数控冲孔机用自动送料机构及送料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种数控冲孔机用自动送料机构及送料方法。
【背景技术】
[0002]授权公开号为CN 102615670 A(专利号:201210089184.4)公开的全自动数控冲孔机，待加工件需要手动放置在工作台上，加工完成后，又需要手动将完工的工件拿出，工作效率较慢。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种数控冲孔机用自动送料机构，能实现全自动数控冲孔机的自动送料。
[0004]本发明所要解决的第二技术问题是针对上述现有技术提供一种数控冲孔机用自动送料机构的送料方法。
[0005]本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为:一种数控冲孔机用自动送料机构，其特征在于:包括
[0006]设置在数控冲孔机的待加工料盘上方、且能在Y方向前后平移的送料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构；
[0007]设置在送料组件下方的取料组件及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构，该取料组件包括有能吸住待加工件的真空吸盘。
[0008]作为改进，还包括抖料组件，该抖料组件包括抖料吸盘及驱动抖料吸盘上下抖动的抖料驱动机构。
[0009]较好的，所述抖料组件与所述取料组件采用同一支撑架。
[0010]再改进，本发明还包括设置在数控冲孔机的待加工料盘一侧的压料组件，该压料组件包括压爪及驱动压爪上下移动和前后的压爪驱动机构，所述抖料组件靠近压料组件一侧设置。
[0011]再改进，所述压料组件上方设置有去静电装置。
[0012]本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为:上述自动送料机构的送料方法，其特征在于:包括如下步骤:
[0013]步骤一、在数控冲孔机的待加工料盘中放置一叠待加工件，此时送料组件停在待加工料盘上方，此时压料组件的压爪升起，并呈退出状态；
[0014]步骤二、取料组件下降，真空吸盘及抖料吸盘压合至一叠待加工件上，此时真空开启，真空吸盘及抖料吸盘牢牢吸合最上面的一件待加工件；
[0015]步骤三、抖料组件上升，固定在抖料组件一侧的抖料吸盘把待加工件一边提起，而取料组件上的真空吸盘还是牢牢压在一叠板材上面，防止下面剩余的板材产生位移，抖料吸盘上下抖动，保证吸附在一张板材下方的第二，第三张板材掉落，抖料吸盘在上下抖动的过程中，启动去静电装置，以中和最上面的一件待加工件与下方的待加工件之间的静电；待抖料吸盘抖动结束后，去静电装置关闭；
[0016]步骤四、压料组件启动，将压爪向前移动然后放下，压爪将待加工料盘中剩余的待加工件都压紧在待加工料盘上，以防止取料组件在上升的过程中，引起的空气流动扰乱剩余的待加工件；
[0017]步骤五、取料组件上升，成功取到一件需要加工的材料；
[0018]步骤六、送料组件在Y方向前移动至数控冲孔机的加工台，然后取料组件下降，真空关闭，待加工件被放置在数控冲孔机的加工台等待数控冲孔机的后续工序；然后取料组件上升，送料组件回退，压料组件上升，并向后退出，等待下一次送料。
[0019]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明提供的送料机构，能保证每次只会取出一片待加工件，取件比较顺畅，当待加工件为柔性线路板及薄膜等产品时，不会因多个叠合在一起的待加工件之间的静电吸附而使取件不顺。
【附图说明】
[0020]图1为应用有本发明实施例自动送料机构的全自动数控冲孔机的立体结构示意图；
[0021]图2为本发明实施例中自动送料机构初始状态的立体结构示意图；
[0022]图3为本发明实施例中自动送料机构中取料组件下降后的立体结构示意图；
[0023]图4为本发明实施例中自动送料机构中抖料组件上升状态的立体结构示意图；
[0024]图5为本发明实施例中自动送料机构中取料组件上升后的立体结构示意图；
[0025]图6本发明实施例中自动送料机构中送料组件在Y方向前平移后的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0027]应用有本发明实施例自动送料机构的全自动数控冲孔机，如图1所示的，其包括具有冲模机组的机头1，机座2，所述机头I活动设置在所述机座2上方，在所述机头I下方的机座2上设置有用于承载待加工件的工作台，所述工作台上设置有送料区、加工区和收料区，所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构，所述收料区上方设置有自动收料机构。
[0028]本实施例中，送料区设置有待加工料盘3，待加工料盘3上方设置所述自动送料机构，该自动送料机构包括:
[0029]能在Y方向前后平移的送料组件4及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构；
[0030]设置在送料组件下方的取料组件5及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构，该取料组件包括有能吸住待加工件的多个真空吸盘51 ；
[0031]抖料组件6，该抖料组件6包括抖料吸盘61及驱动抖料吸盘上下抖动的抖料驱动机构；
[0032]待加工料盘一侧设置有压料组件7，该压料组件包括压爪71及驱动压爪上下移动的压爪驱动机构；
[0033]压料组件I上方设置有去静电装置8。
[0034]本实施例中，收料区的下方设置有加工完料盘9，加工完料盘9上方设置有自动收料机构，该自动收料机构包括:
[0035]能在Y方向前后平移的收料组件10及驱动送料组件在Y方向前后平移的收料驱动机构；
[0036]设置在收料组件下方的抓料组件11及驱动抓料组件上下移动的抓料驱动机构，该抓料组件包括有能吸住待加工件的真空吸盘12。
[0037]另外，所述加工区处设置有能在X方向左右平移的加工台13，该加工台由第一动力机构驱动且具有三个工作位，加工台的第一工作位13a位于X方向左边且与所述送料区相对，加工台的第三工作位13c位于X方向右边且与所述完料区相对；加工台的第