改造周期，大幅度降低改造风险，缩短90%以上由于机器人损坏导致的停线时间。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型的用于NACHI工业机器人的高精度智能底座的立体图；
[0029]图2为本实用新型的用于NACHI工业机器人的高精度智能底座的主视图；
[0030]图3为本实用新型的用于NACHI工业机器人的高精度智能底座的俯视图。
【具体实施方式】
[0031 ] 为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其【具体实施方式】进行详细地说明:
[0032]请参阅图1、图2和图3，本实用新型的最佳实施例.一种用于NACHI工业机器人的高精度智能底座，包括垂直设置的圆筒形底座本体1，圆筒形具有节省材料，支撑刚性大，不易变形等优点，达到支撑NACHI工业机器人到特定位置的要求，此圆筒形底座本体I的结构只需要达到一定刚度即可，无高精度的加工要求。
[0033]圆筒形底座本体I的上端开口覆盖一圆环形盖板2，该圆环形盖板2的外径与圆筒形底座本体I的直径相同，且圆环形盖板2与圆筒形底座本体I 一体成型。
[0034]圆环形盖板2的上表面上按照顺时针方向依次设置有圆柱形凸台3、第一扇形凸台4、第二扇形凸台5、第三扇形凸台6和第四扇形凸台7，第一扇形凸台4、第二扇形凸台5、第三扇形凸台6和第四扇形凸台7均与圆环形盖板2同心设置，且第一扇形凸台4和第四扇形凸台7以圆柱形凸台3的中心和圆环形盖板2的中心的连线为对称轴对称设置，第二扇形凸台5和第三扇形凸台6以圆柱形凸台3的中心和圆环形盖板2的中心的连线为对称轴对称设置。
[0035]圆柱形凸台3上开设一主定位孔8，第一扇形凸台4上开设至少一个次定位孔9，第二扇形凸台5上开设至少一个测量孔10，第三扇形凸台6上开设至少两个测量孔10，第四扇形凸台7上开设至少一个次定位孔9和至少一个测量孔10。
[0036]所有次定位孔9的中心在同一圆周上，即每个次定位孔9的中心到圆环形盖板2的中心的距离，所有测量孔10的中心在同一圆周上，即每个测量孔10的中心到圆环形盖板2的中心的距离相等，NACHI工业机器人的底部与主定位孔8通过插销连接或通过螺栓连接，NACHI工业机器人的底部与每个次定位孔9通过插销连接或通过螺栓连接。主定位孔8和次定位孔9的数目之和与测量孔10的数目相同。主定位孔8的中心到圆环形盖板2的中心的距离大于每个测量孔10的中心到圆环形盖板2的中心的距离；每个测量孔10的中心到圆环形盖板2的中心的距离大于每个次定位孔9的中心到圆环形盖板2的中心的距离。测量孔10与主定位孔8和次定位孔9的相对位置关系确定。
[0037]圆筒形底座本体I的下端开口的周边向外翻折形成底部翻边11，该底部翻边11上均布若干通孔12，这些通孔12用于通过插销或螺栓固定圆筒形底座本体I。圆筒形底座本体I的筒壁的径向两侧分别开设一窗口 13，窗口 13方便搬运圆筒形底座本体I。
[0038]NACHI工业机器人的底部与主定位孔8通过主定位插销固定，NACHI工业机器人的底部与每个次定位孔9通过次定位插销固定，并辅以若干螺栓固定NACHI工业机器人的底部，将改变原有的不确定的定位方式。将NACHI工业机器人底部通过主定位孔8和次定位孔9与本实用新型的高精度智能底座进行固定，达到NACHI工业机器人定位以及长期固定的要求，此时本底座已经做到了 NACHI工业机器人相对于本实用新型的高精度智能底座之间的高精度固定。
[0039]本实用新型的高精度智能底座在使用时，将测量仪器放置在高精度智能底座的外围，测量仪器的探测头通过测量孔10对NACHI工业机器人定位，在NACHI工业机器人现场安装在本实用新型的高精度智能底座上后，测量仪器通过三坐标测量、视觉测量系统等多种方式，获得测量孔10的相对于NACHI工业机器人的车身坐标系的相对位置。测量孔10相对于主定位孔8和次定位孔9具有高精度的位置关系，同时主定位孔8和次定位孔9保证了 NACHI工业机器人和本实用新型的高精度智能底座之间的高精度固定。所以，通过获得主定位孔8和次定位孔9的位置信息，并通过具有固定算法的软件计算，在安装NACHI工业机器人之前，就可以自动导出各个NACHI工业机器人的高精度位置信息。
[0040]综上所述，本实用新型的用于NACHI工业机器人的高精度智能底座，结构简单，安装方便，能够极大的缩短NACHI工业机器人的调试周期，使NACHI工业机器人的离线编程功能发挥最大化的利用。
[0041]本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
【主权项】
1.一种用于NACHI工业机器人的高精度智能底座，包括垂直设置的圆筒形底座本体，其特征在于，所述圆筒形底座本体的上端开口覆盖一圆环形盖板，该圆环形盖板的外径与所述圆筒形底座本体的直径相同，且所述圆环形盖板与圆筒形底座本体一体成型； 所述圆环形盖板的上表面上按照顺时针方向依次设置有圆柱形凸台、第一扇形凸台、第二扇形凸台、第三扇形凸台和第四扇形凸台，所述第一扇形凸台、第二扇形凸台、第三扇形凸台和第四扇形凸台均与所述圆环形盖板同心设置，且所述第一扇形凸台和第四扇形凸台以所述圆柱形凸台的中心和所述圆环形盖板的中心的连线为对称轴对称设置，所述第二扇形凸台和第三扇形凸台以所述圆柱形凸台的中心和所述圆环形盖板的中心的连线为对称轴对称设置； 所述圆柱形凸台上开设一主定位孔，所述第一扇形凸台上开设至少一个次定位孔，所述第二扇形凸台上开设至少一个测量孔，所述第三扇形凸台上开设至少两个测量孔，所述第四扇形凸台上开设至少一个次定位孔和至少一个测量孔； 所有所述次定位孔的中心在同一圆周上，所有所述测量孔的中心在同一圆周上，所述NACHI工业机器人的底部与所述主定位孔通过插销连接或通过螺栓连接，所述NACHI工业机器人的底部与每个所述次定位孔通过插销连接或通过螺栓连接； 所述圆筒形底座本体的筒壁的径向两侧分别开设一窗口； 所述圆筒形底座本体的下端开口的周边向外翻折形成底部翻边，该底部翻边上均布若干通孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于NACHI工业机器人的高精度智能底座，其特征在于，所述主定位孔和所述次定位孔的数目之和与所述测量孔的数目相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于NACHI工业机器人的高精度智能底座，其特征在于，所述主定位孔的中心到所述圆环形盖板的中心的距离大于每个所述测量孔的中心到所述圆环形盖板的中心的距离； 每个所述测量孔的中心到所述圆环形盖板的中心的距离大于每个所述次定位孔的中心到所述圆环形盖板的中心的距离。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于NACHI工业机器人的高精度智能底座，包括圆筒形底座本体，圆筒形底座本体的上端开口覆盖一圆环形盖板，圆环形盖板的上表面上按照顺时针方向依次设置有圆柱形凸台、第一扇形凸台、第二扇形凸台、第三扇形凸台和第四扇形凸台；圆柱形凸台上开设一主定位孔，所述第一扇形凸台上开设至少一个次定位孔，第二扇形凸台上开设至少一个测量孔，第三扇形凸台上开设至少两个测量孔，第四扇形凸台上开设至少一个次定位孔和至少一个测量孔；所有所述次定位孔的中心在同一圆周上，所有所述测量孔的中心在同一圆周上。本实用新型的用于NACHI工业机器人的高精度智能底座，结构简单，安装方便，能够极大的缩短NACHI工业机器人的调试周期。
【IPC分类】B25J19-00, F16M5-00
【公开号】CN204308965
【申请号】CN201420687360
【发明人】原进强, 葛松, 陈旦
【申请人】上海卡甫机电设备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月17日