34]另外，机器人的关节本体2上开设有用于容置检测治具I的检测孔21，检测孔21与检测治具I配合进行检测，检测孔21的内壁具有第三定位面23和第二定位面16。将检测治具I置于检测孔21中后，将第一定位面15与第三定位面23贴合且第二定位面16与第四定位面24贴合，此时若第一检测面11与第一弧齿锥齿轮3的靠近第二弧齿锥齿轮5轴线的端面贴合且第二检测面13与第二弧齿锥齿轮5的靠近第一弧齿锥齿轮3轴线的端面贴合，则第一弧齿锥齿轮3和第二弧齿锥齿轮5之间的间隙符合要求。
[0035]应用本实用新型提供的机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件进行检测时，只需将检测治具I置于检测孔21中后，同时将第一定位面15与第三定位面23贴合且第二定位面16与第四定位面24贴合，然后观察第一检测面11是否与第一弧齿锥齿轮3的靠近第二弧齿锥齿轮5轴线的端面贴合同时第二检测面13是否与第二弧齿锥齿轮5的靠近第一弧齿锥齿轮3轴线的端面贴合，如果是则说明第一弧齿锥齿轮3和第二弧齿锥齿轮5之间的间隙符合要求。如果不是，即第一检测面11与第一弧齿锥齿轮3的靠近第二弧齿锥齿轮5轴线的端面之间具有间隙和/或第二检测面13与第二弧齿锥齿轮5的靠近第一弧齿锥齿轮3轴线的端面之间具有间隙，此时可以利用塞尺测量第一检测面11与第一弧齿锥齿轮3的靠近第二弧齿锥齿轮5轴线的端面之间的距离，然后选择与上述测量的距离值厚度相同的垫片垫在第一弧齿锥齿轮3的一侧。然后利用塞尺第二检测面13与第二弧齿锥齿轮5的靠近第一弧齿锥齿轮3轴线的端面之间具有间隙，同样然后选择与上述测量的距离值厚度相同的垫片垫在第二弧齿锥齿轮5的一侧，以此通过垫片调整使第一弧齿锥齿轮3和第二弧齿锥齿轮5发生轴向位移，最终两者之间的间隙符合要求。如此，只需根据塞尺的测量值选择合适厚度的垫片，避免了操作人员根据经验自行设定垫片的厚度，进而可以精确测定需要的垫片的厚度，可以保证调整后第一弧齿锥齿轮3和第二弧齿锥齿轮5之间的间隙符合标准要求，进而保证了机器人关节运动的稳定性和精度。
[0036]其中，第一弧齿锥齿轮3由第一齿轮轴4支撑，第二弧齿锥齿轮5由第二齿轮轴6支撑。
[0037]为了进一步优化上述技术方案，其中检测治具I还可以包括第五定位面17和第六定位面14，第五定位面17与第一定位面15平行并且第六定位面14与第二定位面16平行。相应的，检测孔21的内壁还具有第七定位面25和第八定位面22，并且第七定位面25能够与第五定位面17贴合且第八定位面22能够与第六定位面14贴合。即将检测治具I置于检测孔21内后，第一定位面15能够与第三定位面23贴合且第二定位面16与第四定位面24贴合，同时第五定位面17与第七定位面25贴合，第六定位面14与第八定位面22贴合。如此通过检测孔21内的四个面对其内部的检测治具I进行定位，使得检测治具I与检测孔21的内壁更加贴合，更加稳定。
[0038]进一步地，第二定位面16和第六定位面14可以均与第一定位面15连接，第二定位面16还与第五定位面17连接。如此第一定位面15、第二定位面16、第六定位面14和第五定位面17共同围成方形筒状。相应的，第四定位面24和第八定位面22均与第三定位面23连接，第四定位面24还与第七定位面25连接。
[0039]当然，第二定位面16与第一定位面15之间还可以通过连接面连接，第六定位面14与第一定位面15之间也可以通过连接面连接，在此不作限定。
[0040]另外，第一检测面11距第五定位面17的距离小于其距第一定位面15的距离，即第一检测面11距第五定位面17的距离小于第一检测面11距第一定位面15的距离，第一检测面11与第五定位面17之间可以通过均垂直于第一检测面11和第五定位面17的连接面连接。如此更加便于第一检测面11与第一弧齿锥齿轮3的端面贴合。当然，第一检测面11距第五定位面17的距离也可以大于其距第一定位面15的距离，在此不作限定。
[0041]同样地，第二检测面13距第六定位面14的距离小于其距第二定位面16的距离，即第二检测面13距第六定位面14的距离小于第二检测面13距第二定位面16的距离。第二检测面13与第六定位面14之间可以通过均垂直于第二检测面13和第六定位面14的连接面连接。当然，第二检测面13距第六定位面14的距离也可以大于其距第二定位面16的距离，在此不作限定。
[0042]另外，第一检测面11和第二检测面13之间可以通过内凹的弧面12连接，如此更加便于第一检测面11和第二检测面13分别和第一弧齿锥齿轮3和第二弧齿锥齿轮5贴合。当然，第一检测面11和第二检测面13也可以通过倾斜平面连接。
[0043]第一检测面11、第二检测面13、第一定位面15、第二定位面16、第五定位面17和第六定位面14均为矩形面。相应的，第三定位面23、第四定位面24、第七定位面25和第八定位面22也均为矩形面。当然，第一检测面11、第二检测面13、第一定位面15、第二定位面16、第五定位面17和第六定位面14还可以均为其他形状的面，在此不作限定。
[0044]检测治具I的延伸长度可以根据实际情况设置，在此不作限定。
[0045]检测治具I可以为金属治具，即其由金属加工形成，如此可以直接铸造或者车加，在此不作限定。
[0046]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0047]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，用于检测机器人的第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙是否符合要求，其特征在于，包括: 检测治具(I)，其具有第一定位面(15)、第二定位面(16)、第一检测面(11)和第二检测面(13)，所述第一定位面(15)与第二定位面(16)相互垂直，所述第一检测面(11)平行于所述第一定位面(15)，所述第二检测面(13)平行于所述第二定位面(16)，所述第一检测面(11)能够与所述第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合，且所述第二检测面(13)能够与所述第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合； 所述机器人的关节本体(2)上开设有用于容置所述检测治具(I)的检测孔(21)，所述检测孔(21)的内壁具有第三定位面(23)和第四定位面(24)，所述第一定位面(15)与第三定位面(23)贴合且第二定位面(16)与第四定位面(24)贴合，同时所述第一检测面(11)与所述第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且所述第二检测面(13)与所述第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合时，所述第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。2.根据权利要求1所述的机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其特征在于，所述检测治具(I)还包括第五定位面(17)和第六定位面(14)，所述第五定位面(17)与第一定位面(15)平行且所述第六定位面(14)与所述第二定位面(16)平行； 所述检测孔(21)的内壁还具有能够与所述第五定位面(17)贴合的第七定位面(25)和能够与所述第六定位面(14)贴合的第八定位面(22)。3.根据权利要求2所述的机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其特征在于，所述第二定位面(16)和第六定位面(14)均与第一定位面(15)连接，所述第二定位面(16)还与所述第五定位面(17)连接。4.根据权利要求2所述的机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其特征在于，所述第一检测面(11)距第五定位面(17)的距离小于其距第一定位面(15)的距离。5.根据权利要求2所述的机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其特征在于，所述第二检测面(13)距第六定位面(14)的距离小于其距第二定位面(16)的距离。6.根据权利要求2所述的机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其特征在于，第一检测面(11)、第二检测面(13)、第一定位面(15)、第二定位面(16)、第五定位面(17)和第六定位面(14)均为矩形面。7.根据权利要求1所述的机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其特征在于，所述第一检测面(11)和第二检测面(13)之间通过内凹的弧面(12)连接。8.根据权利要求1-7中任一项所述的机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其特征在于，所述检测治具(I)为金属治具。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其包括检测治具，其具有第一定位面、第二定位面、第一检测面和第二检测面，第一定位面与第二定位面相互垂直，第一检测面平行于第一定位面，第二检测面平行于第二定位面；机器人的关节本体上开设有检测孔，其内壁具有第三定位面和第四定位面，第一定位面与第三定位面贴合且第二定位面与第四定位面贴合，第一检测面与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且第二检测面与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合时，第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。该检测组件可以有效地保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求。
【IPC分类】B25J17/02
【公开号】CN204712073
【申请号】CN201520175666
【发明人】杨裕才, 晏晚君, 曾奇, 柳明正, 段尧, 古鹏, 马威, 閤栓, 王鑫, 邓颂明, 李东洋, 梁炎光
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年3月26日