泳池清洗机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及泳池清洗装置，具体涉及泳池清洗机器人。
【背景技术】
[0002]目前私人和公共泳池使用一段时间后均需要清洁，清洁的方式主要有人工清洁和采用机器人清洁，随着科学技术的发展，水下清洗机器人代替人类完成水中的某些操作成为潮流，目前市场上销售的水下清洗机器人种类繁多，如本公司申请的，授权公告号为CN203557397U的专利公开了一种具有张紧轮可调节装置的水下清洗机器人，包括机器人主体，张紧轮装置；张紧轮装置包括履带、轴套、张紧轮、偏心轮；设置在轴套内的偏心轮固定在机器人主体的支撑架上。该专利文献可解决消除水下清洁机器人行走部件中履带无张紧轮装置或者张紧轮装置不可调节的缺陷。
[0003]上述专利文献的滚刷轮的两侧各自设有一个通过与传动带连接的带轮，带轮通过传送带与电机箱的输出轴联动。在实际使用过程中，发现在使用较长时间后，传送带会相对带轮偏移，影响使用。
[0004]为了解决上述问题，如图1所示，改进的机器人在带轮的外侧安装有一个金属挡盘，通过挡盘，能够较好的限制传送带的位置，防止传送带偏移，影响传动。
[0005]但是上述挡盘周沿比较锋利，容易割坏游泳池的表面，损坏游泳池表面的PVC膜或者其他材质的膜。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型针对上述问题，提出了一种泳池清洗机器人。克服现有技术挡盘比较锋利，容易割坏游泳池的表面的问题。
[0007]本实用新型采取的技术方案如下:
[0008]一种泳池清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有驱动电机以及至少两个转动轴，且所述转动轴转动安装在机器人本体上；所述转动轴上安装有清洗轮以及用于通过传送带与所述驱动电机联动的带轮，所述带轮的两端均设有挡盘，所述挡盘的外径小于所述清洗轮的外径，且远离清洗轮的挡盘的外侧壁上沿周向均布有若干软刷齿。
[0009]带轮两端均设有挡盘，能够有效的防止传送带偏移，且挡盘的外侧壁上沿周向均布有若干软刷齿，这种结构能够有效防止挡盘的划伤泳池。
[0010]进一步的，所述挡盘的采用柔性材料制成。柔性材料不易划伤使用者。
[0011]进一步的，柔性材料可以是软的胶类物质，例如硅胶、橡胶、聚氨酯等。
[0012]进一步的，每个转动轴上均安装有两个带轮，且两个带轮分别设置在转动轴的两端。
[0013]这种结构形式泳池清洗机器人的动力足，受力也更均匀，能够保证可靠的工作。
[0014]进一步的，每个转动轴上，两个带轮之间至少安装有一个清洗轮，所述带轮的其中一个挡盘与邻近的清洗轮的端部抵靠。
[0015]这种结构形式结构更紧凑，且挡盘与清洗轮端面接触面积大，可靠性高。
[0016]进一步的，所述软刷齿分成若干组，各组软刷齿间隔分布，且每组软刷齿均包括至少一个软刷齿。
[0017]这种结构形式在保证效果的同时，能够减少软刷齿的数量。
[0018]进一步的，所述软刷齿与对应的挡盘通过紧固件固定在一起。
[0019]进一步的，所述软刷齿与对应的挡盘一体成型。
[0020]进一步的，所述机器人本体上部设置有两个把手，且两个把手分布在机器人的两侧。
[0021]本实用新型的有益效果是:带轮两端均设有挡盘，能够有效的防止传送带偏移，且挡盘的外侧壁上沿周向均布有若干软刷齿，这种结构能够有效防止挡盘的划伤泳池。
【附图说明】
:
[0022]图1是现有技术清洗机器人的局部示意图；
[0023]图2是本实用新型泳池清洗机器人的结构示意图；
[0024]图3是图2中A的放大图。
[0025]图中各附图标记为:
[0026]1、挡盘，2、带轮，3、清洗轮，4、机器人本体，5、把手，6、凸齿，7、软刷齿。
【具体实施方式】
:
[0027]下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
[0028]如图2和3所示，一种泳池清洗机器人，包括机器人本体4，机器人本体上4设置有驱动电机以及至少两个转动轴，且转动轴转动安装在机器人本体上；转动轴上安装有清洗轮3以及用于通过传送带与驱动电机联动的带轮2，带轮的两端均设有挡盘1，挡盘1的外径小于清洗轮3的外径，且远离清洗轮3的挡盘1的外侧壁上沿周向均布有若干软刷齿7。
[0029]本实施例中，带轮2包括轮体以及设置在轮体外圆周面上的凸齿6。
[0030]本实施例中，挡盘1采用柔性材料制成，柔性材料可以是软的胶类物质，例如硅胶、橡胶、聚氨酯等，柔性材料不易划伤使用者。
[0031]本实施例中，软刷齿与对应的挡盘可以通过紧固件固定在一起，也可以一体成型。
[0032]本实施例中，每个转动轴上均安装有两个带轮2，且两个带轮分别设置在转动轴的两端。这种结构形式泳池清洗机器人的动力足，受力也更均匀，能够保证可靠的工作。
[0033]本实施例中，每个转动轴上，两个带轮之间至少安装有一个清洗轮3，带轮的其中一个挡盘1与邻近的清洗轮3的端部抵靠。这种结构形式结构更紧凑，且挡盘与清洗轮端面接触面积大，可靠性高。
[0034]本实施例中，软刷齿7分成若干组，各组软刷齿间隔分布，且每组软刷齿均包括至少一个软刷齿。这种结构形式在保证效果的同时，能够减少软刷齿的数量。
[0035]本实施例中，机器人本体4上部设置有两个把手5，且两个把手分布在机器人的两侧。
[0036]本实施例中，带轮两端均设有挡盘，能够有效的防止传送带偏移，且挡盘的外侧壁上沿周向均布有若干软刷齿，这种结构能够有效防止挡盘的划伤泳池。
[0037]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种泳池清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有驱动电机以及至少两个转动轴，且所述转动轴转动安装在机器人本体上；所述转动轴上安装有清洗轮以及用于通过传送带与所述驱动电机联动的带轮，其特征在于，所述带轮的两端均设有挡盘，所述挡盘的外径小于所述清洗轮的外径，且远离清洗轮的挡盘的外侧壁上沿周向均布有若干软刷齿。2.如权利要求1所述的泳池清洗机器人，其特征在于，所述挡盘的采用柔性材料制成。3.如权利要求2所述的泳池清洗机器人，其特征在于，所述柔性材料为硅胶、橡胶或聚氨酯。4.如权利要求1所述的泳池清洗机器人，其特征在于，每个转动轴上均安装有两个带轮，且两个带轮分别设置在转动轴的两端。5.如权利要求4所述的泳池清洗机器人，其特征在于，每个转动轴上，两个带轮之间至少安装有一个清洗轮，所述带轮的其中一个挡盘与邻近的清洗轮的端部抵靠。6.如权利要求1所述的泳池清洗机器人，其特征在于，所述软刷齿分成若干组，各组软刷齿间隔分布，且每组软刷齿均包括至少一个软刷齿。7.如权利要求6所述的泳池清洗机器人，其特征在于，所述软刷齿与对应的挡盘通过紧固件固定在一起。8.如权利要求6所述的泳池清洗机器人，其特征在于，所述软刷齿与对应的挡盘一体成型。9.如权利要求1所述的泳池清洗机器人，其特征在于，所述机器人本体上部设置有两个把手，且两个把手分布在机器人的两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种泳池清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有驱动电机以及至少两个转动轴，且转动轴转动安装在机器人本体上；转动轴上安装有清洗轮以及用于通过传送带与驱动电机联动的带轮，带轮的两端均设有挡盘，挡盘的外径小于清洗轮的外径，且远离清洗轮的挡盘的外侧壁上沿周向均布有若干软刷齿。本实用新型带轮两端均设有挡盘，能够有效的防止传送带偏移，且挡盘的外侧壁上沿周向均布有若干软刷齿，这种结构能够有效防止挡盘的划伤泳池。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN205009256
【申请号】CN201520641124
【发明人】应佳伟, 何彩燕
【申请人】杭州高越科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月24日