叶轮装夹装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及叶轮装夹装置，包括夹爪、压头、弹簧、压杆、弹簧座和三爪部件；弹簧座安装在三爪部件的顶部中心位置，弹簧座轴向中心设有一上细下粗的T形通道，弹簧和T形压杆装配在T形通道内，弹簧位于T形压杆之下，弹簧下端顶在三爪部件顶面，弹簧上端顶在T形压杆底面；T形压杆的粗头部位于T形通道的下部粗段内，T形压杆的细杆部向上穿过T形通道的上部细段并用螺钉连接压头，压头用于向上顶住叶轮底部中心；三爪部件具有三个周向均布的能够径向平滑移动的滑块，每个滑块上连接有一件夹爪，夹爪上端内侧设有卡头，卡头用于向下扣住叶轮上边沿。本实用新型采用下顶上扣的形式对叶轮进行装夹，装夹方便且稳定，不容易损坏叶轮。
【专利说明】
叶轮装夹装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化生产线中的零件装夹装置，具体地说是一种叶轮装夹装置，属于机械加工技术领域。
【背景技术】
[0002]随着工业科技的不断发展，机械加工行业也逐步向自动化方向发展，零件的上下料及转移时需要能够实现自动装夹。对于叶轮来说，由于其外观形状复杂，采用常规的装夹装置难以稳定装夹，而且容易导致叶轮损坏。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种叶轮装夹装置，其结构简单紧凑，采用下顶上扣的形式对叶轮进行装夹，装夹方便且稳定，不容易损坏叶轮，方便叶轮的上下料及转移。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案:叶轮装夹装置，其特征在于:包括夹爪、压头、压杆、弹簧、弹簧座和三爪部件;所述弹簧座安装在三爪部件的顶部中心位置，弹簧座轴向中心设有一上细下粗的T形通道，所述弹簧和T形压杆装配在所述T形通道内，弹簧位于T形压杆之下，弹簧下端顶在三爪部件顶面，弹簧上端顶在T形压杆底面;所述T形压杆的粗头部位于T形通道的下部粗段内，T形压杆的细杆部向上穿过T形通道的上部细段并用螺钉连接压头，所述压头用于向上顶住叶轮底部中心;所述三爪部件具有三个周向均布的能够径向平滑移动的滑块，每个滑块上连接有一件夹爪，所述夹爪上端内侧设有卡头，所述卡头用于向下扣住叶轮上边沿。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述压头顶部设有凹槽，所述叶轮底部中心可定位于所述凹槽内。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述三爪部件采用三爪气缸或三爪卡盘。
[0007]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:本实用新型结构简单紧凑，采用下顶上扣的形式对叶轮进行装夹，装夹方便且稳定，不容易损坏叶轮，方便叶轮的上下料及转移。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型实施例的结构主视图。
[0009]图2为图1中的A-A向剖视图。
[0010]图3为图1的俯视图。
[0011 ]图4为本实用新型实施例的立体结构图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0013]如图所示:实施例中的叶轮装夹装置主要由夹爪1、压头2、压杆3、弹簧4、弹簧座5和三爪部件6等组成。
[0014]如图1?图4所示，所述弹簧座5安装在三爪部件6的顶部中心位置，弹簧座5轴向中心设有一上细下粗的T形通道，所述弹簧4和T形压杆3装配在所述T形通道内，弹簧4位于T形压杆3之下，弹簧4下端顶在三爪部件6顶面，弹簧4上端顶在T形压杆3底面;所述T形压杆3的粗头部3a位于T形通道的下部粗段内，T形压杆3的细杆部3b向上穿过T形通道的上部细段并用螺钉连接压头2，所述压头2用于向上顶住叶轮7底部中心;所述三爪部件6具有三个周向均布的能够径向平滑移动的滑块6a，每个滑块6a上连接有一件夹爪I，所述夹爪I上端内侧设有卡头la，所述卡头Ia用于向下扣住叶轮7上边沿。
[0015]如图2所示，本实用新型实施例中，所述压头2顶部设有凹槽，所述叶轮7底部中心可定位于所述凹槽内。所述三爪部件6采用三爪气缸或三爪卡盘。
[0016]具体应用时，叶轮装夹装置安装在移动机械手上，在移动机械手带动下移动至需要装夹的叶轮7的下方，三爪部件6动作，驱动其三个滑块6a向外打开，连接在三个滑块6a上的三个夹爪I也向外打开;然后移动机械手带动叶轮装夹装置向上移动，当压头2顶到叶轮7底部中心时，压头2受到叶轮7的反作用力而向下移动，弹簧4受压变形;之后三爪部件6再动作，驱动其三个滑块向中心收拢闭合，从而三个夹爪I也向中心收拢闭合，三个卡爪上端的卡头Ia扣住叶轮7上边沿，在弹簧4向上弹力的作用下，完成了对叶轮7的下顶上扣式装夹，即可进行正常的上下料及转移操作。
【主权项】
1.叶轮装夹装置，其特征在于:包括夹爪(I)、压头(2)、压杆(3)、弹簧(4)、弹簧座(5)和三爪部件(6);所述弹簧座(5)安装在三爪部件(6)的顶部中心位置，弹簧座(5)轴向中心设有一上细下粗的T形通道，所述弹簧(4)和T形压杆(3)装配在所述T形通道内，弹簧(4)位于T形压杆(3)之下，弹簧(4)下端顶在三爪部件(6)顶面，弹簧(4)上端顶在T形压杆(3)底面;所述T形压杆(3)的粗头部(3a)位于T形通道的下部粗段内，T形压杆(3)的细杆部(3b)向上穿过T形通道的上部细段并用螺钉连接压头(2)，所述压头(2)用于向上顶住叶轮(7)底部中心;所述三爪部件(6)具有三个周向均布的能够径向平滑移动的滑块(6a)，每个滑块(6a)上连接有一件夹爪(I)，所述夹爪(I)上端内侧设有卡头(la)，所述卡头(Ia)用于向下扣住叶轮(7)上边沿。2.如权利要求1所述的叶轮装夹装置，其特征在于:所述压头(2)顶部设有凹槽，所述叶轮(7)底部中心可定位于所述凹槽内。3.如权利要求1所述的叶轮装夹装置，其特征在于:所述三爪部件(6)采用三爪气缸或三爪卡盘。
【文档编号】B25J15/10GK205438608SQ201521138175
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】周立中
【申请人】无锡贝斯特精机股份有限公司