二工作位13b位于X方向中部；而所述机头I由第二动力机构驱动，从而使所述机头I能在Y方向前后平移，所述机头I在Y方向向前移动一定距离后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位13b上方。该结构中，机头只在Y方向运动，待加工件在X方向运动，这样运动合成后，机头的惯量小，运动速度可以更快。
[0038]所述加工台上设置有用于固定待加工件的夹紧机构14，同时所述加工台上还设置有用于将待加工件展平的张紧机构，夹紧机构和张紧机构与授权公开号为CN 102615670A(专利号:201210089184.4)公开的全自动数控冲孔机中的夹紧机构和张紧机构相同。
[0039]上述数控冲孔机用自动送料机构的送料方法为:
[0040]步骤一、在数控冲孔机的待加工料盘中放置一叠待加工件，此时送料组件停在待加工料盘上方，此时压料组件的压爪升起，并呈退出状态；
[0041]步骤二、取料组件下降，真空吸盘及抖料吸盘压合至一叠待加工件上，此时真空开启，真空吸盘及抖料吸盘牢牢吸合最上面的一件待加工件；
[0042]步骤三、抖料组件上升，固定在抖料组件一侧的抖料吸盘把待加工件一边提起，而取料组件上的真空吸盘还是牢牢压在一叠板材上面，防止下面剩余的板材产生位移，抖料吸盘上下抖动，保证吸附在一张板材下方的第二，第三张板材掉落，抖料吸盘在上下抖动的过程中，启动去静电装置，以中和最上面的一件待加工件与下方的待加工件之间的静电；待抖料吸盘抖动结束后，去静电装置关闭；
[0043]步骤四、压料组件启动，将压爪向前移动然后放下，压爪将待加工料盘中剩余的待加工件都压紧在待加工料盘上，以防止取料组件在上升的过程中，引起的空气流动扰乱剩余的待加工件；
[0044]步骤五、取料组件上升，成功取到一件需要加工的材料；
[0045]步骤六、送料组件在Y方向前移动至数控冲孔机的加工台，然后取料组件下降，真空关闭，待加工件被放置在数控冲孔机的加工台等待数控冲孔机的后续工序；然后取料组件上升，送料组件回退，压料组件上升，并向后退出，等待下一次送料。
[0046]当送料完成后，数控冲孔机的加工台移动至第二工作位；然后机头在Y方向向前移动到底，机头伸出，开始加工待加工件；加工完成后，加工台移动至第三工作位；然后收料组件在Y方向前平移，抓料组件下降，真空吸盘吸住加工完成后的工件；然后抓料组件上升，收料组件在Y方向后平移到底，然后抓料组件下降，将加工完成后的工件送至加工完料盘；然后加工台回退至第一工作位，然后自动送料机构又开始下一次送料。
[0047]本发明提供的自动送料机构，当待加工件为柔性线路板及薄膜等产品时，待加工件一叠的状态下往往有静电存在，而静电的吸附能力会让取一件需要的待加工件变的非常困难，本发明提供的自动取料机构，能顺利保证取板。
【主权项】
1.一种数控冲孔机用自动送料机构，其特征在于:包括 设置在数控冲孔机的待加工料盘上方、且能在Y方向前后平移的送料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构； 设置在送料组件下方的取料组件及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构，该取料组件包括有能吸住待加工件的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的全自动数控冲孔机，其特征在于:还包括抖料组件，该抖料组件包括抖料吸盘及驱动抖料吸盘上下抖动的抖料驱动机构。
3.根据权利要求2所述的全自动数控冲孔机，其特征在于:所述抖料组件与所述取料组件采用同一支撑架。
4.根据权利要求2所述的全自动数控冲孔机，其特征在于:还包括设置在数控冲孔机的待加工料盘一侧的压料组件，该压料组件包括压爪及驱动压爪上下移动和前后的压爪驱动机构，所述抖料组件靠近压料组件一侧设置。
5.根据权利要求4所述的全自动数控冲孔机，其特征在于:所述压料组件上方设置有能去静电装置。
6.—种如权利要求5所述自动送料机构的送料方法，其特征在于:包括如下步骤: 步骤一、在数控冲孔机的待加工料盘中放置一叠待加工件，此时送料组件停在待加工料盘上方，此时压料组件的压爪升起，并呈退出状态； 步骤二、取料组件下降，真空吸盘及抖料吸盘压合至一叠待加工件上，此时真空开启，真空吸盘及抖料吸盘牢牢吸合最上面的一件待加工件； 步骤三、抖料组件上升，固定在抖料组件一侧的抖料吸盘把待加工件一边提起，而取料组件上的真空吸盘还是牢牢压在一叠板材上面，防止下面剩余的板材产生位移，抖料吸盘上下抖动，保证吸附在一张板材下方的第二，第三张板材掉落，抖料吸盘在上下抖动的过程中，启动去静电装置，以中和最上面的一件待加工件与下方的待加工件之间的静电；待抖料吸盘抖动结束后，去静电装置关闭； 步骤四、压料组件启动，将压爪向前移动然后放下，压爪将待加工料盘中剩余的待加工件都压待紧在加工料盘上，以防止取料组件在上升的过程中，引起的空气流动扰乱剩余的待加工件； 步骤五、取料组件上升，成功取到一件需要加工的材料； 步骤六、送料组件在Y方向前移动至数控冲孔机的加工台，然后取料组件下降，真空关闭，待加工件被放置在数控冲孔机的加工台等待数控冲孔机的后续工序；然后取料组件上升，送料组件回退，压料组件上升，并向后退出，等待下一次送料。
【专利摘要】本发明涉及一种数控冲孔机用自动送料机构及其送料方法，该数控冲孔机用自动送料机构包括设置在数控冲孔机的待加工料盘上方、且能在Y方向前后平移的送料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构；设置在送料组件下方的取料组件及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构，该取料组件包括有能吸住待加工件的真空吸盘。与现有技术相比，发明的优点在于：发明提供的送料机构，能保证每次只会取出一片待加工件，取件比较顺畅，当待加工件为柔性线路板及薄膜等产品时，不会因多个叠合在一起的待加工件之间的静电吸附而使取件不顺。
【IPC分类】B26D7-06
【公开号】CN104552421
【申请号】CN201510049816
【发明人】郭浩峰, 应挺
【申请人】宁波得益机电设备有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月30日