装在耳座内，且上清理机构3和下清理机构14的横街端面均呈L型结构，上清理机构13和下清理机构14的外侧面均分别设置有电动导轨，电动导轨上垂直安装有擦拭座，上清理机构13和下清理机构14的内侧面上均分别设置有海绵块，且海绵块上均匀开设有条形凹槽，工作时，通过横向传动电机11带动横向丝杠12的转动，从而可以调节上清理机构13和下清理机构14之间的间距，进而可适应不同型号的挂式空调外壳的清理，适应范围广，调节方便；同时在清理过程中，上清理机构13和下清理机构14的外侧面的电动导轨可带动擦拭座局部来回移动，从而可达到对挂式空调外壳的局部清理，清理彻底全面且干净，清理效果好。
[0021]如图5所示，所述的固定装置2包括传动螺杆21、两个固定座22、传动电机23、U型座24、移动螺母25、两个连接柱26和两个吸盘27 ;所述的传动螺杆21两端分别安装在两个固定座22内，传动电机23通过电机座安装在固定座22外侧，且传动电机23主轴穿过固定座22与传动螺杆21 —端相连接，U型座24位于传动螺杆21中部位置处，U型座24两端分别设置有导向耳座，移动螺母25位于两个导向耳座中间，且移动螺母25绕套在传动螺杆21上，两个连接柱26分别位于固定座22前端，且连接柱26 —端与固定座22固连，连接柱26另一端与吸盘27相连接，通过传动电机23的正方向旋转带动传动螺杆21的转动，从而可实现移动螺母25在传动螺杆21上的来回往复移动，进而带动可调式清理装置I的整体来回往复移动，达到了对挂式空调整体清理的效果。
[0022]如图5所示，所述的连接柱26另一端上开设有外螺纹，吸盘27上端开设有内螺纹孔，吸盘27和连接柱26另一端之间通过螺纹配合相连接，通过螺纹连接便于吸盘27的安装和拆卸。
[0023]工作时，通过挤压吸盘27将本发明固定在挂式空调的正前侧，通过传动电机23的正方向旋转带动传动螺杆21的转动，从而可实现移动螺母25在传动螺杆21上的来回往复移动，进而带动可调式清理装置I的整体来回往复移动，达到了对挂式空调整体清理的效果；同时，通过横向传动电机11带动横向丝杠12的转动，从而可以调节上清理机构13和下清理机构14之间的间距，进而可适应不同型号的挂式空调外壳的清理，适应范围广，调节方便；同时在清理过程中，上清理机构13和下清理机构14的外侧面的电动导轨可带动擦拭座局部来回移动，从而可达到对挂式空调外壳的局部清理，清理彻底全面且干净，清理效果好。
[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种全自动挂式空调外壳清洗机器人，其特征在于:包括可调节式清理装置和两个固定装置；所述的两个固定装置分别位于可调式清理装置的上下两侧；所述的可调节式清理装置包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构，横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接，横向传动电机底端固定在固定装置上，上清理机构和下清理机构分别上下对称安装，上清理机构内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有导向杆，下清理机构内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有套筒，导向杆安装在套筒内部，上清理机构和下清理机构的顶端面上均分别设置有耳座和螺母，且耳座与螺母并排布置，横向丝杠另一端穿过螺母安装在耳座内，且上清理机构和下清理机构的横街端面均呈L型结构，上清理机构和下清理机构的外侧面均分别设置有电动导轨，电动导轨上垂直安装有擦拭座，上清理机构和下清理机构的内侧面上均分别设置有海绵块，且海绵块上均匀开设有条形凹槽。2.根据权利要求1所述的一种全自动挂式空调外壳清洗机器人，其特征在于:所述的固定装置包括传动螺杆、两个固定座、传动电机、U型座、移动螺母、两个连接柱和两个吸盘；所述的传动螺杆两端分别安装在两个固定座内，传动电机通过电机座安装在固定座外侧，且传动电机主轴穿过固定座与传动螺杆一端相连接，U型座位于传动螺杆中部位置处，U型座两端分别设置有导向耳座，移动螺母位于两个导向耳座中间，且移动螺母绕套在传动螺杆上，两个连接柱分别位于固定座前端，且连接柱一端与固定座固连，连接柱另一端与吸盘相连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动挂式空调外壳清洗机器人，其特征在于:所述的连接柱另一端上开设有外螺纹，吸盘上端开设有内螺纹孔，吸盘和连接柱另一端之间通过螺纹配合相连接。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动挂式空调外壳清洗机器人，包括可调节式清理装置和两个固定装置；所述的两个固定装置分别位于可调式清理装置的上下两侧，可调节式清理装置包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构，横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接，上清理机构和下清理机构分别上下对称安装。本发明集移动行走和清理于一体，可以全自动的完成对挂式空调外壳的清洗工作，提高了空调的清洗效率，节省了人力；在清理过程中清理宽度可调节，从而可适应不同型号的挂式空调的清理，适应范围广，且其可实现局部清理和整体清理两种模式的操作清理，清理彻底全面且干净，清理效果好。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN104942815
【申请号】CN201510399999
【发明人】杨金英, 胡郅钰, 王成军
【申请人】安庆联泰电子科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年7月8日