处理器(DSP)、单片机、片上系统(S0C)、可编程逻辑器件，以及本技术领域内所公知的任意其他形式的具有控制、处理功能的器件。
[0048]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0049]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种兼容屏蔽门和安全门的门控制装置，其特征在于，包括:微控制器(2)、驱动单元(3)，所述驱动单元(3)进一步包括两组驱动模块(6);所述微控制器(2)与所述驱动单元(3)的其中一组驱动模块(6)相连，用于控制外部的直流电机(8);所述微控制器(2)还与所述驱动单元(3)的另外一组驱动模块(6)相连，用于控制外部的另一路直流电机(8)或门头锁，或用于备份，以实现对屏蔽门和安全门的兼容；所述微控制器(2)向所述驱动模块(6)输出PffM波，通过所述驱动模块(6)驱动所述外部的直流电机(8)完成包括正转、反转、加速、减速、匀速在内的动作，或驱动外部的所述门头锁完成开闭动作；当所述门控制装置应用于安全门时，两路所述直流电机(8 )的动作步调一致。2.根据权利要求1所述的一种兼容屏蔽门和安全门的门控制装置，其特征在于:所述驱动模块(6 )采用三相桥式电路结构。3.根据权利要求2所述的一种兼容屏蔽门和安全门的门控制装置，其特征在于:当所述门控制装置应用于安全门控制时，所述微控制器(2)输出两组三相共六路PffM波，控制两组所述驱动模块(6)中的三相桥式电路上、下管的通断实现两路所述直流电机(8)按照设定的速度曲线执行动作。4.根据权利要求2所述的一种兼容屏蔽门和安全门的门控制装置，其特征在于:当所述门控制装置应用于屏蔽门控制时，所述微控制器(2)输出三相PffM波，控制一组所述驱动模块(6)中的三相桥式电路上、下管的通断实现一路所述直流电机(8)按照设定的速度曲线执行动作，另一组所述驱动模块(6)用于控制所述门头锁或用于备份。5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种兼容屏蔽门和安全门的门控制装置，其特征在于:所述门控制装置进一步包括两组速度输入模块(4)，来自于所述外部的直流电机(8 )的转速信号通过所述速度输入模块(4 )输出至所述微控制器(2 )，所述微控制器(2)通过计算获取当前直流电机(8)的转速。6.根据权利要求5所述的一种兼容屏蔽门和安全门的门控制装置，其特征在于:所述驱动单元(3 )进一步包括两组安全继电器(7 )，所述驱动模块(6 )通过所述安全继电器(7 )与外部的直流电机(8)相连，当采用手动方式推拉所述屏蔽门或安全门时，所述驱动模块(6)与直流电机(8)之间的连接断开，所述屏蔽门或安全门的运动阻力降低，便于手动将所述安全门或屏蔽门打开或关闭。7.根据权利要求6所述的一种兼容屏蔽门和安全门的门控制装置，其特征在于:所述门控制装置进一步包括两组过流保护模块(5)，来自于所述驱动模块(6)的母线电流信号通过所述过流保护模块(5)的采集输出至所述微控制器(2)，当所述母线电流信号超过设定值时，由所述微控制器(2)适当降低PffM波的占空比或关断所述驱动模块(6)，或通过所述安全继电器(7)断开所述驱动单元(3)的对外输出。8.一种兼容屏蔽门和安全门的门控制系统，其特征在于，包括:如权利要求1-7所述的门控制装置、中央接口盘(9 )、与所述门控制装置相连的一路直流电机(8 )或门头锁或备份端，以及与所述门控制装置相连的另一路直流电机(8)，所述门控制装置设置在门控单元(I)中。9.根据权利要求8所述的一种兼容屏蔽门和安全门的门控制系统，其特征在于:当所述门控制系统应用于屏蔽门控制或安全门控制时，相应的控制程序事先通过仿真器烧录入所述微控制器(2 )，或在线通过CAN总线由所述中央接口盘(9 )发送至所述微控制器(2 )进行固件更新，同时在线对所述门控制装置控制直流电机(8)或门头锁的相应参数进行修改，所述三相桥式电路上、下管的开关频率通过修改所述控制程序中的PWM波参数进行设置。10.一种兼容屏蔽门和安全门的门控制方法，其特征在于，门控制系统包括门控制装置、一路直流电机(8)、另一路直流电机(8)或门头锁或备份端，所述门控制装置进一步包括微控制器(2 )和驱动单元(3 )，所述驱动单元(3 )进一步包括驱动模块(6 )，所述门控制方法包括以下步骤: 5100:所述微控制器(2)通过所述驱动单元(3)的其中一组驱动模块(6)控制所述直流电机(8)，所述微控制器(2)还通过所述驱动单元(3)的另外一组驱动模块(6)控制另一路直流电机(8)或门头锁，或用于备份以实现对屏蔽门和安全门的兼容；所述微控制器(2)向所述驱动模块(6 )输出PffM波，通过所述驱动模块(6 )驱动所述直流电机(8 )完成包括正转、反转、加速、减速、匀速在内的动作，或驱动所述门头锁完成开闭动作；当所述门控制装置应用于安全门时，两路所述直流电机(8)的动作步调一致。11.根据权利要求10所述的一种兼容屏蔽门和安全门的门控制方法，其特征在于，门控制系统还包括中央接口盘(9)，所述门控制装置进一步包括速度输入模块(4)和过流保护模块(5)，所述驱动单元(3)进一步包括安全继电器(7)，所述门控制方法还包括以下步骤: 5101:来自于所述直流电机(8)的转速信号通过速度输入模块(4)输出至所述微控制器(2)，所述微控制器(2)通过所述转速信号计算获取当前直流电机(8)的转速，以实现所述直流电机(8)的转速控制； 5102:来自于所述驱动模块(6)的母线电流信号通过过流保护模块(5)进行采集，并输出至所述微控制器(2)，当所述母线电流信号超过设定值，由所述微控制器(2)适当降低PWM波的占空比或关断控制所述驱动模块(6 )，或通过所述安全继电器(7 )断开所述驱动单元(3)的对外输出。12.根据权利要求11所述的一种兼容屏蔽门和安全门的门控制方法，其特征在于，所述步骤S102进一步包括: 当采用手动方式推拉所述屏蔽门或安全门时，所述驱动模块(6)与直流电机(8)之间的连接断开，所述屏蔽门或安全门的运动阻力降低，便于手动将所述安全门或屏蔽门打开或关闭。13.根据权利要求10、11、12中任一权利要求所述的一种兼容屏蔽门和安全门的门控制方法，其特征在于，所述步骤SlOO进一步包括:当所述门控制装置应用于安全门控制时，所述微控制器(2)输出两组三相共六路PffM波，控制两组所述驱动模块(6)中的三相桥式电路上、下管的通断实现两路所述直流电机(8)按照设定的速度曲线执行动作； 当所述门控制装置应用于屏蔽门控制时，所述微控制器(2)输出三相PffM波，控制一组所述驱动模块(6)中的三相桥式电路上、下管的通断实现一路所述直流电机(8)按照设定的速度曲线执行动作，另一组所述驱动模块(6)用于控制所述门头锁或用于备份。
【专利摘要】本发明公开了一种兼容屏蔽门和安全门的门控制装置、系统及其方法，装置包括：微控制器、驱动单元，驱动单元进一步包括两组驱动模块。微控制器与驱动单元的其中一组驱动模块相连，用于控制外部的直流电机。微控制器还与驱动单元的另外一组驱动模块相连，用于控制外部的另一路直流电机或门头锁，或用于备份，实现对屏蔽门和安全门的兼容。微控制器向驱动模块输出PWM波，通过驱动模块驱动直流电机完成包括正转、反转、加速、减速、匀速在内的动作，或驱动门头锁完成开闭动作。当门控制装置应用于安全门时，两路直流电机的动作步调一致。本发明能够同时适用于屏蔽门和安全门，提高系统安全性、可靠性，同时减小设备安装对空间的需求。
【IPC分类】E05F15/00
【公开号】CN105089407
【申请号】CN201410220348
【发明人】陈庆, 贺文, 余庆, 酉佳, 董嗣耀, 莫伟书
【申请人】株洲南车时代电气股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月23日