一种会展机械抓手装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种会展机械抓手装置。
【背景技术】
[0002]在仓储、物流等领域，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用，如现在在包装流程中，根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手，在许多行业代替人工，减轻劳动力的负担，但现有的大部分抓卸装置，其结构比较复杂，操作不方便，在一些特定的场合环境下，不能满足操作需要。
【实用新型内容】
[0003]鉴于目前机械抓卸存在的上述不足，本实用新型提供一种会展机械抓手装置，结构紧凑，维修方便，抓取稳固可靠，抓取效率高。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案:
[0005]一种会展机械抓手装置，所述会展机械抓手装置包括固定总座、平行支撑架、至少两个平稳运动气缸、至少两个气缸座、至少两个轴承座、压紧装置、至少两个机械抓手，所述固定总座固定设置在平行支撑架上，所述压紧装置固定设置在固定总座下方且与固定总座固定连接，所述气缸座分别固定设置在平行支撑架的两端上，所述平稳运动气缸固定设置在气缸座上，所述轴承座分别固定设置在平行支撑架两端的下方，所述机械抓手活动连接在轴承座上，所述平稳运动气缸与机械抓手相连接。依照本实用新型的一个方面，所述气缸座上设置有耳轴座，所述平稳运动气缸固定在耳轴座上，所述平稳运动气缸运动端固定设置有Y型肘节接头，所述Y型肘节接头通过轴联接臂与机械抓手相连接，所述轴联接臂一端与Y型肘节接头活动连接，另一端与机械抓手固定连接。
[0006]依照本实用新型的一个方面，所述机械抓手包括转轴、摆臂、抓手座、抓手，所述摆臂一端与转轴固定连接，另一端与抓手座固定连接，所述抓手穿过抓手座并固定在抓手座上，所述机械抓手通过转轴活动连接在轴承座上，所述平稳运动气缸与机械抓手的转轴相连接。
[0007]依照本实用新型的一个方面，所述机械抓手还包括夹板，所述夹板固定设置在所述抓手座上。
[0008]依照本实用新型的一个方面，所述压紧装置包括气缸固定柱、气缸、气缸推杆、气缸垫板、压板，所述气缸固定在气缸垫板上，所述气缸固定柱一端与固定总座下表面固定连接，另一端与气缸垫板相连接，所述气缸推杆一端与气缸活动连接，另一端与压板固定连接。
[0009]依照本实用新型的一个方面，所述会展机械抓手装置包括至少两个机械抓手，所述机械抓手在平行支撑架下方相向对称设置。
[0010]本实用新型实施的优点:通过平稳运动气缸带动机械抓手横向运动配合抓起物品，再通过上下运行气缸带动压板向下运动将物品压紧固定，上述结构的会展机械抓手装置，抓取稳固可靠，抓取效率，运动平稳，本实用新型结构紧凑，维修方便，使用安全可靠，设备造价适中，成本低，具有广阔的推广应用前景，。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型所述的一种会展机械抓手装置的立体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型所述的一种会展机械抓手装置的俯视图；
[0014]图3为本实用新型所述的一种会展机械抓手装置的侧视图；
[0015]图4为本实用新型所述的一种会展机械抓手装置的后视图；
[0016]图5为本实用新型所述的一种会展机械抓手装置的机械抓手的立体结构示意图；
[0017]图6为本实用新型所述的一种会展机械抓手装置的机械抓手的机械抓手的正视图；
[0018]图7为本实用新型所述的一种会展机械抓手装置的机械抓手的机械抓手的正视图侧视图；
[0019]图8为本实用新型所述的一种会展机械抓手装置的机械抓手的机械抓手的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种会展机械抓手装置，所述会展机械抓手装置包括固定总座1、平行支撑架2、至少两个平稳运动气缸3、至少两个气缸座4、至少两个轴承座5、压紧装置6、至少两个机械抓手7，所述固定总座I固定设置在平行支撑架2上，所述压紧装置6固定设置在固定总座I下方且与固定总座I固定连接，所述气缸座4分别固定设置在平行支撑I架的两端上，所述平稳运动气缸3固定设置在气缸座4上，所述轴承座5分别固定设置在平行支撑架I两端的下方，所述机械抓手7活动连接在轴承座5上，所述平稳运动气缸3与机械抓手7相连接。
[0022]在本实用新型一可选的实施例中，气缸座4上设置有耳轴座41，所述平稳运动气缸3固定在耳轴座41上，所述平稳运动气缸3运动端固定设置有Y型肘节接头31，所述Y型肘节接头31通过轴联接臂32与机械抓手7相连接，所述轴联接臂32 —端与Y型肘节接头31活动连接，另一端与机械抓手7固定连接。
[0023]在本实用新型一可选的实施例中，机械抓手7包括转轴71、摆臂72、抓手座73、抓手74，所述摆臂72 —端与转轴71固定连接，另一端与抓手座73固定连接，所述抓手74穿过抓手座73并固定在抓手座73上，所述机械抓手7通过转轴71活动连接在轴承座5上，所述平稳运动气缸3与机械抓手7的转轴71相连接。
[0024]在本实用新型一可选的实施例中，机械抓手7还包括夹板75，所述夹板75固定设置在所述抓手座73上。
[0025]在本实用新型一可选的实施例中，压紧装置6包括气缸固定柱61、气缸62、气缸推杆63、气缸垫板64、压板65，所述气缸62固定在气缸垫板64上，所述气缸固定柱61 —端与固定总座I固定连接，另一端与气缸垫板64相连接，所述气缸推杆63 —端与气缸62活动连接，另一端与压板65固定连接。
[0026]在本实用新型一可选的实施例中，会展机械抓手装置包括至少两个机械抓手7，所述机械抓手7在平行支撑架2下方相向对称设置。
[0027]本实用新型实施的优点:通过平稳运动气缸带动机械抓手横向运动配合抓起物品，再通过上下运行气缸带动压板向下运动将物品压紧固定，上述结构的会展机械抓手装置，抓取稳固可靠，抓取效率，运动平稳，本实用新型结构紧凑，维修方便，使用安全可靠，设备造价适中，成本低，具有广阔的推广应用前景。
[0028]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种会展机械抓手装置，其特征在于，所述会展机械抓手装置包括固定总座、平行支撑架、至少两个平稳运动气缸、至少两个气缸座、至少两个轴承座、压紧装置、至少两个机械抓手，所述固定总座固定设置在平行支撑架上，所述压紧装置固定设置在固定总座下方且与固定总座固定连接，所述气缸座分别固定设置在平行支撑架的两端上，所述平稳运动气缸固定设置在气缸座上，所述轴承座分别固定设置在平行支撑架两端的下方，所述机械抓手活动连接在轴承座上，所述平稳运动气缸与机械抓手相连接。2.根据权利要求1所述的会展机械抓手装置，其特征在于，所述气缸座上设置有耳轴座，所述平稳运动气缸固定在耳轴座上，所述平稳运动气缸运动端固定设置有Y型肘节接头，所述Y型肘节接头通过轴联接臂与机械抓手相连接，所述轴联接臂一端与Y型肘节接头活动连接，另一端与机械抓手固定连接。3.根据权利要求1所述的会展机械抓手装置，其特征在于，所述机械抓手包括转轴、摆臂、抓手座、抓手，所述摆臂一端与转轴固定连接，另一端与抓手座固定连接，所述抓手穿过抓手座并固定在抓手座上，所述机械抓手通过转轴活动连接在轴承座上，所述平稳运动气缸与机械抓手的转轴相连接。4.根据权利要求3所述的会展机械抓手装置，其特征在于，所述机械抓手还包括夹板，所述夹板固定设置在所述抓手座上。5.根据权利要求1至4之一所述的会展机械抓手装置，其特征在于，所述压紧装置包括气缸固定柱、气缸、气缸推杆、气缸垫板、压板，所述气缸固定在气缸垫板上，所述气缸固定柱一端与固定总座下表面固定连接，另一端与气缸垫板相连接，所述气缸推杆一端与气缸活动连接，另一端与压板固定连接。6.根据权利要求4所述的会展机械抓手装置，其特征在于，所述会展机械抓手装置包括至少两个机械抓手，所述机械抓手在平行支撑架下方相向对称设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种会展机械抓手装置，会展机械抓手装置包括固定总座、平行支撑架、至少两个平稳运动气缸、至少两个气缸座、至少两个轴承座、压紧装置、至少两个机械抓手，所述固定总座固定设置在平行支撑架上，所述压紧装置固定设置在固定总座下方且与固定总座固定连接，所述气缸座分别固定设置在平行支撑架的两端上，所述平稳运动气缸固定设置在气缸座上，所述轴承座分别固定设置在平行支撑架两端的下方，所述机械抓手活动连接在轴承座上，所述平稳运动气缸与机械抓手相连接，上述结构的会展机械抓手装置，抓取稳固可靠，抓取效率，运动平稳，本实用新型结构紧凑，维修方便，使用安全可靠，设备造价适中，成本低，具有广阔的推广应用前景。
【IPC分类】B65G47/90, B25J9/14, B25J15/08
【公开号】CN204686878
【申请号】CN201520300753
【发明人】俞晓磊
【申请人】上海圣起包装机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月11日