一种智能机器人机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能机器人机械臂，包括球接头、连接杆和输出臂，所述连接杆由杆体、连接套和杆体与连接套之间的卡槽组成，所述卡槽一端与杆体底部相连通，另一端置于连接套下口中央，所述杆体上部并高于卡槽顶部位置设有螺纹盲孔，所述杆体上口与连接套肩部连接。本实用新型通过设置螺纹盲孔和连接套有助于实现输出臂与连接杆连接及固定功能，通过设置卡槽有助于杆体快速安装在连接套内，且结构简单，操作方便，经济实用。
【专利说明】
一种智能机器人机械臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能机器人配件设计技术领域，尤其涉及一种智能机器人机械臂。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。然而，现有的智能机器人机械臂上缺少有助于实现输出臂与连接杆连接及固定功能的装置，有些智能机器人机械臂上缺少有助于杆体快速安装在连接套内的装置，不能满足实际情况的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种智能机器人机械臂。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种智能机器人机械臂，包括球接头、连接杆和输出臂，所述连接杆由杆体、连接套和杆体与连接套之间的卡槽组成，所述卡槽一端与杆体底部相连通，另一端置于连接套下口中央，所述杆体上部并高于卡槽顶部位置设有螺纹盲孔。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述杆体上口与连接套肩部连接。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述球接头的材质为耐磨材质。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述输出臂的中部安装有加固套，所述加固套上设有防锈涂层，所述防锈涂层上设有防护涂层，所述防护涂层为高分子聚合物涂层，所述高分子聚合物涂层为橡胶涂层。
[0009]现场使用时，操作人员首先将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定，其次，将输出臂通过螺纹盲孔和连接套与连接杆连接固定，最后，将杆体通过卡槽快速安装在连接套内，即可进行智能机器人机械臂动力部件安装工作。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置螺纹盲孔和连接套有助于实现输出臂与连接杆连接及固定功能，通过设置卡槽有助于杆体快速安装在连接套内，且结构简单，操作方便，经济实用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1、球接头;2、连接杆;3、输出臂;4、杆体;5、连接套;6、卡槽;7、螺纹盲孔。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]所述一种智能机器人机械臂，包括球接头1、连接杆2和输出臂3，所述球接头I的材质为耐磨材质，所述连接杆2由杆体4、连接套5和杆体4与连接套5之间的卡槽6组成，卡槽6有助于杆体4快速安装在连接套5内，所述输出臂3的中部安装有加固套，所述加固套上设有防锈涂层，所述防锈涂层上设有防护涂层，所述防护涂层为高分子聚合物涂层，所述高分子聚合物涂层为橡胶涂层，所述卡槽6—端与杆体4底部相连通，另一端置于连接套5下口中央。
[0016]所述杆体4上口与连接套5肩部连接，所述杆体4上部并高于卡槽6顶部位置设有螺纹盲孔7，螺纹盲孔7和连接套5有助于实现输出臂3与连接杆2连接及固定功能。
[0017]现场使用时，操作人员首先将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定，其次，将输出臂3通过螺纹盲孔7和连接套5与连接杆2连接固定，最后，将杆体4通过卡槽快速安装在连接套5内，即可进行智能机器人机械臂动力部件安装工作。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能机器人机械臂，其特征在于:包括球接头(I)、连接杆(2)和输出臂(3)，所述连接杆(2)由杆体(4)、连接套(5)和杆体(4)与连接套(5)之间的卡槽(6)组成，所述卡槽(6)一端与杆体(4)底部相连通，另一端置于连接套(5)下口中央，所述杆体(4)上部并高于卡槽(6)顶部位置设有螺纹盲孔(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人机械臂，其特征在于:所述杆体(4)上口与连接套(5)肩部连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人机械臂，其特征在于:所述球接头(I)的材质为耐磨材质。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人机械臂，其特征在于:所述输出臂(3)的中部安装有加固套，所述加固套上设有防锈涂层，所述防锈涂层上设有防护涂层，所述防护涂层为高分子聚合物涂层，所述高分子聚合物涂层为橡胶涂层。
【文档编号】B25J17/00GK205438610SQ201521110433
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】李朝, 刘建军
【申请人】李朝