盖1.1和下壳1.2，可有效的防止灰尘和水。
37.实际使用时：将两个端子4.1连接的线束接电对电机2通电，电机2通电启动进行旋转，电机轴2.1带动滚花过盈连接的一级蜗杆3.1转动，三层螺旋线传动的一级蜗杆3.1带动与其啮合的一级涡轮3.2转动，从而带动三层螺旋线传动的二级蜗杆3.3转动，二级蜗杆3.3带动与其啮合二级涡轮3.4转动，这样将电机2输出的高速低扭旋转运动转化为低速高扭旋转运动；与二级涡轮3.4一体的旋转螺杆5.2转动，旋转螺杆5.2与与输出螺杆5的内螺纹5.1啮合，最后将低速高扭旋转运动转化为强力推动的直线运动。