一种两轴机械臂行程加长装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车钣金生产技术领域，特别涉及一种两轴机械臂行程加长装置。
【背景技术】
[0002]在汽车钣金生产领域中，需要用到两轴机械臂，传统的两轴机械臂行程较短在进行大型钣金件生产时无法使用，即机械臂无法伸到需要的位置。这样就需要对两轴机械臂进行改进，增加设备，这样无疑增加了投入成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种两轴机械臂行程加长装置，将两轴机械臂作动行程加长，减少汽车钣金生产时设备投入成本。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种两轴机械臂行程加长装置，所述装置包括一延长臂、一导轨型无杆气缸、一线性滑轨、电磁阀以及PLC控制器；所述导轨型无杆气缸固定于两轴机械臂本体上，所述导轨型无杆气缸的导轨两端与线性滑轨的两侧内壁固定，且线性滑轨位于两轴机械臂本体的底部，所述延长臂上前后并排设置有两个导轨，所述线性滑轨的两侧外壁可滑动地设置于两个导轨上；所述电磁阀设置于导轨型无杆气缸上，且电磁阀控制导轨型无杆气缸的运行，所述PLC控制器与所述电磁阀连接。
[0005]进一步地，所述导轨型无杆气缸的型号为OSP-STL导轨型无杆气缸。
[0006]本实用新型的优点在于:本实用新型设置了一延长臂，当两轴机械臂本体运行到一定距离后，PLC控制器驱动电磁阀作动控制导轨型无杆气缸前进与后退，这样两轴机械臂通过线性滑轨能在延长臂上运动；从而加长了机械臂作动行程；减少汽车钣金生产时设备投入成本。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
[0008]图2是本实用新型的局部结构示意图。
[0009]图3是本实用新型的导轨型无杆气缸结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]请参阅图1至图3所示，一种两轴机械臂行程加长装置，所述装置包括一延长臂1、一导轨型无杆气缸2、一线性滑轨3、电磁阀(未图示)以及PLC控制器(未图示)；所述导轨型无杆气缸2固定于两轴机械臂本体4上，所述导轨型无杆气缸2的导轨两端与线性滑轨3的两侧内壁固定，且线性滑轨3位于两轴机械臂本体4的底部，所述延长臂I上前后并排设置有两个导轨11，所述线性滑轨3的两侧外壁可滑动地设置于两个导轨11上；所述电磁阀设置于导轨型无杆气缸2上，且电磁阀控制导轨型无杆气缸2的运行，所述PLC控制器与所述电磁阀连接。当两轴机械臂本体4运行到一定距离后，PLC控制器驱动电磁阀作动控制导轨型无杆气缸2前进与后退，由于导轨型无杆气缸2和线性滑轨3是联动的，这样线性滑轨3能被带动在两个导轨11上运动，从而使得两轴机械臂本体4进行作动。
[0011]其中，所述导轨型无杆气缸的型号为OSP-STL导轨型无杆气缸。
[0012]总之，本实用新型设置了一延长臂，当两轴机械臂本体运行到一定距离后，PLC控制器驱动电磁阀作动控制导轨型无杆气缸前进与后退，这样两轴机械臂通过线性滑轨能在延长臂上运动；从而加长了机械臂作动行程；减少汽车钣金生产时设备投入成本。
[0013]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种两轴机械臂行程加长装置，其特征在于:所述装置包括一延长臂、一导轨型无杆气缸、一线性滑轨、电磁阀以及PLC控制器；所述导轨型无杆气缸固定于两轴机械臂本体上，所述导轨型无杆气缸的导轨两端与线性滑轨的两侧内壁固定，且线性滑轨位于两轴机械臂本体的底部，所述延长臂上前后并排设置有两个导轨，所述线性滑轨的两侧外壁可滑动地设置于两个导轨上；所述电磁阀设置于导轨型无杆气缸上，且电磁阀控制导轨型无杆气缸的运行，所述PLC控制器与所述电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述的一种两轴机械臂行程加长装置，其特征在于:所述导轨型无杆气缸的型号为OSP-STL导轨型无杆气缸。
【专利摘要】本实用新型提供了一种两轴机械臂行程加长装置，所述装置包括一延长臂、一导轨型无杆气缸、一线性滑轨、电磁阀以及PLC控制器；所述导轨型无杆气缸固定于两轴机械臂本体上，所述导轨型无杆气缸的导轨两端与线性滑轨的两侧内壁固定，且线性滑轨位于两轴机械臂本体的底部，所述延长臂上前后并排设置有两个导轨，所述线性滑轨的两侧外壁可滑动地设置于两个导轨上；所述电磁阀设置于导轨型无杆气缸上，且电磁阀控制导轨型无杆气缸的运行，所述PLC控制器与所述电磁阀连接。本实用新型将两轴机械臂作动行程加长，从而利用简单两轴机械臂代替了相对较贵六轴式设备，减少汽车钣金生产时设备投入成本。
【IPC分类】B25J18-02
【公开号】CN204308964
【申请号】CN201420761800
【发明人】林知厅, 陈佐钦, 陈剑, 郭垚明, 林奇智
【申请人】东南（福建）汽车工业有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月5日