专利名称：一种具有张紧轮可调节装置的水下清洗机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水下清洁机器人，尤其涉及一种具有张紧轮可调节装置的水下清洗机器人。
背景技术：
目前市场上销售的水下清洁机器人种类繁多，传统水下清洁机器人行走部件中的履带无张紧轮装置或者是有张紧轮装置，但张紧轮装置不可调。由于无张紧轮装置或者张紧轮装置不可调，导致机器安装履带过程中履带处于张紧状态，使得履带的安装很困难。中国专利申请号200910154488公布了一种水下清洁机器人，其履带安装后由于履带的张紧度不可调，从而导致履带存在或松或紧的状态。在机器使用过程中，由于履带的长期磨损而导致履带松动，由于无张紧轮装置或者是有张紧轮装置但张紧轮装置不可调，履带过松现象会进一步的加剧，加速了履带的磨损和老化，这使得履带的使用寿命缩短，更换频繁。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种具有张紧轮可调节装置的水下清洗机器人，解决消除水下清洁机器人行走部件中履带无张紧轮装置或者张紧轮装置不可调节的缺陷。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种具有张紧轮可调节装置的水下清洗机器人，包括机器人主体，张紧轮装置；张紧轮装置包括履带、轴套、张紧轮、偏心轮；设置在轴承内的偏心轮固定在机器人主体的支撑架上。所述支撑架在固定张紧轮处设有3 — 8个槽口，偏心轮内圆上设有可正逆时针360°方向与所述槽口对应的键。所述槽口为6个。与现有技术相比，本实用新型安装简单，在履带过松或者过紧的状态时，通过调节张紧轮和偏心轮的相对角度，调节履带的松紧。从而避免了由于张紧轮不可调而造成的皮带安装时存在太紧或太松的状态。在机器的使用过程中，由于张紧轮可调，能够在一定程度弥补由于履带的磨损而带来的皮带松动现象。
图I是本实用新型实施例的整体结构示意图；图2是图I的爆炸结构示意图；图3是本实用新型实施例中侧盖中张紧轮装置的结构；图4是张紧轮装置的另一侧结构示意图；图中10.水下清洗机器人、11.机器人主体、111.上盖、112.支架、113.电机箱、114.侧盖、115.机身、116.滚刷轮、12.行走部件、13.张紧轮装置、131、履带.132.轴套、133.张紧轮、134.偏心轮、135.支撑架。
具体实施方式
参照附图I至2，本实用新型所提供的一种具有张紧轮可调节装置的水下清洗机器人10包括机器人主体11、机器人主体11上的行走部件12以及位于行走部件12中的张紧轮装置13。 机器人主体11内收容有诸如电机的驱动机构和用于收容水中脏物的过滤袋。机器人主体11的底部与顶部分别开设有进水口与出水口，用于将池水自进水口吸入主体11内部，并经过滤后自出水口喷入池内，从而实现净化池水的目的。机器人主体11还包括带有把手的上盖111，固定上盖的支架112、用于行走和吸污的电机箱113、侧盖114、通过螺母与上盖111相连的机身115以及设置在机器人主体11底部两端附近的滚刷轮116。上盖111上装有把手，把手可以绕着机身115前后转动。机身115和上盖111通过固定上盖的支架112相连接，固定上盖的支架112上装有相间的螺母，机身115通过螺母和上盖111相连。行走部件12在传动部件的带动下通过调整转动主体11的转动方向和速度，实现水下清洗机器人行走方向的控制。请参考图3及图4，张紧轮装置13是用来调节机器人主体11的张紧程度的。其包括履带131、轴套132、安装在轴套132上的张紧轮133、设在轴套132内的偏心轮134以及用于固定偏心轮134的支撑架135。履带131的表面设有凸起，它能够与水下地面接触，起到辅助行走，辅助支撑和稳定清洗的作用。张紧轮133是履带131传动的张紧装置，当履带131的中心距不能调节时，可以采用张紧轮133将履带131张紧。张紧轮133安装在轴套132上，并且可以绕轴套132中心转动。偏心轮134又称偏心连接母体，是常用的一种连接件配件。该偏心轮134的形状可以根据实际情况而定，不限于本实施例。支撑架135是用来固定偏心轮134的，支撑架135上在固定张紧轮133处绕着张紧轮133中心有3-8个槽口，当然，具体数量根据圆周实际大小而定，不限于本实施例，同时偏心轮134内圆上有与所述槽口对应的键。偏心轮134和支撑架135通过键槽相连接。偏心轮134和张紧轮133中间通过轴套132相连接，轴套132镶嵌在偏心轮134处，张紧轮133可以绕该轴套132中心转动。在使用过程中，如果履带131太松或者太紧，可以将偏心轮134从支撑架135中垂直拿出，旋转一定的角度后装到支撑架135的限位卡槽中就可完成履带131的张紧程度的调整，另外，具体的角度大小可根据实际情况而定，不限于本实施例。履带131在长期使用后会有所磨损，这时履带131也会出现松弛现象，就可以通过调整偏心轮134和支撑架135的相对角度大小从而调节履带131的张紧程度。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种具有张紧轮可调节装置的水下清洗机器人，包括机器人主体，张紧轮装置；张紧轮装置包括履带、轴套、张紧轮、其特征在于张紧轮装置还包括偏心轮；设置在轴承内的偏心轮固定在机器人主体的支撑架上。
2.依据权利要求I所述的一种具有张紧轮可调节装置的水下清洗机器人，其特征在于所述支撑架在固定张紧轮处设有3 — 8个槽口，偏心轮内圆上设有可正逆时针360°方向与所述槽口对应的键。
3.依据权利要求2所述的一种具有张紧轮可调节装置的水下清洗机器人，其特征在于所述槽口为6个。
专利摘要本实用新型公布了一种具有张紧轮可调节装置的水下清洗机器人，包括机器人主体，张紧轮装置；张紧轮装置包括履带、轴套、张紧轮、偏心轮；设置在轴套内的偏心轮固定在机器人主体的支撑架上。本实用新型可解决消除水下清洁机器人行走部件中履带无张紧轮装置或者张紧轮装置不可调节的缺陷。
文档编号B63C11/52GK202379071SQ20112047194
公开日2012年8月15日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者傅丹, 应佳伟, 徐哲明, 徐肇松 申请人:杭州高越科技有限公司