一种金属锭机械抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种金属锭机械抓手，包括具有底面和第一侧面的主体部、组设于所述底面的夹紧部，所述夹紧部包括共同夹持金属锭的固定爪和活动爪，所述金属锭机械抓手具有若干夹紧部且每个所述夹紧部均夹持一块金属锭，所述金属锭机械抓手还包括枢接于所述主体部第一侧面并可旋转至夹紧部下方保护金属锭的防脱爪。所述若干夹紧部可同时抓取多块金属锭，而且每个夹紧部具有独立的活动爪，再藉由附加的防脱爪设计，避免镁锭在运输途中掉落，提高运输效率，保障安全。
【专利说明】一种金属锭机械抓手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冶炼领域，具体涉及一种金属锭的抓取和转移装置。
【背景技术】
[0002]新材料金属正越来越多地应用在我们的生产生活中。以金属镁为例，它是一种新型轻质耐腐蚀金属材料，应用主要集中在镁合金生产、铝合金生产、炼钢脱硫、航空军工四大领域，广泛应用于汽车制造业、轻工业、冶金工业、化学工业、电子工业和仪表制造业等。
[0003]冶炼出来的金属镁通常浇铸成镁锭的形式以方便运输，但是人工搬运劳动强度大，危险性高；后期有开发出机械抓手，但是每次仅能抓取一块镁锭，效率较低，而且仍旧存在中途掉落的隐患。
[0004]鉴于此，有必要设计一种改进的金属锭机械抓手来解决上述问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种运输效率高且不易在运输途中掉落的金属徒机械抓手。
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种金属锭机械抓手，包括具有底面和第一侧面的主体部、组设于所述底面的夹紧部，所述夹紧部包括共同夹持金属锭的固定爪和活动爪，所述金属锭机械抓手具有若干夹紧部且每个所述夹紧部均夹持一块金属锭，所述金属锭机械抓手还包括枢接于所述主体部第一侧面并可旋转至夹紧部下方保护金属锭的防脱爪。
[0007]进一步地，所述若干夹紧部平行设置，所述每组固定爪和活动爪的连线平行于所述防脱爪的枢轴。
[0008]进一步地，所述主体部第一侧面的两端各枢接有一个防脱爪，所述两个防脱爪收拢时可覆及所有夹紧部上的金属锭。
[0009]进一步地，所述同一个夹紧部中的固定爪和活动爪均具有与金属锭两端面配合的斜面。
[0010]进一步地，所述斜面开口背向所述主体部的底面。
[0011 ] 进一步地，所述斜面开口朝向所述主体部的底面。
[0012]进一步地，所述每一个活动爪都有独立的驱动电机，并可做靠近和远离固定爪的直线运动。
[0013]进一步地，所述第一侧面垂直于底面设置，所述主体部还包括平行于所述第一侧面的第二侧面，所述防脱爪的枢轴贯穿所述第一侧面和第二侧面，所述枢轴于第一侧面和第二侧面的外侧各设有一个防脱爪。
[0014]进一步地，所述同一枢轴上的两个防脱爪具有相同的形状。
[0015]进一步地，所述同一枢轴上的两个防脱爪在自由延伸位置还设有平行于枢轴的加强杆。
[0016]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点:所述若干夹紧部可同时抓取多块金属锭，而且每个夹紧部具有独立的活动爪，再藉由附加的防脱爪设计，避免镁锭在运输途中掉落，在提高了运输效率的同时，也有效保障了安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型金属锭机械抓手的侧视结构示意图；
[0018]图2为本实用新型金属锭机械抓手的主视结构示意图；
[0019]图3为本实用新型金属锭机械抓手的仰视结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型金属锭机械抓手进一步具体描述如下。
[0021]请参阅图1至图3，本实用新型金属锭机械抓手，包括具有底面101和第一侧面102的主体部10、组设于所述底面101的夹紧部20，所述夹紧部20包括共同夹持金属锭的固定爪201和活动爪202，所述金属锭机械抓手具有若干夹紧部(本实施例为3个)且每个所述夹紧部20均夹持一块金属锭(未图示)，所述金属锭机械抓手还包括枢接于所述主体部10第一侧面102并可旋转至夹紧部下方保护金属锭的防脱爪30。所述若干夹紧部可同时抓取多块金属锭，而且每个夹紧部20具有独立的活动爪，再藉由附加的防脱爪设计，避免镁锭在运输途中掉落，在提高了运输效率的同时，也有效保障了安全。所述若干夹紧部20平行设置，所述每组固定爪201和活动爪202的连线H平行于所述防脱爪30的枢轴L。这样，防脱爪30的手臂可以与金属锭的纵长方向垂直，从而实现更好的抱紧和保护。
[0022]所述主体部10第一侧面102的两端各枢接有一个防脱爪30，所述两个防脱爪收拢时可覆及所有夹紧部20上的金属锭。所述同一枢轴H上的两个防脱爪30在自由延伸位置还设有平行于枢轴的加强杆301。所述同一枢轴上的两个防脱爪30具有相同的形状(C形)，。如此可以提高保护的范围和强度。
[0023]所述第一侧面102垂直于底面101设置，所述主体部10还包括平行于所述第一侧面102的第二侧面102’，所述防脱爪30的枢轴H贯穿所述第一侧面102和第二侧面102’，所述枢轴H于第一侧面102和第二侧面102’的外侧各设有一个防脱爪30。
[0024]此外，所述同一个夹紧部20中的固定爪201和活动爪202均具有与金属锭两端面配合的斜面203。所述斜面开口背向所述主体部10的底面。所述每一个活动爪202都有独立的驱动电机40，并可做靠近和远离固定爪201的直线运动。这样可以避免一个电机40驱动多个活动爪202时，无法控制每一块金属锭的夹紧力的问题。
[0025]综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不应以此限制本实用新型的范围，例如，上述实施例中所述的斜面开口背向所述主体部的底面，在其他实施例中所述斜面开口也可以朝向所述主体部的底面，而且此种朝向底面的设计可以对金属锭向下运动产生挡止的作用。即凡是依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种金属锭机械抓手，包括具有底面和第一侧面的主体部、组设于所述底面的夹紧部，所述夹紧部包括共同夹持金属锭的固定爪和活动爪，其特征在于:所述金属锭机械抓手具有若干夹紧部且每个所述夹紧部均夹持一块金属锭，所述金属锭机械抓手还包括枢接于所述主体部第一侧面并可旋转至夹紧部下方保护金属锭的防脱爪。
2.如权利要求1所述的金属锭机械抓手，其特征在于:所述若干夹紧部平行设置，所述每组固定爪和活动爪的连线平行于所述防脱爪的枢轴。
3.如权利要求2所述的金属锭机械抓手，其特征在于:所述主体部第一侧面的两端各枢接有一个防脱爪，所述两个防脱爪收拢时可覆及所有夹紧部上的金属锭。
4.如权利要求3所述的金属锭机械抓手，其特征在于:所述同一个夹紧部中的固定爪和活动爪均具有与金属锭两端面配合的斜面。
5.如权利要求4所述的金属锭机械抓手，其特征在于:所述斜面开口背向所述主体部的底面。
6.如权利要求4所述的金属锭机械抓手，其特征在于:所述斜面开口朝向所述主体部的底面。
7.如权利要求1-6中任一项所述的金属锭机械抓手，其特征在于:所述每一个活动爪都有独立的驱动电机，并可做靠近和远离固定爪的直线运动。
8.如权利要求7所述的金属锭机械抓手，其特征在于:所述第一侧面垂直于底面设置，所述主体部还包括平行于所述第一侧面的第二侧面，所述防脱爪的枢轴贯穿所述第一侧面和第二侧面，所述枢轴于第一侧面和第二侧面的外侧各设有一个防脱爪。
9.如权利要求8所述的金属锭机械抓手，其特征在于:所述同一枢轴上的两个防脱爪具有相同的形状。
10.如权利要求8所述的金属锭机械抓手，其特征在于:所述同一枢轴上的两个防脱爪在自由延伸位置还设有平行于枢轴的加强杆。
【文档编号】B25J15/10GK204209698SQ201420626694
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】魏玉周, 李连杰 申请人:宁夏太阳镁业有限公司