一种用于机械手连接臂之间连接的杆端连接器的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种连接件，尤其是指应用于机械手各个连接臂之间的连接器。【【背景技术】】
[0002]在用工方面越来越困难的今天，无论是工人的招聘还是用工的成本都对企业是一个巨大的考验，因此，越来越多的企业在工厂中应该到机械手来代替人工进行操作。
[0003]机械手的各个连接臂之间都需要用一个连接器来进行连接，从而使得相邻的连接臂能够同步工作，由于这种连接器没有形成定制，各个机械手生产厂家都会自己开发出一套或几套杆端连接器来进行机械手的安装，这样就造成杆端连接器的结构优劣不一，而且需要准备多套模具，浪费生产资源，另外，杆端连接器的不规范也造成机械手整体美观缺失。因此，我们亟需开发一种能够适用于各种机械手的杆端连接器。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种结构合理，能够适用于机械手各个连接臂之间连接的杆端连接器。
[0005]一种用于机械手连接臂之间连接的杆端连接器，其特征在于包括有与机械手的连接臂30连接的固定连接部10和与相邻的第二连接臂40转动连接的转动连接部20，所述的固定连接部10与转动连接部20 —体成型；所述的固定连接部10为一连接臂30可套入并进行固定连接的杆端套；所述转动连接部20为一可与第二连接臂40通过一连接销进行转动连接的圆环。
[0006]如上所述的一种用于机械手连接臂之间连接的杆端连接器，其特征在于所述杆端套的轴心B与圆环的轴心A处于同一平面上，并且轴心B与轴心A成90度角交叉。
[0007]如上所述的一种用于机械手连接臂之间连接的杆端连接器，其特征在于在杆端套的轴向侧壁上设有一弹性细缝50，在杆端套的纵向壁上设有多个螺丝孔60。
[0008]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型用于机械手中的各个连接臂之间的相互连接，使得相邻连接臂之间能够同步工作，其为定制化设计，能够适用于各种机械手，且一体成型的结构使得本实用新型的强度方面能够得到保障。
[0009]此外，杆端套的轴心B与圆环的轴心A处于同一平面上，并且轴心B与轴心A成90度角交叉。这样使之能符合标准件的设计，而且连接传动效果好。
【【附图说明】】
[0010]图1为本实用新型实施例的立体示意图一；
[0011]图2为本实用新型实施例的立体示意图二 ；
[0012]图3为本实用新型实施例与机械手连接臂连接的连接示意图。
【【具体实施方式】】
[0013]一种用于机械手连接臂之间连接的杆端连接器，包括有固定连接部10和转动连接部20，所述的固定连接部10与转动连接部20 —体成型；所述的固定连接部10与机械手的连接臂30连接，所述的转动连接部20与相邻的第二连接臂40转动连接。本实用新型用于机械手中的各个连接臂之间的相互连接，使得相邻连接臂之间能够同步工作，其为定制化设计，能够适用于各种机械手，且一体成型的结构使得本实用新型的强度方面能够得到保障。
[0014]所述的固定连接部10为一杆端套，所述机械手的连接臂30能够套入到该杆端套中进行固定连接。所述的转动连接部20为一圆环，其与机械手的连接臂40通过一连接销进行转动连接。在杆端套的轴向侧壁上设有一弹性细缝50，在杆端套的纵向壁上设有多个螺丝孔60。连接臂30套入杆端套之后，用螺钉插入螺丝孔60并拧紧，由于有弹性细缝50的存在，故能很好地将连接臂30锁紧。
[0015]所述杆端套的轴心B与圆环的轴心A处于同一平面上，并且轴心B与轴心A成90度角交叉。这样使之能符合标准件的设计，而且连接传动效果好。
[0016]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实例施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依据可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或对其部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的精神和范畴。
【主权项】
1.一种用于机械手连接臂之间连接的杆端连接器，其特征在于包括有与机械手的连接臂(30)连接的固定连接部(10)和与相邻的第二连接臂(40)转动连接的转动连接部(20)，所述的固定连接部(10)与转动连接部(20) —体成型；所述的固定连接部(10)为一连接臂(30)可套入并进行固定连接的杆端套；所述转动连接部(20)为一可与第二连接臂(40)通过一连接销进行转动连接的圆环。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手连接臂之间连接的杆端连接器，其特征在于所述杆端套的轴心B与圆环的轴心A处于同一平面上，并且轴心B与轴心A成90度角交叉。3.根据权利要求1或2所述的一种用于机械手连接臂之间连接的杆端连接器，其特征在于在杆端套的轴向侧壁上设有一弹性细缝(50)，在杆端套的纵向壁上设有多个螺丝孔(60)。
【专利摘要】本实用新型涉及的是一种用于机械手连接臂之间连接的杆端连接器，包括有与机械手的连接臂连接的固定连接部和与相邻的第二连接臂转动连接的转动连接部，所述的固定连接部与转动连接部一体成型；所述的固定连接部为一连接臂可套入并进行固定连接的杆端套；所述转动连接部为一可与第二连接臂通过一连接销进行转动连接的圆环。本案提供一种结构合理，能够适用于机械手各个连接臂之间连接的杆端连接器。
【IPC分类】B25J17/00
【公开号】CN204712072
【申请号】CN201520352579
【发明人】曾福全, 袁伟, 王波
【申请人】中山市鸿之远工业机器人有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月27日