一种用于检测工件气密性的工业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工件气密性检测领域，具体涉及一种用于检测工件气密性的工业机器人。
【背景技术】
[0002]工件的气密性在工业生产中起到了决定性的作用，检验工件气密性的过程必须做到精确，快速，目前在对工件气密性的检测方面大都采用人力检测分类，工作量大，准确度会随着工人工作量的增加而减小，无法进行长时间的工作，从而不得不采用倒班制度，这会使工厂的负担加重，在精确度要求高的工件的气密性检测方面的机械明显不足，在大规模的工件检测机械方面几乎没有。
[0003]针对上述不足，需要设计和开发一种用于检测工件气密性的工业机器人，能够补足上述各个缺点。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于检测工件气密性的工业机器人。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]—种用于检测工件气密性的工业机器人，包括水平传送装置、分配摆放装置、支架、检验分配工作箱、斜传送装置、工件夹具台、工件摆放台、喷气台、计算中心、工件分类箱、工件夹具台控制器、分类箱输出装置、传送电机、工件夹具和气箱，所述水平传送装置一侧上方焊接有分配摆放装置，所述水平传送装置与所述分配摆放装置的连接处焊接着斜传送装置，所述斜传送装置下方与支架通过螺栓连接，所述斜传送装置另一侧焊接在检验分配工作箱的一侧，所述检验分配工作箱内部安装着工件夹具台控制器，所述工件夹具台控制器连接着工件夹具台，所述工件夹具台上设置有工件夹具。
[0007]优选的，所述支架支撑着所述斜传送装置与工件摆放台，所述工件摆放台与斜传送装置焊接在一起，所述工件摆放台另一侧连接着喷气台，所述喷气台下方设置有气箱。
[0008]优选的，所述气箱的一侧设有计算中心。
[0009]优选的，所述计算中心另一侧通过螺栓连接有分类箱输出装置。
[0010]优选的，所述分类箱输出装置上方安装有工件分类箱。
[0011]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型设计简单，制作合理，采用全自动流水检验方式，速度快，减少了劳动力，可一次性检验的工件数量庞大，能全天工作，减轻了工厂的经济负担，计算中心可以准确地检测工件气密性的数值，从而能自动进行分类，准确度高，避免了人工检测出现的误差，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述结构的示意图。
[0013]图中:1、水平传送装置;2、分配摆放装置;3、支架;4、检验分配工作箱;5、斜传送装置;6、工件夹具台；7、工件摆放台；8、喷气台；9、计算中心；10、工件分类箱；11、工件夹具台控制器;12、分类箱输出装置;13、传送电机;14、工件夹具;15、气箱。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0015]如图1所示，一种用于检测工件气密性的工业机器人，包括水平传送装置(1)、分配摆放装置(2)、支架(3)、检验分配工作箱(4)、斜传送装置(5)、工件夹具台(6)、工件摆放台
(7)、喷气台(8)、计算中心(9)、工件分类箱(10)、工件夹具台控制器(11)、分类箱输出装置
(12)、传送电机(13)、工件夹具(14)和气箱(15)，所述水平传送装置(I) 一侧上方焊接有分配摆放装置(2)，所述水平传送装置(I)与所述分配摆放装置(2)的连接处焊接着斜传送装置(5)，所述斜传送装置(5)下方与支架(3)通过螺栓连接，所述斜传送装置(5)另一侧焊接在检验分配工作箱(4)的一侧，所述检验分配工作箱(4)内部安装着工件夹具台控制器
(11)，所述工件夹具台控制器(11)连接着工件夹具台(6)，所述工件夹具台(6)上设置有工件夹具(14)。
[0016]所述支架(3)支撑着所述斜传送装置(5)与工件摆放台(7)，所述工件摆放台(7)与斜传送装置(5)焊接在一起，所述工件摆放台(7)另一侧连接着喷气台(8)，所述喷气台(8)下方设置有气箱(15)，所述气箱(15)的一侧设有计算中心(9)，所述计算中心(9)另一侧通过螺栓连接有分类箱输出装置(12)，所述分类箱输出装置(12)上方安装有工件分类箱(1)0
[0017]工作原理:水平传送装置I与分配摆放装置2的配合将工件分类摆放，再通过斜传送装置5将工件传送到工件摆放台7，工件夹具台6上面的工件夹具14将工件夹起，通过工件夹具台控制器11将工件夹具台6移动到喷气台8上，喷气台8下面的气箱15将气体通过喷气台8喷出，工件夹具台6将工件移动到喷气台8的喷头上，计算中心9将数据存储，再通过数据将各个工件分类，工件夹具台6移动到工件分类箱10上方，将检验过气密性的工件通过气密性的不同分别放到各个工件分类箱10中，到工件分类箱10装满以后，最后通过分类箱输出装置12将其运出。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于检测工件气密性的工业机器人，包括水平传送装置(I)、分配摆放装置(2)、支架(3)、检验分配工作箱(4)、斜传送装置(5)、工件夹具台(6)、工件摆放台(7)、喷气台(8)、计算中心(9)、工件分类箱(10)、工件夹具台控制器(11)、分类箱输出装置(12)、传送电机(13)、工件夹具(14)和气箱(15)，其特征在于:所述水平传送装置(I) 一侧上方焊接有分配摆放装置(2)，所述水平传送装置(I)与所述分配摆放装置(2)的连接处焊接着斜传送装置(5)，所述斜传送装置(5)下方与支架(3)通过螺栓连接，所述斜传送装置(5)另一侧焊接在检验分配工作箱(4)的一侧，所述检验分配工作箱(4)内部安装着工件夹具台控制器(11)，所述工件夹具台控制器(11)连接着工件夹具台(6)，所述工件夹具台(6)上设置有工件夹具(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于检测工件气密性的工业机器人，其特征在于:所述支架(3)支撑着所述斜传送装置(5)与工件摆放台(7)，所述工件摆放台(7)与斜传送装置(5)焊接在一起，所述工件摆放台(7)另一侧连接着喷气台(8)，所述喷气台(8)下方设置有气箱(15)。3.根据权利要求2所述的一种用于检测工件气密性的工业机器人，其特征在于:所述气箱(15)的一侧设有计算中心(9)。4.根据权利要求3所述的一种用于检测工件气密性的工业机器人，其特征在于:所述计算中心(9)另一侧通过螺栓连接有分类箱输出装置(12)。5.根据权利要求4所述的一种用于检测工件气密性的工业机器人，其特征在于:所述分类箱输出装置(12)上方安装有工件分类箱(1)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于检测工件气密性的工业机器人，包括水平传送装置、分配摆放装置、支架、检验分配工作箱、斜传送装置、工件夹具台、工件摆放台、喷气台、计算中心、工件分类箱、工件夹具台控制器、分类箱输出装置、传送电机、工件夹具和气箱，所述水平传送装置一侧上方焊接有分配摆放装置，所述水平传送装置与所述分配摆放装置的连接处焊接着斜传送装置。本实用新型设计简单，制作合理，采用全自动流水检验方式，速度快，减少了劳动力，可一次性检验的工件数量庞大，能全天工作，减轻了工厂的经济负担，计算中心可以准确地检测工件气密性的数值，从而能自动进行分类，准确度高，避免了人工检测出现的误差，提高了工作效率。
【IPC分类】B25J9/00, G01M3/02
【公开号】CN205201518
【申请号】CN201521100073
【发明人】皮永乐
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月25日