一种金属锭机械抓手的制作方法

专利名称:一种金属锭机械抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种金属锭机械抓手，属于冶金铸造技术领域，包括底板、托臂、支架、电机、第一动夹臂、抓手和第一静夹臂，还包括滑道、滑块、第二动夹臂、固定栓和第二静夹臂，所述的底板的侧面上设有滑道，第一动夹臂通过滑块设置在滑道上，底板的上部设有支架，底板的端固定设有第一静夹臂，第一动夹臂和第一静夹臂的一端分别通过固定栓与第二静夹臂、第二动夹臂相连接。本实用新型的有益效果为：结构简单，使用方便，采用折叠式的夹紧臂结构，可以在纵向上对夹持的金属锭数量进行累加，既增大的夹取物的数量，又避免了机械抓手体积过大，同时借助可伸缩的托臂，增强了夹取的稳固性，在提高了运输效率的同时，也有效保障了安全。
【专利说明】
一种金属锭机械抓手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及冶金铸造技术领域，尤其涉及一种金属锭机械抓手。
【背景技术】
[0002]冶炼出来的金属通常浇铸成金属锭的形式以方便运输，但是人工搬运劳动强度大，危险性高;后期有开发出机械抓手，但是每次仅能抓取一块金属锭，效率较低，而且仍旧存在中途掉落的隐患。
[0003]中国公开专利，公开号:CN204209698 U，曾公开了一种金属锭机械抓手，其特征在于，包括主体部和夹紧部，夹紧部包括固定爪和活动爪，所述金属锭机械抓手具有若干夹紧部且每个所述夹紧部均夹持一块金属锭，主体部第一侧面设有防脱爪，可同时抓取多块金属锭，并且可以防止金属锭掉落。但是这种结构的机械抓手，仅在横向上增添了夹紧部的数量，这势必会使机械抓手的体积增大，使用不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种金属锭机械抓手，结构简单，使用方便，采用折叠式的夹紧臂结构，可以在纵向上对夹持的金属锭数量进行累加，既增大的夹取物的数量，又避免了机械抓手体积过大，同时借助可伸缩的托臂，增强了夹取的稳固性，在提高了运输效率的同时，也有效保障了安全。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种金属锭机械抓手，包括底板、托臂、支架、电机、第一动夹臂、抓手和第一静夹臂，其特征在于，还包括滑道、滑块、第二动夹臂、固定栓和第二静夹臂，所述的底板的侧面上设有滑道，第一动夹臂通过滑块设置在滑道上，并受电机驱动，底板的上部设有支架，支架的另一端通过旋转轴设有托臂，底板的端固定设有第一静夹臂，第一动夹臂和第一静夹臂的一端分别通过固定栓与第二静夹臂、第二动夹臂相连接。
[0006]作为本方案的优选实施例，所述的托臂、动夹臂和静夹臂的端部均设有防滑材料的抓手，与臂杆成L形结构。
[0007]作为本方案的优选实施例，所述的托臂的臂杆为可伸缩式结构，并且可通过旋转轴绕支架进行0-360度旋转。
[0008]作为本方案的优选实施例，所述的支架成倾倒的“L”形结构，长端为可伸缩式结构，并与托臂相连接。
[0009]作为本方案的优选实施例，所述的固定栓为限位式结构，其中第二动夹臂可沿顺时针方向旋转0-180度，第二静夹臂可沿逆时针方向旋转0-180度。
[0010]作为本方案的优选实施例，所述的第一动夹臂和第一静夹臂的上端设有固定夹，固定夹与第二动夹臂和第二静夹臂相匹配。
[0011]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0012]结构简单，使用方便，采用折叠式的夹紧臂结构，可以在纵向上对夹持的金属锭数量进行累加，既增大的夹取物的数量，又避免了机械抓手体积过大，同时借助可伸缩的托臂，增强了夹取的稳固性，在提高了运输效率的同时，也有效保障了安全。
【附图说明】

[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014I图1是本申请实施例的结构示意图。
[0015]图1中，1、底板，2、滑道，3、托臂，4、支架，5、电机，6、滑块，7、第一动夹臂，8、第二动夹臂，9、固定栓，10、抓手，11、第一静夹臂，12、第二静夹臂。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型提供了一种金属锭机械抓手，结构简单，使用方便，采用折叠式的夹紧臂结构，可以在纵向上对夹持的金属锭数量进行累加，既增大的夹取物的数量，又避免了机械抓手体积过大，同时借助可伸缩的托臂，增强了夹取的稳固性，在提高了运输效率的同时，也有效保障了安全。
[0017]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0018]如图1所示，一种金属锭机械抓手，包括底板1、托臂3、支架4、电机5、第一动夹臂7、抓手10和第一静夹臂11，还包括滑道2、滑块6、第二动夹臂8、固定栓9和第二静夹臂12，所述的底板I的侧面上设有滑道2，第一动夹臂7通过滑块6设置在滑道2上，并受电机5驱动，底板I的上部设有支架4，支架4的另一端通过旋转轴设有托臂3，底板I的端固定设有第一静夹臂U，第一动夹臂7和第一静夹臂11的一端分别通过固定栓9与第二静夹臂8、第二动夹臂12相连接。
[0019]其中，在实际应用中，所述的托臂3、动夹臂和静夹臂的端部均设有防滑材料的抓手10，与臂杆成L形结构，可以增大与金属锭之间的摩擦力，增强夹持的稳固性。
[0020]其中，在实际应用中，所述的托臂3的臂杆为可伸缩式结构，并且可通过旋转轴绕支架4进行0-360度旋转，可以通过托臂3对金属锭起到辅助支托的作用，防止金属锭在运输过程中掉落，提高了安全保障。
[0021]其中，在实际应用中，所述的支架4成倾倒的“L”形结构，长端为可伸缩式结构，并与托臂3相连接，可以根据动夹臂的位置调节托臂3的位置，使托臂3尽量位于金属锭的中间部位，增强稳固程度。
[0022]其中，在实际应用中，所述的固定栓9为限位式结构，其中第二动夹臂8可沿顺时针方向旋转0-180度，第二静夹臂12可沿逆时针方向旋转0-180度，当需要一次夹取多个金属块时，将第二动夹臂8和第二静夹臂12各旋转180度，由此增长了夹臂的长度，可以将金属锭进行堆叠夹取。
[0023]其中，在实际应用中，所述的第一动夹臂7和第一静夹臂11的上端设有固定夹，固定夹与第二动夹臂8和第二静夹臂12相匹配，在不使用时，将第二动夹臂8和第二静夹臂12旋转至与第一动夹臂7、第一静夹臂11重合的位置，并用固定夹进行固定，减小存放空间。
[0024]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种金属锭机械抓手，包括底板(I)、托臂(3 )、支架(4)、电机(5 )、第一动夹臂(7 )、抓手(10)和第一静夹臂(11)，其特征在于，还包括滑道(2)、滑块(6)、第二动夹臂(8)、固定栓(9)和第二静夹臂(12)，所述的底板(I)的侧面上设有滑道(2)，第一动夹臂(7)通过滑块(6)设置在滑道(2)上，并受电机(5)驱动，底板(I)的上部设有支架(4)，支架(4)的另一端通过旋转轴设有托臂(3)，底板(I)的底端固定设有第一静夹臂(11)，第一动夹臂(7)和第一静夹臂(11)的一端分别通过固定栓(9)与第二静夹臂(8)、第二动夹臂(12)相连接。2.根据权利要求1所述的一种金属锭机械抓手，其特征在于，所述的托臂(3)、动夹臂和静夹臂的端部均设有防滑材料的抓手(10)，与臂杆成L形结构。3.根据权利要求1所述的一种金属锭机械抓手，其特征在于，所述的托臂(3)的臂杆为可伸缩式结构，并且可通过旋转轴绕支架(4)进行0-360度旋转。4.根据权利要求1所述的一种金属锭机械抓手，其特征在于，所述的支架(4)成倾倒的“L”形结构，长端为可伸缩式结构，并与托臂(3)相连接。5.根据权利要求1所述的一种金属锭机械抓手，其特征在于，所述的固定栓(9)为限位式结构，其中第二动夹臂(8)可沿顺时针方向旋转0-180度，第二静夹臂(12)可沿逆时针方向旋转0-180度。6.根据权利要求1所述的一种金属锭机械抓手，其特征在于，所述的第一动夹臂(7)和第一静夹臂(11)的上端设有固定夹，固定夹与第二动夹臂(8)和第二静夹臂(12)相匹配。
【文档编号】B25J15/08GK205704244SQ201620304418
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】王斌, 李园青
【申请人】邹平汇鑫冶金材料有限公司