专利名称：水下机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种在水下环境中具备监视、检测、搜救功能的水下机器人。
背景技术：
如今，大坝监测、桥基检测、桩基施工过程中的故障检测、水下搜救、渔业水产、港航安防、水下考古和科学考察、水下电视拍摄、水下摄影等水下作业活动随着经济发展和社会进步变得越来越多。然而，水下环境恶劣危险，人的潜水深度又有限，所以给上述这些活动的进行造成了一定的困难。
发明内容本实用新型的目的是提供一种水下机器人，解决了人工水下环境作业困难的问题。本实用新型所采用的技术方案是:水下机器人，包括水下机器人主体，水下机器人主体通过用于传送动力和信息的脐带电缆与水上控制系统相连，水下机器人主体由推进装置、舱体和传感器依次连接组成。本实用新型的特点还在于:水上控制系统和显示屏相连。舱体采 用半球形封头和圆柱形壳体组合结构。推进装置提供前进推进力和后退推进力、升降运动推进力和横向运动推进力。本实用新型的有益效果是:本实用新型水下机器人可以代替人在水下活动，可以全方位移动，且运动阻力小，潜水深度最多可达300m。可定位、可监控，实现智能化。
图1是本实用新型水下机器人的结构原理框图；图2是本实用新型水下机器人中舱体的结构示意图。图中，1.水上控制系统，2.显示屏，3.脐带电缆，4.推进装置，5.舱体，6.传感器，
7.水下机器人主体。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型提供了一种水下机器人，如图1所示，包括水下机器人主体7，所述水下机器人主体7通过用于传送动力和信息的脐带电缆3与水上控制系统I相连，水下机器人主体7由推进装置4、舱体5和传感器6依次连接组成。水上控制系统I和显示屏2相连。如图2所示，舱体5采用半球形封头和圆柱形壳体组合结构。推进装置4提供前进推进力和后退推进力、升降运动推进力和横向运动推进力。[0015]工作时，水下机器人主体7沉入水中，水上控制系统I控制推进装置4为水下机器人提供动力，使得水下机器人可以向任意方向移动，传感器6可以将水下机器人的方向、深度、环境温度、漏水状况以及水下景象等因素以数据通过脐带电缆3传送到水上控制系统I进行处理，并可由显示屏2显示这些信息。这样，本实用新型 水下机器人就可以智能化完成水下作业。
权利要求1.水下机器人，其特征在于:包括水下机器人主体(7)，所述水下机器人主体(7)通过用于传送动力和信息的脐带电缆(3)与水上控制系统(I)相连，水下机器人主体(7)由推进装置(4)、舱体(5)和传感器(6)依次连接组成。
2.根据权利要求1所述水下机器人，其特征在于:所述水上控制系统(I)和显示屏(2)相连。
3.根据权利要求1或2所述水下机器人，其特征在于:所述舱体(5)采用半球形封头和圆柱形壳体组合结构。
4.根据权利要求3所述水下机器人， 其特征在于:所述推进装置(4)提供前进推进力和后退推进力、升降运动推进力和横向运动推进力。
专利摘要本实用新型公开了一种水下机器人，包括水下机器人主体，水下机器人主体通过用于传送动力和信息的脐带电缆与水上控制系统相连，水下机器人主体由推进装置、舱体和传感器依次连接组成。本实用新型水下机器人可以代替人在水下活动，可以全方位移动，且运动阻力小，潜水深度最多可达300m。可定位、可监控，实现智能化。
文档编号B63C11/48GK203094420SQ20122072132
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者赵云云, 刘康乐, 刘春宇, 刘倩, 闫妮娟, 胡爽禄 申请人:西安理工大学