机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人检测技术领域，更具体地说，涉及一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件。
【背景技术】
[0002]机器人的关节组件是实现其运动的关键部件，其关节组件包括第一弧齿锥齿轮、用于支撑第一弧齿锥齿轮的第一齿轮轴、第二弧齿锥齿轮、用于支撑第二弧齿锥齿轮的第二齿轮轴以及关节本体，其中第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮位于关节本体内部，且关节的运动通过相互啮合的第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮的相对运动实现，第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮的相对运动时，第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面和第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面始终相互垂直，第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面垂直于第一弧齿锥齿轮的轴线，第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面垂直于第二弧齿锥齿轮的轴线。
[0003]第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙对两者之间传递的平稳性、冲击振动有着很大的影响，而且第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙对机器人的性能和精度也有着至关重要的作用。现有技术中一般通过在第一弧齿锥齿轮或第二弧齿锥齿轮的一侧设置垫片以实现调整第一弧齿锥齿轮和/或第二弧齿锥齿轮的轴向位移，进而实现调整第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙，然而操作人员在添加垫片时只是凭经验调整垫片的厚度，不能精确测量第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙与标准间隙值相差多少，因此垫片的厚度往往不能保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求，进而很难保证机器人关节运动的稳定性和精度。
[0004]综上所述，如何保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，该机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件的结构设计可以有效地保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求。
[0006]为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，用于检测机器人的第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙是否符合要求，包括:
[0008]检测治具，其具有第一定位面、第二定位面、第一检测面和第二检测面，所述第一定位面与第二定位面相互垂直，所述第一检测面平行于所述第一定位面，所述第二检测面平行于所述第二定位面，所述第一检测面能够与所述第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合，且所述第二检测面能够与所述第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合；
[0009]所述机器人的关节本体上开设有用于容置所述检测治具的检测孔，所述检测孔的内壁具有第三定位面和第四定位面，所述第一定位面与第三定位面贴合且第二定位面与第四定位面贴合，同时所述第一检测面与所述第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且所述第二检测面与所述第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合时，所述第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。
[0010]优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，所述检测治具还包括第五定位面和第六定位面，所述第五定位面与第一定位面平行且所述第六定位面与所述第二定位面平行；
[0011]所述检测孔的内壁还具有能够与所述第五定位面贴合的第七定位面和能够与所述第六定位面贴合的第八定位面。
[0012]优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，所述第二定位面和第六定位面均与第一定位面连接，所述第二定位面还与所述第五定位面连接。
[0013]优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，所述第一检测面距第五定位面的距离小于其距第一定位面的距离。
[0014]优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，所述第二检测面距第六定位面的距离小于其距第二定位面的距离。
[0015]优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，第一检测面、第二检测面、第一定位面、第二定位面、第五定位面和第六定位面均为矩形面
[0016]优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，所述第一检测面和第二检测面之间通过内凹的弧面连接。
[0017]优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，所述检测治具为金属治具。
[0018]本实用新型提供的机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件主要用于检测机器人的第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙是否符合要求，其包括检测治具，其中检测治具包括第一定位面、第二定位面、第一检测面以及第二检测面，其中第一定位面和第二定位面相互垂直，第一检测面平行于第一定位面，第二检测面平行于第二定位面，因此第一检测面和第二检测面也相互垂直。并且，第一检测面能够与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合，第二检测面能够与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合，其中第一弧齿锥齿轮的端面垂直于其轴向，第二弧齿锥齿轮的端面也垂直于其轴向。
[0019]另外，机器人的关节本体上开设有用于容置检测治具的检测孔，检测孔与检测治具配合进行检测，检测孔的内壁具有第三定位面和第二定位面。将检测治具置于检测孔中后，将第一定位面与第三定位面贴合且第二定位面与第四定位面贴合，此时若第一检测面与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且第二检测面与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合，则第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。
[0020]应用本实用新型提供的机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件进行检测时，只需将检测治具置于检测孔中后，同时将第一定位面与第三定位面贴合且第二定位面与第四定位面贴合，然后观察第一检测面是否与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合同时第二检测面是否与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合，如果是则说明第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。如果不是，即第一检测面与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面之间具有间隙和/或第二检测面与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面之间具有间隙，此时可以利用塞尺测量第一检测面与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面之间的距离，然后选择与上述测量的距离值厚度相同的垫片垫在第一弧齿锥齿轮的一侧。然后利用塞尺第二检测面与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面之间具有间隙，同样然后选择与上述测量的距离值厚度相同的垫片垫在第二弧齿锥齿轮的一侧，以此通过垫片调整使第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮发生轴向位移，最终两者之间的间隙符合要求。如此，只需根据塞尺的测量值选择合适厚度的垫片，避免了操作人员根据经验自行设定垫片的厚度，进而可以精确测定需要的垫片的厚度，可以保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求，进而保证了机器人关节运动的稳定性和精度。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实用新型实施例提供的检测治具的主视图；
[0023]图2为本实用新型实施例提供的检测治具的侧视图；
[0024]图3为本实用新型实施例提供的关节本体的结构示意图；
[0025]图4为本实用新型实施例提供的检测治具使用装配图；
[0026]图5为图4中沿着A-A的剖视图；
[0027]图6为图4中沿着B-B的剖视图；
[0028]图7为本实用新型实施例提供的检测治具与关节本体的装配图。
[0029]在图1-7 中:
[0030]1-检测治具、11-第一检测面、12-弧面、13-第二检测面、14-第六定位面、15-第一定位面、16-第二定位面、17-第五定位面、2-关节本体、21-检测孔、22-第八定位面、23-第三定位面、24-第四定位面、25-第七定位面、3-第一弧齿锥齿轮、4-第一齿轮轴、5-第二弧齿维齿轮、6-第二齿轮轴。
【具体实施方式】
[0031]本实用新型的目的在于提供一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，该机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件的结构设计可以有效地保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮5之间的间隙符合标准要求。
[0032]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]请参阅图1-图7，本实用新型提供的机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件主要用于检测机器人的第一弧齿锥齿轮3和第二弧齿锥齿轮5之间的间隙是否符合要求，其包括检测治具1，其中检测治具I包括第一定位面15、第二定位面16、第一检测面11以及第二检测面13，其中第一定位面15和第二定位面16相互垂直，第一检测面11平行于第一定位面15，第二检测面13平行于第二定位面16，因此第一检测面11和第二检测面13也相互垂直。并且，第一检测面11能够与第一弧齿锥齿轮3的靠近第二弧齿锥齿轮5轴线的端面贴合，第二检测面13能够与第二弧齿锥齿轮5的靠近第一弧齿锥齿轮3轴线的端面贴合，其中第一弧齿锥齿轮3的端面垂直于其轴向，第二弧齿锥齿轮5的端面也垂直于其轴向。
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