成与夹刀板211相平行的上表面和下表面，毛刷31附着在皮带321外周。下表面的毛刷31可随着毛刷座32的运动压住瓦楞纸，毛刷31柔韧度较高，且采用面接触的方式，瓦楞纸单位面积所受压力非常小，避免在瓦楞纸上留下压痕导致的质量下降。
[0036]磨刀机构4，包括砂轮41、砂轮座42和第五驱动装置43。砂轮座42安装在刀片架22上，砂轮41安装在砂轮座42上。砂轮座42具有进给和退给两种状态，进给状态下，砂轮41接触刀片23，退给状态下，砂轮41远离刀片。第五驱动装置43连接砂轮座42驱动在两种状态之间切换。
[0037]控制模块5，分别连接第一驱动装置12、阻力传感器13、第二驱动装置24、第三驱动装置25、压力传感器26和第四驱动装置33，并根据阻力传感器13和压力传感器26的传感信号控制第二驱动装置24、第三驱动装置25、第四驱动装置33和第五驱动装置43工作。控制模块5预设有阻力阈值K、第一压力阈值M和第二压力阈值N，M〈N。
[0038]在工作状态下，开启机器，控制第一驱动装置12驱动送纸装置11运动并将瓦楞纸平滑面朝下地送到夹刀板211上；当压力传感器26感应值达到M，控制第四驱动装置33驱动毛刷座32向下运动，当压力传感器26感应值达到N，毛刷座32停止向下运动，第二驱动装置24驱动刀片架22向上转动，刀片23穿过夹刀缝，第三驱动装置25驱动刀片23顺着瓦楞纸前进方向自转对瓦楞纸进行切割；当阻力传感器13感应值达到K，第五驱动装置43驱动砂轮座42由退给状态切换到进给状态并利用刀片23自转对刀片23进行打磨，打磨完成后，砂轮座42回归退给状态。
[0039]本实施方式中，刀片架22向上运动的过程中，刀片23在瓦楞纸上开凿切割口，为后续切割工作奠定基础，同时，刀片23自转使得切割更加温和，进一步保证切割质量。刀片23自转方向与瓦楞纸前进方向保持一致，减小切割阻力，提高工作效率。由于刀片23由下向上进行切割，刀片23需要穿过毛刷31容易将毛刷切短，故而根据压力传感器26的压力传感信号调整毛刷座32上下位置，以保证毛刷始终能够压住瓦楞纸，使得瓦楞纸处于平稳的压力下进行切割，避免因瓦楞纸跳动而影响切割路线，实现了瓦楞纸压力自调节控制。
[0040]本实施方式中，控制模块5还预设有第二阻力阈值G，G〈K，当阻力传感器13感应值达到G，砂轮座42回归退给状态。具体实施时，还可以预设一个设定值F，当砂轮41对刀片23打磨时间达到设定值F，砂轮座42回归退给状态。
[0041]本实施方式中，砂轮41根据阻力情况实时打磨刀片23，既满足切割效率的需要，又不会打磨过于频繁干扰刀片工作。
[0042]本实施方式中，第二驱动装置24、第四驱动装置33和第五驱动装置43均采用气缸，其结构简单那，造价便宜，被广泛使用。
[0043]本实施方式，由送料到切割均采用自动控制的方式，实现了智能化全自动的效果，减少人力需要，降低生产成本，避免工作人员受伤的风险，同时，控制精度高，减少不必要的能量浪费，并保持稳定、高速的工作效率，降低机器应激反应，延长机器使用寿命，提高生产效率。
[0044]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种压力自调节型瓦楞纸切割机，其特征在于，包括送料机构(I)、切割执行机构(2)、压纸机构(3)、磨刀机构(4)和控制模块(5)； 送料机构(I)，包括送纸装置(11)、第一驱动装置(12)和阻力传感器(13)，送纸装置(11)用于推动瓦楞纸运动，第一驱动装置(12)连接送纸装置(11)并驱动其运动，阻力传感器(13)用于感应瓦楞纸前进阻力； 切割执行机构(2)包括支撑架(21)、刀片架(22)、刀片(23)、第二驱动装置(24)、第三驱动装置(25)和压力传感器(26);支撑架(21)顶部设置有夹刀板(211)，夹刀板(211)位置与送纸装置(11)对应用于承载瓦楞纸，夹刀板(211)上设置有夹刀缝，刀片架(22)可垂直转动地安装在支撑架(21)上并位于夹刀板(211)下方，刀片(23)为圆形结构并可转动地安装在刀片架(22)上，刀片(23)位置对应夹刀缝位置，第二驱动装置(24)连接刀片架(22)可驱动刀片架(22)转动，第三驱动装置(25)连接刀片(23)可驱动刀片(23)自转，压力传感器(26)用于感应夹刀板(211)所受压力； 压纸机构(3)包括毛刷(31)、毛刷座(32)和第四驱动装置(33)，毛刷座(32)安装在夹刀板(211)上方，毛刷(31)安装在毛刷座(32)外周，第四驱动装置(33)连接毛刷座(32)并驱动其上下运动； 磨刀机构(4)包括砂轮(41)、砂轮座(42)和第五驱动装置(43)，砂轮座(42)安装在刀片架(22)上，砂轮(41)安装在砂轮座(42)上，砂轮座(42)具有进给和退给两种状态，进给状态下，砂轮(41)接触刀片(23)，退给状态下，砂轮(41)远离刀片，第五驱动装置(43)连接砂轮座(42)驱动在两种状态之间切换； 控制模块(5)分别连接第一驱动装置(12)、阻力传感器(13)、第二驱动装置(24)、第三驱动装置(25)、压力传感器(26)和第四驱动装置(33)，并根据阻力传感器(13)和压力传感器(26)的传感信号控制第二驱动装置(24)、第三驱动装置(25)、第四驱动装置(33)和第五驱动装置(43)工作；控制模块预设有阻力阈值K、第一压力阈值M和第二压力阈值N，M〈N ； 在工作状态下，控制第一驱动装置(12)驱动送纸装置(11)运动并将瓦楞纸平滑面朝下地送到夹刀板(211)上；当压力传感器(26)感应值达到M，第四驱动装置(33)驱动毛刷座(32)向下运动，当压力传感器(26)感应值达到N，毛刷座(32)停止向下运动，第二驱动装置(24)驱动刀片架(22)向上转动，刀片(23)穿过夹刀缝，第三驱动装置(25)驱动刀片(23)自转对瓦楞纸进行切割；当阻力传感器(13)感应值达到K，第五驱动装置(43)驱动砂轮座(42)由退给状态切换到进给状态并利用刀片(23)自转对刀片(23)进行打磨，打磨完成后，砂轮座(42)回归退给状态。
2.如权利要求1所述的压力自调节型瓦楞纸切割机，其特征在于，控制模块预设有第二阻力阈值G，G〈K，当阻力传感器(13)感应值达到G，砂轮座(42)回归退给状态。
3.如权利要求1所述的压力自调节型瓦楞纸切割机，其特征在于，当砂轮(41)对刀片(23)打磨时间达到设定值F，砂轮座(42)回归退给状态。
4.如权利要求1所述的压力自调节型瓦楞纸切割机，其特征在于，第一驱动装置(12)为驱动电机。
5.如权利要求1所述的压力自调节型瓦楞纸切割机，其特征在于，第三驱动装置(25)包括主动轮(251)、传动轮(252)和从动轮(253)，刀片(23)通过从动轮(253)安装在刀片架(22)上，主动轮(251)通过传动轮(252)连接从动轮(253)。
6.如权利要求5所述的压力自调节型瓦楞纸切割机，其特征在于，主动轮(251)与刀片架(22)转动轴同轴设置。
7.如权利要求1所述的压力自调节型瓦楞纸切割机，其特征在于，毛刷座(32)包括皮带(321)、第一转动轮(322)和第二转动轮(323)，第一转动轮(322)和第二转动轮(323)直径相同并等高布置，皮带(321)覆盖于第一转动轮(322)和第二转动轮(323)外周并形成与夹刀板(211)相平行的上表面和下表面，毛刷(31)附着在皮带(321)外周。
8.如权利要求1所述的压力自调节型瓦楞纸切割机，其特征在于，第二驱动装置(24)、第四驱动装置(33)和第五驱动装置(43)均为气缸。
9.如权利要求1至8任一项所述的压力自调节型瓦楞纸切割机，其特征在于，刀片(23)自转方向与瓦楞纸运动方向一致。
【专利摘要】本发明提出了一种压力自调节型瓦楞纸切割机，包括送料机构、切割执行机构、压纸机构、磨刀机构和控制模块；送料机构，包括送纸装置、第一驱动装置和阻力传感器，送纸装置用于推动瓦楞纸运动，第一驱动装置连接送纸装置并驱动其运动，阻力传感器用于感应瓦楞纸前进阻力；切割执行机构包括支撑架、刀片架、刀片、第二驱动装置、第三驱动装置和压力传感器；支撑架顶部设置有夹刀板，夹刀板位置与送纸装置对应用于承载瓦楞纸，夹刀板上设置有夹刀缝，刀片架可垂直转动地安装在支撑架上并位于夹刀板下方，刀片为圆形结构并可转动地安装在刀片架上。本发明提出的一种压力自调节型瓦楞纸切割机，自动化智能化，无需人工操作，安全性好，切割速率快，品质高。
【IPC分类】B26D7-00, B26D1-18
【公开号】CN104552396
【申请号】CN201410351157
【发明人】肖永东
【申请人】安徽天翔包装机械有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年7月22日