的按钮。针对操作键26例如进行电源的开/关切换、使所测定的紧固角度复位的复位操作等操作。另外，虽然在图中示出一个操作键26，但也可以在外壳14的侧面等处进一步具备别的操作键。
[0031]下面，就本实施方式的角度扳手I中的紧固角度的测定处理进行说明。图4是表示角度扳手I的转动角度测定装置之功能的功能框图。角度扳手I具有肘节动作信号取得部100、作为运算部的转动角度运算部102、输出部104。另外，通过上述回转传感器24与转动角度运算部102来实现转动角度测定部。这些角度扳手I的功能，通过CPU30执行存储在存储器32中的程序来实现。也可以由ASIC来实现部分或全部的功能。
[0032]肘节动作信号取得部100从检测肘节机构6已动作的微动开关20取得肘节动作信号。肘节动作信号是在利用角度扳手I的螺纹件紧固达到既定扭矩值而使肘节机构6动作，并由随之进行相对移动的联锁销18推压了微动开关20的情况下，微动开关20所输出的信号。
[0033]在利用角度扳手I对螺纹件的紧固扭矩达到设定扭矩之后，也就是说在肘节机构6进行了动作之后，转动角度运算部102才运算角度扳手I转动的角度(亦即对螺纹件进行紧固的角度)。具体地说，若肘节动作信号取得部100取得了肘节动作信号，则转动角度运算部102开始从回转传感器24取得角速度数据。然后，转动角度运算部102基于角速度数据，对取得肘节动作信号的定时之后角度扳手I转动的角度(紧固角度)进行运算(积分)。
[0034]输出部104将由转动角度运算部102所求得的转动角度向外部输出。例如，输出部104可以将转动角度运算部102所运算出来的转动角度向显示部16输出并使其显示。此夕卜，在需要将已紧固的转动角度作为作业数据进行保存的情况下，输出部104也能够使转动角度储存在既定的存储装置中。
[0035]以上就是本实施方式的角度扳手I的功能。另外，虽然在本实施方式中所进行的说明是，转动角度运算部102在肘节机构6动作之后才取得由回转传感器24所测定的角速度的数据以求出转动角，但只要能够求得肘节机构6动作之后的角度扳手I的转动角度即可，并不限于此方法。例如还可以是，控制部22对回转传感器24进行控制，在肘节机构6动作之后才使回转传感器24开始进行角速度的测定。在这种情况下，亦能够同样地求得肘节机构动作之后的转动角度。
[0036]此外，就转动角度的测定而言，只要直到使用者操作操作键26进行复位操作之前累加进行即可。关于复位处理，除了基于来自操作键26的操作来执行之外，也可以在肘节机构6从动作状态(第2连结状态)返回到未动作状态(第I连结状态)等情况下，以某种动作或处理为契机自动地执行。
[0037]此外，转动角度运算部102，只要仅针对肘节机构6进行了动作的状态(第2连结状态)下的角度扳手I的转动，计算出其转动角度即可。而且，在已经测定到的转动角度的数据未被复位而得以保持的情况(也就是，所测定的角度被保持在存储器32等中并在显示部16上显示出角度这样的状态)下，只要将新运算出来的角度在所保持的转动角度上进行加法运算即可。通过这样的处理，就不会发生因肘节动作而进行角度紧固的状态之外的角度扳手I的转动动作(肘节未动作状态下的转动)而对转动角度进行加法运算。例如，即便是在利用棘轮分成几次进行角度紧固的情况下，通过棘轮使角度扳手I在与紧固方向相反的方向上进行转动这一操作下的转动角度也不会被加到测定值上，从而能够只对螺纹件实际地得以紧固的角度准确地进行测定。
[0038]其次，对于利用角度扳手I进行的紧固角度测定处理的流程进行说明。图5是表示角度扳手I中的按照转动角法对紧固角度进行测定处理的流程的流程图。
[0039]首先，利用角度扳手I开始进行螺纹件的紧固，当紧固扭矩达到由扭矩调整旋钮12所设定的扭矩值(通常为适宜扭矩)时，肘节机构6便进行动作(步骤101)。
[0040]接着，肘节机构6动作而使联锁销18相对移动，当微动开关20受到联锁销18按压时，微动开关20便输出信号。肘节动作信号取得部100取得该信号作为肘节动作信号(步骤 102)ο
[0041]接着，在肘节动作信号取得部100取得了肘节动作信号的情况下，转动角度运算部102计算该时刻之后的角度扳手I的转动角度(步骤103)。转动角度运算部102基于肘节机构6进行动作那一时刻之后由回转传感器24所测定的角速度的数据，来计算由角度扳手I进行角度紧固时的转动角度。
[0042]输出部104将转动角度运算部102运算出来的转动角实时地显示在显示部16上(步骤104)。使用者对显示部16上所显示的转动角度进行观察，若确认转动角度已达到既定角度就停止紧固。这样一来，就能够以转动角法进行的恰当的紧固，即以既定扭矩对螺纹件进行紧固，然后按既定角度对螺纹件进行紧固。
[0043]根据上述本实施方式中的角度扳手1，就能够以简便的构造准确地按转动角法进行紧固。
[0044]另外，虽然在本实施方式中，作为角速度传感器记载的是回转传感器，但并不限于此，只要是能够求得角速度的传感器即可。此外，也可以替代角速度传感器而采用角加速度传感器来求得转动角度。
[0045]附图标记说明
I角度扳手(angle wrench) ;2柄部；2a握持部；2b头销；4头部；4a紧固头；4b方形驱动部(square drive) ;4c尾部；6 肘节机构(toggle mechanism) ；8 推进器(thruster)；10弹簧；12扭矩调整旋钮(torque adjustment knob) ;14外壳；16显示部；18联锁销(interlock pin) ；20微动开关；22控制部；24回转传感器(gyro sensor) ；26操作键；30CPU ;32存储器；102转动角度运算部。
【主权项】
1.一种被用于通过转动角法对紧固对象物进行紧固的角度扳手，其特征在于，具备: 具有握持部的柄部； 头部，该头部具有对紧固对象物进行紧固的紧固头，从前述紧固头延伸出来的尾部侧经由头销相对于前述柄部可转动地得以支承； 扭矩检测机构，该扭矩检测机构检测对紧固对象物进行紧固的扭矩已达到既定扭矩；以及 转动角度测定部，该转动角度测定部基于角度扳手围绕紧固对象物的轴转动的角速度，对前述扭矩检测机构检测出已达到既定扭矩那一时刻之后紧固动作中的角度扳手的转动角度进行测定。
2.如权利要求1所记载的角度扳手，其特征在于，前述转动角度测定部具有: 回转传感器，该回转传感器测定针对紧固对象物的紧固动作中的角速度；和 运算部，该运算部基于前述回转传感器所测定到的角速度来运算角度扳手的转动角度。
3.如权利要求1或2所记载的角度扳手，其特征在于， 前述扭矩检测机构具有肘节机构，该肘节机构将前述头部的前述尾部与前述柄部二者连结起来，当针对紧固对象物的紧固扭矩达到既定扭矩时，从第I连结状态变化到第2连结状态。
4.如权利要求3所记载的角度扳手，其特征在于，还具有: 外壳，该外壳配置在前述柄部上，容纳有电子电路并在其外表面上配置有显示紧固对象物的紧固角度的显示部； 前述扭矩检测机构具有:联锁销，该联锁销从前述头部穿过分别形成于前述柄部及前述外壳部上的孔而延伸到前述外壳部内，并伴随于前述肘节机构的动作而移动；和检测传感器，该检测传感器对由于前述肘节机构的动作而产生的联锁销的动作进行检测； 前述转动角度测定部，对前述检测传感器检测到前述联锁销的动作那一时刻之后紧固动作中的角度扳手的转动角度进行测定。
5.一种被安装在扳手中通过转动角法来测定紧固角度的转动角度测定装置，所述扳手用肘节机构将具有握持部的柄部与头部二者连结起来，该头部被构造成从对紧固对象物进行紧固的紧固头延伸出来的尾部侧经由头销相对于前述柄部可转动地得以支承，当针对紧固对象物的紧固扭矩达到既定扭矩时，前述肘节机构进行动作从第I连结状态变化到第2连结状态；所述转动角度测定装置的特征在于，具备: 回转传感器，该回转传感器对紧固动作中的角速度进行测定； 传感器，该传感器检测前述肘节机构的动作； 转动角度运算部，该转动角度运算部基于由前述回转传感器所测定的扳手绕紧固对象物的轴转动的角速度，对前述传感器检测到前述肘节机构动作那一时刻之后紧固动作中的扳手的转动角度进行运算。
【专利摘要】本发明的课题是提供一种能够以简便的构造准确地测定转动角度的角度扳手，为解决该课题，一种被用于通过转动角法对紧固对象物进行紧固的角度扳手，具备：具有握持部(2a)的柄部(2)；头部(4)，该头部(4)具有对紧固对象物进行紧固的紧固头(4a)，从前述紧固头(4a)延伸出来的尾部(4c)侧经由头销(2b)相对于前述柄部(2)可转动地得以支承；扭矩检测机构(6、18、20)，该扭矩检测机构(6、18、20)检测对紧固对象物进行紧固的扭矩已达到既定扭矩；转动角度测定部(24、102)，该转动角度测定部(24、102)基于角度扳手围绕紧固对象物的轴转动的角速度，对前述扭矩检测机构检测出已达到既定扭矩那一时刻之后紧固动作中的角度扳手的转动角度进行测定。
【IPC分类】B25B23-14, B25B23-144
【公开号】CN104684692
【申请号】CN201380042194
【发明人】横山哲也, 村山信二, 小林伸嘉, 神田由朗
【申请人】株式会社东日制作所
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年7月30日
【公告号】EP2886253A1, US20150190911, WO2014027443A1