本实用新型涉及消防灭火技术领域，尤其涉及一种全地形消防灭火侦查设备。
背景技术：
随着我国城市化水平的迅猛发展和现代化程度的不断提高，工业水平有了飞速的发展和进步，各种大型石油化工企业的不断多，使易燃易爆、有毒化学制品的数量急剧加，由于设备及管理方面的原因，导致化学油品、燃气、毒气泄漏、爆炸等灾害隐患不断增多。一旦事故发生，如果没有有效的救援装备和方法，救援人员将无法进入事故现场，如果贸然采取行动，往往会造成无辜生命的牺牲，付出惨重的代价。
此时,全地形消防灭火侦查设备的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡,它们能够帮助工作人员执行灭火救援工作,而且能够代替工作人员执行搜救任务,在灾难救援中起着越来越重要的作用。因此，针对以上方面，发明一种结构简单、实用范围广并且能够代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、浓烟、易巧塌建筑物等危险环境中执行任务的全地形消防灭火侦查设备是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供一种结构简单、实用范围广并且能够代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、浓烟、易巧塌建筑物等危险环境中执行任务的全地形消防灭火侦查设备。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种全地形消防灭火侦查设备，包括履带、驱动轮、承重轮、张紧轮、人字支架、托带轮、进水口、履带框架总成、张紧装置、防护装甲、激光炮照明灯、频闪警灯、水炮、摄像头、摄像头支架、水平旋转电机、升降电机、机械手、图传总成、数据接收天线、车体开关、车体指示灯、ATL动力锂电和伺服电机，所述履带框架总成前后两端安装有驱动轮和张紧轮，驱动轮上设置有伺服电机，张紧轮上设置有张紧装置；所述履带框架总成下方安装有人字支架，人字支架下方设置有承重轮；所述履带框架总成上方还设置有托带轮，两个托带轮之间安装有ATL动力锂电；所述驱动轮、承重轮、张紧轮和托带轮的外圈安装有履带，履带上方设置有防护装甲；所述防护装甲后端设置有进水口、车体开关和车体指示灯；所述防护装甲顶端的最前方设置有激光炮照明灯，激光炮照明灯上面安装有频闪警灯；所述防护装甲顶端中间位置安装有水炮；所述水炮后面的防护装甲上设置有摄像头支架，摄像头支架上设置有升降电机，升降电机和摄像头支架的顶端安装有水平旋转电机，水平旋转电机上方安装有摄像头；所述摄像头上方还设置有图传总成；所述摄像头支架后面的防护装甲上设置有数据接收天线，数据接收天线后面的防护装甲上设置有机械手。
进一步的，所述防护装甲选用标号304材质的不锈钢板材。
本实用新型的有益效果是：1、全地形消防灭火侦查设备具有良好的环境适应性；2、成本低、结构简单、实用范围广；3、采用不锈钢材质的防护装甲，耐酸碱性、化学腐蚀性更强。4、采用激光炮照明灯、可探测照明距离远，满足黑暗场所的照明作业；5、加装机械手可代替消防员的危险作业；6、采用人字支架替代了减震器的复杂结构。
附图说明
图1是本实用新型所述一种全地形消防灭火侦查设备的结构示意图；
图中，1、履带；2、驱动轮；3、承重轮；4、张紧轮；5、人字支架；6、托带轮；7、进水口；8、履带框架总成；9、张紧装置；10、防护装甲；11、激光炮照明灯；12、频闪警灯；13、水炮；14、摄像头；15、摄像头支架；16、水平旋转电机；17、升降电机；18、机械手；19、图传总成；20、数据接收天线；21、车体开关；22、车体指示灯；23、ATL动力锂电；24、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种全地形消防灭火侦查设备，包括履带1、驱动轮2、承重轮3、张紧轮4、人字支架5、托带轮6、进水口7、履带框架总成8、张紧装置9、防护装甲10、激光炮照明灯11、频闪警灯12、水炮13、摄像头14、摄像头支架15、水平旋转电机16、升降电机17、机械手18、图传总成19、数据接收天线20、车体开关21、车体指示灯22、ATL动力锂电23和伺服电机24，在履带框架总成8的前后两端安装驱动轮2和张紧轮4，在驱动轮2上设置伺服电机24，在张紧轮4上设置张紧装置9；在履带框架总成8下方安装人字支架5，在人字支架5下方设置承重轮3；在履带框架总成8上方还设置有托带轮6，两个托带轮6之间安装有ATL动力锂电23；在驱动轮2、承重轮3、张紧轮4和托带轮6的外圈安装有履带1，在履带1的上方设置有不锈钢防护装甲10；不锈钢防护装甲10后端设置有进水口7、车体开关21和车体指示灯22；在不锈钢防护装甲10顶端的最前方设置有激光炮照明灯11，激光炮照明灯11上面安装有频闪警灯12；不锈钢防护装甲10顶端中间位置安装有水炮13；水炮13后面的不锈钢防护装甲10上设置有摄像头支架15，摄像头支架15上设置有升降电机17，升降电机17和摄像头支架15的顶端安装有水平旋转电机16，水平旋转电机16上方安装有摄像头14；摄像头14上方还设置有图传总成19；摄像头支架15后面的不锈钢防护装甲10上设置有数据接收天线20，数据接收天线20后面的防护装甲10上还设置有机械手18。
在本实施方案中，当发生火灾时，开启车体开关21，车体指示灯22亮起，通过操控平台控制本装置进入火场；灭火侦查设备上的激光炮照明灯11提供照明，摄像头14将拍摄的图像通过图传总成19传递到操控平台上，消防人员通过传输的画面控制本装置来替代消防员进行灭火救援以及搜救任务。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。