一种气动人工肌肉端部连接器的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:本实用新型涉及一种气动人工肌肉端部连接器。
[0002]【背景技术】:目前，现有的气动人工肌肉端部连接装置大多采用螺纹连接，连接固定，只能同轴连接，两端连接偏斜时气动人工肌肉容易损坏，非同轴连接不能满足气动人工肌肉工作时必须处于二力杆状态，如采用球铰连接，球铰最大偏转角过小，转动角不能任意旋转，运行空间小，使用范围小。
[0003]
【发明内容】
:本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种气动人工肌肉端部连接器，它主要解决了现有的气动人工肌肉端部连接装置大多采用螺纹连接，连接固定，只能同轴连接，两端连接偏斜时气动人工肌肉容易损坏，非同轴连接不能满足气动人工肌肉工作时必须处于二力杆状态及采用球铰连接，球铰最大偏转角过小，转动角不能任意旋转，运行空间小，使用范围小等问题。本实用新型的目的是这样实现的。一种气动人工肌肉端部连接器由:第一螺栓、螺扣、焊料、柔性钢丝绳、第二螺栓构成。第一螺栓、第二螺栓通过柔性钢丝绳用焊料固定连接在一起，第一螺栓与第二螺栓之间设有间隙，第一螺栓与第二螺栓以间隙为中心可任意旋转，第一螺栓和第二螺栓外侧设有螺扣。该产品结构简单，设计合理，它采用柔性钢丝绳连接，柔韧性强，不易轴向变形，连接处有间隙，可任意旋转，连接不固定，可以不同轴连接，两端连接偏斜时气动人工肌肉不容易损坏，运行空间大，可以产生较大的空间回转角，即可作为简单的气动人工肌肉端部的连接装置做拉伸，又可以作为球铰使用，克服了简单球面副最大偏转角过小的问题，扩大了气动人工肌肉的使用范围，可根据不同工况要求来调整两个连接螺栓之间的距离，调整使用方便。
[0004]【附图说明】:
[0005]附图1是本实用新型一种气动人工肌肉端部连接器的结构示意图。
[0006]附图2是本实用新型一种气动人工肌肉端部连接器旋转后的结构示意图。
[0007]I 一第一螺栓 2—螺扣 3—焊料 4 一柔性钢丝绳 5—第二螺栓
[0008]【具体实施方式】:下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，一种气动人工肌肉端部连接器由:第一螺栓1、螺扣2、焊料3、柔性钢丝绳4、第二螺栓5构成。第一螺栓1、第二螺栓5通过柔性钢丝绳4用焊料3固定连接在一起，第一螺栓I与第二螺栓5之间设有间隙，间隙的大小可根据工况需求确定，第一螺栓I与第二螺栓5以间隙为中心可任意旋转，第一螺栓I和第二螺栓5外侧设有螺扣。
【主权项】
1.一种气动人工肌肉端部连接器，它由:第一螺栓(1)、螺扣(2)、焊料(3)、柔性钢丝绳(4)、第二螺栓(5)构成，其特征在于:第一螺栓(1)、第二螺栓(5)通过柔性钢丝绳(4)用焊料(3)固定连接在一起，第一螺栓(I)与第二螺栓(5)之间设有间隙，第一螺栓(I)与第二螺栓(5)以间隙为中心可任意旋转，第一螺栓(I)和第二螺栓(5)外侧设有螺扣。
【专利摘要】本实用新型涉及一种气动人工肌肉端部连接器，它由：第一二螺栓、螺扣、焊料、柔性钢丝绳构成。第一螺栓、第二螺栓通过柔性钢丝绳用焊料固定连接在一起，第一螺栓与第二螺栓之间设有间隙，第一螺栓与第二螺栓以间隙为中心可任意旋转，第一螺栓和第二螺栓外侧设有螺扣。该产品结构简单，它采用柔性钢丝绳连接，柔韧性强，不易轴向变形，连接处有间隙，可任意旋转，连接不固定，可以不同轴连接，两端连接偏斜时气动人工肌肉不容易损坏，运行空间大，可以产生较大的空间回转角，即可作为简单的气动人工肌肉端部的连接装置做拉伸，又可以作为球铰使用，扩大了气动人工肌肉的使用范围，可根据不同工况要求来调整两个连接螺栓之间的距离。
【IPC分类】B25J17-00, A61F2-50
【公开号】CN204450576
【申请号】CN201520066503
【发明人】臧克江, 桂兴春, 王跃辉, 臧万顺, 帅俊峰, 牛国玲
【申请人】佳木斯大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月30日