器19、微处理器20以及无线通讯模块21组成，箱体16为一立方体结构，箱体16内部的底端位置为液压油17，液压油7的上端安装由液压栗15，液压栗15的上端连接有液压管1，箱体16外部的左端侧面固定有背带18，背带18由两条组成，两条所述背带18平行分布在箱体16左端侧面上，控制器19位于转动轴承3的下端，所述控制器11内部安装有微处理器20以及无线通讯21模块，摄像头7与微处理器20单向电性连接，所述微处理器20与无线通讯模块21单向电性连接。
[0018]第一伸缩杆4与第二伸缩杆5外形为圆柱形结构，手爪8由上手爪8与下手爪8组成，第一伸缩杆4与第二伸缩杆5采用铝合金材料制作而成，第一伸缩杆滚轮12、第二伸缩杆滚轮13以及手爪滚轮14平行布置在控制器11上，控制器11外形为圆柱形。
[0019]具体使用方式:在进行使用时，使用者首先通过扎带2将手臂与机械手连接在一起，另外使用者通过背带18将箱体16背在后背，接下来，开启设备，此时手臂的弯曲通过转动轴承3进行转动来实现，然后液压栗15将液压油17输送到液压柱10，由于液压柱10连接第一伸缩杆12与第二伸缩杆13，此时，通过控制器11中的第一伸缩杆滚轮12、第二伸缩杆滚轮13与手爪滚轮14分别对第一伸缩杆4、第二伸缩杆5与手爪8进行控制，使用者用手握住控制器11，食指，中指与无名指分别对应一个滚轮，通过滚动滚轮实现对第一伸缩杆4、第二伸缩杆5与手爪8进行控制，而摄像头拍摄的画面传输道微处理器中，经过微处理器20的分析处理后传输到无线通讯模块21，最后无线通讯模块21传输到外界的设备中显示出来。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种便携式机械手，包括机械手结构部分以及背持部分，其特征在于:所述机械手结构部分由液压管、扎带、转动轴承、第一伸缩杆、第二伸缩杆、LED灯、摄像头、手爪、旋转结构、液压柱、控制器、第一伸缩杆滚轮、第二伸缩杆滚轮以及手爪滚轮组成，所述转动轴承位于手臂弯曲的连接处，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆相连接，所述第二伸缩杆的前端安装有手爪，所述第二伸缩杆的下端安装有旋转结构，所述旋转结构的末端安装有摄像头，所述摄像头与第二伸缩杆之间固定有LED灯，所述液压柱由两个组成，两个所述液压柱分别安装在第一伸缩杆与第二伸缩杆中，所述扎带由两个组成，所述控制器垂直布置在第二伸缩杆上，所述控制器上分布有第一伸缩杆滚轮、第二伸缩杆滚轮以及手爪滚轮，所述第一伸缩杆滚轮位于控制器的最上端，所述第一伸缩杆滚轮下端分布有第二伸缩杆滚轮，所述第二伸缩杆滚轮下端安装有手爪滚轮，所述液压管分布在第一伸缩杆与第二伸缩杆的中间，所述背持部分由液压栗、箱体、液压油、背带、控制器、微处理器以及无线通讯模块组成，所述箱体为一立方体结构，所述箱体内部的底端位置为液压油，所述液压油的上端安装由液压栗，所述液压栗的上端连接有液压管，所述箱体外部的左端侧面固定有背带，所述背带由两条组成，两条所述背带平行分布在箱体左端侧面上，所述控制器位于转动轴承的下端，所述控制器内部安装有微处理器以及无线通讯模块，所述摄像头与微处理器单向电性连接，所述微处理器与无线通讯模块单向电性连接。2.根据权利要求1所述的便携式机械手，其特征在于:所述第一伸缩杆与第二伸缩杆外形为圆柱形结构。3.根据权利要求1所述的便携式机械手，其特征在于:所述手爪由上手爪与下手爪组成。4.根据权利要求1所述的便携式机械手，其特征在于:所述第一伸缩杆与第二伸缩杆采用铝合金材料制作而成。5.根据权利要求1所述的便携式机械手，其特征在于:所述第一伸缩杆滚轮、第二伸缩杆滚轮以及手爪滚轮平行布置在控制器上。6.根据权利要求1所述的便携式机械手，其特征在于:所述控制器外形为圆柱形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种便携式机械手，包括机械手结构部分以及背持部分，所述机械手结构部分由液压管、扎带、转动轴承、第一伸缩杆、第二伸缩杆、LED灯、摄像头、手爪、旋转结构、液压柱、控制器、第一伸缩杆滚轮、第二伸缩杆滚轮以及手爪滚轮组成，所述背持部分由液压泵、箱体、液压油以及背带组成，所述液压泵的上端连接有液压管，所述箱体外部的左端侧面固定有背带，与现有技术相比，通过添加扎带来对机械手进行固定，而第一伸缩杆与第二伸缩杆的添加则使得机械手的工作范围大为增加，摄像头的添加满足了外界对机械手工作情况的了解，LED灯方便使用者进行机械手的操作，滚轮的设计相比较于按钮则实现了细腻化的操作。
【IPC分类】B25J9/08, B25J18/02
【公开号】CN205097184
【申请号】CN201520737447
【发明人】郑清杰, 张福谦
【申请人】郑清杰
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月22日