多用途智能开关助手机器臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器臂领域，具体涉及由STM32模块控制的多用途智能开关助手机器臂装置，适用于帮助人完成不方便碰触的开关控制。
【背景技术】
[0002]机器臂是集微电子技术、计算机技术、信息处理于一体的新型控制方式。其具有模式简单，活动范围广，体积小，寿命长，工作稳定可靠等优点。在实际应用中，特别是在某些特定的环境中，人们无法近距离的操作某些开关，因此不便于用户操作使用。而且现在市面上机器人产品因为成本高、技术难、侧重点过于全面导致普及率很低。近年来机器人技术迅速发展，很多地方机器人代替了传统的人工操作，比传统的人工操作更加有效率性、安全性、方便性。针对于上述的优、缺点，设计一种多用途智能助手机器臂，简单实用、操作容易。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是帮助人们控制不易碰触的开关，其能够将位置信息显示在液晶屏上并且无线遥控的机器臂方式，能够利用遥控远程控制机器臂动作。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]多用途智能开关助手机器臂，其特征在于，该装置包括摄像头数据采集模块，STM32模块，NFR无线模块，LCD触摸屏模块，机器臂模块；所述摄像头数据采集模块与STM32模块连接，其用于根据摄像头采集到的数据反馈到STM32模块，使STM32控制机器臂动作；所述STM32模块与机器臂模块连接，其用于利用STM32模块控制机器臂模块动作；所述NFR无线模块与LCD触摸屏模块连接，其用于用NFR无线模块控制用摄像头反馈到LCD触摸屏模块上的实时画面；所述LCD触摸屏模块根据NFR无线模块发送的数据，显示相应图像；所述机器臂模块根据STM32模块的指令，做出相应的动作。
[0006]上述装置还包括无线手持控制器、无线通信接口模块；所述无线手持控制器与无线通信接口模块无线连接，其用于通过LCD触摸屏模块查看机器臂视野，并以无线方式发送给无线通信接口模块；所述无线通信接口模块与STM32模块连接，其用于将无线手持控制器发送来的信号传送给STM32模块。
[0007]本实用新型的有益效果如下:
[0008]1.基于摄像头模块的独立智能型图像传感器设计与信号处理；
[0009]2.开发一种模式简单实用，多用途的基于STM32模块的机器臂系统；
[0010]3.研究基于NRF无线传输技术的远程智能控制系统的设计方法。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型多用途开关助手机器臂结构框图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0013]如图1所示，本实用新型多用途智能开关助手机器臂包括摄像头数据采集模块，STM32模块，NFR无线模块，LCD触摸屏模块，机器臂模块，无线手持控制器、无线通信接口模块。
[0014]该系统的工作原理是:在该多用途智能开关助手机器臂中，摄像头数据采集模块被STM32模块控制，利用LCD触摸屏模块显示所采集到的图像数据。根据在LCD触摸屏模块看到的图像数据，NRF无线模块向STM32模块发出相应动作指令，STM32模块根据指令向机器臂模块发出相应动作指令。
[0015]当需要利用开关助手机器臂碰触开关时，STM32模块发出指令，摄像头数据采集模块向LCD触摸屏模块传送摄像头数据采集模块采集到的图像；与此同时，NFR无线模块向STM32模块发出命令，机器臂模块收到相应的指令进行开关控制。
[0016]当需要打开开关，当需要关闭开关，摄像头模块将信息传输到LCD触摸屏模块上，NRF无线模块发送指令给STM32模块，STM32模块发出指令，机器臂模块作出相应控制动作，随后就可以打开或关闭开关。
[0017]此外，本多用途智能开关助手机器臂还包括无线手持控制器、无线通信接口模块，可以通过无线手持控制器向机器臂模块发出指令，经无线通信接口模块传送给STM32模块，STM32模块再控制机器臂模块进行动作。
【主权项】
1.多用途智能开关助手机器臂，其特征在于，该装置包括摄像头数据采集模块，STM32模块，NFR无线模块，LCD触摸屏模块，机器臂模块；所述摄像头数据采集模块与STM32模块连接，其用于根据摄像头数据采集模块采集到的数据反馈到STM32模块，使STM32控制机器臂动作；所述STM32模块与机器臂模块连接，其用于利用STM32模块控制机器臂模块动作；所述NFR无线模块与LCD触摸屏模块连接，其用于用NFR无线模块控制用摄像头反馈到LCD触摸屏模块上的实时画面；所述LCD触摸屏模块根据NFR无线模块发送的数据，显示相应图像；所述机器臂模块根据STM32模块的指令，做出相应的动作。2.如权利要求1所述的多用途智能开关助手机器臂，其特征在于，该装置还包括无线手持控制器、无线通信接口模块；所述无线手持控制器与无线通信接口模块无线连接，其用于通过IXD触摸屏模块查看机器臂视野，并以无线方式发送给无线通信接口模块；所述无线通信接口模块与STM32模块连接，其用于将无线手持控制器发送来的信号传送给STM32模块。
【专利摘要】多用途智能开关助手机器臂属于机器臂领域，该装置包括摄像头数据采集模块，STM32模块，NFR无线模块，LCD触摸屏模块，机器臂模块、无线手持控制器、无线通信接口模块；摄像头数据采集模块采集数据，由STM32模块处理采集到的数据，并通过LCD触摸屏模块显示采集到的图像数据，无线手持控制器可通过无线控制机器臂模块向左、向右、向上、向下方式移动。本创新实现了基于摄像头模块的独立智能型图像传感器设计与信号处理，并基于NRF无线传输技术的远程智能控制系统的设计方法，开发一种模式简单实用，多用途的基于STM32单片机的机器臂装置，可以通过无线手持控制器实现向左、向右、向上、向下方式移动机器臂模块，来实现开关通断的最终结果。
【IPC分类】B25J13/00
【公开号】CN205021602
【申请号】CN201520537053
【发明人】李岩, 许姗姗, 张贝贝
【申请人】长春工业大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年7月23日