一种配置水幕自保系统的重型消防机器人的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种配置水幕自保系统的重型消防机器人。

背景技术：

消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，随着社会经济的迅猛发展，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，事故发生的概率也相应提高，消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

现有的消防机器人的喷射面向无法调整，只能调整整个机体的面向，换向较为麻烦，且消防机器人水炮的喷射角度不易调整，喷射范围较小，并且在火势较大温度较高的情况下没有有效的机体自我防护措施容易受到损伤，为此，我们提出一种配置水幕自保系统的重型消防机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种配置水幕自保系统的重型消防机器人，以解决上述背景技术中提出的消防机器人的喷射面向无法调整，只能调整整个机体的面向，换向较为麻烦，且消防机器人水炮的喷射角度不易调整，喷射范围较小，并且在火势较大温度较高的情况下没有有效的机体自我防护措施容易受到损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配置水幕自保系统的重型消防机器人，包括机体、驱烟风扇和进水管，所述机体的内部安装有水箱，且机体的上方两侧固定有支架，所述水箱的上方设置有连接水管，且连接水管的左侧固定有连接块，所述连接水管的下侧安装有喷头，所述驱烟风扇固定于支架的上方，且支架的中部下方安装有水炮，所述水炮的前端设置有雾状喷嘴，且水炮的下方安装有转盘，所述转盘的下方固定有转轴，所述机体的左右两侧均设置有驱动履带，所述水炮的外侧固定有固定环，且固定环的下方安装有固定支座，所述固定支座的外侧设置有活动轴，所述进水管安装于水箱的右上方，所述转轴的外侧设置有隔板，且转轴的外壁固定有限位块，所述隔板的内侧下方安装有凸块，且凸块的两侧设置有限位槽。

优选的，所述支架与机体之间呈垂直状结构，且支架之间关于机体的中轴线相对称。

优选的，所述喷头呈矩形状等距分布于连接水管的下方，且喷头通过连接水管与水箱的内部相连通。

优选的，所述转盘通过转轴构成转动结构，且转盘的对称中心与机体的对称中心重合。

优选的，所述固定环呈环形中空状结构，且固定环通过活动轴与固定支座构成活动结构。

优选的，所述限位块与限位槽的尺寸相吻合，且限位块与转轴之间为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该配置水幕自保系统的重型消防机器人设置有呈矩形状均匀分布的喷头，从而可以在机体的上方形成一圈矩形的均匀水幕，便于喷淋降温，并对机体及其他部件进行防火保护，喷头通过连接水管与水箱的内部相连通使得水箱内部的水分可以通过喷头进行喷洒，连接块能够对连接水管起到固定的作用，进水管便于向水箱的内部注入水分，支架用于支撑和固定驱烟风扇，驱烟风扇可以驱散消防现场的烟雾，增大消防人员的可视程度，水炮可以向火灾现场喷射水分进行消防灭火，雾状喷嘴使得水炮喷射出去的水分由水柱分散形成均匀的大型水雾从而增大扑火的面积，转盘可以通过转轴进行转动从而调整水炮的朝向，限位块与限位槽的尺寸相吻合便于将限位块卡合到限位槽中从而对转轴的转动角度进行限位，避免水炮的过度转向造成不稳定的情况，驱动履带便于机体的位置移动，设置于消防机器人上可以避免橡胶轮胎在火灾现场不耐高温的情况，固定环能够对水炮起到固定的作用，固定支座能够对水炮起到支撑的作用，活动轴便于调整水炮的倾斜角度，从而使得水炮喷射角度可以朝向火势较猛的区域，有利于增大扑火效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型转轴俯视结构示意图。

图中：1、机体；2、水箱；3、支架；4、连接水管；5、连接块；6、喷头；7、驱烟风扇；8、水炮；9、雾状喷嘴；10、转盘；11、转轴；12、驱动履带；13、固定环；14、活动轴；15、固定支座；16、进水管；17、隔板； 18、限位块；19、限位槽；20、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种配置水幕自保系统的重型消防机器人，包括机体1、水箱2、支架3、连接水管4、连接块5、喷头 6、驱烟风扇7、水炮8、雾状喷嘴9、转盘10、转轴11、驱动履带12、固定环13、活动轴14、固定支座15、进水管16、隔板17、限位块18、限位槽19 和凸块20，机体1的内部安装有水箱2，且机体1的上方两侧固定有支架3，支架3与机体1之间呈垂直状结构，且支架3之间关于机体1的中轴线相对称，支架3与机体1之间呈垂直状结构使得支架3安装更加稳定，支架3之间关于机体1的中轴线相对称便于对支架3上方的驱烟风扇7进行支撑，水箱2的上方设置有连接水管4，且连接水管4的左侧固定有连接块5，连接水管4的下侧安装有喷头6，喷头6呈矩形状等距分布于连接水管4的下方，且喷头6通过连接水管4与水箱2的内部相连通，喷头6呈矩形状等距分布于连接水管4的下方使得喷头6工作可以在机体1的上方形成一圈矩形的均匀水幕，实现快速降温，并对机体1及其他部件进行防火保护，喷头6通过连接水管4与水箱2的内部相连通使得水箱2内部的水分可以通过喷头6进行喷洒，驱烟风扇7固定于支架3的上方，且支架3的中部下方安装有水炮8，水炮8的前端设置有雾状喷嘴9，且水炮8的下方安装有转盘10，转盘10通过转轴11构成转动结构，且转盘10的对称中心与机体1的对称中心重合，转盘10通过转轴11构成转动结构使得转盘10可以通过转轴11转动从而调整水炮8的喷射方向，转盘10的对称中心与机体1的对称中心重合使得转盘 10安装更加平稳，转盘10的下方固定有转轴11，机体1的左右两侧均设置有驱动履带12，水炮8的外侧固定有固定环13，且固定环13的下方安装有固定支座15，固定环13呈环形中空状结构，且固定环13通过活动轴14与固定支座15构成活动结构，固定环13呈环形中空状结构与水炮8的外形相适应便于对水炮8进行固定，固定环13通过活动轴14与固定支座15构成活动结构便于通过活动轴14调整水炮8的倾斜角度，固定支座15的外侧设置有活动轴14，进水管16安装于水箱2的右上方，转轴11的外侧设置有隔板17，且转轴11的外壁固定有限位块18，限位块18与限位槽19的尺寸相吻合，且限位块18与转轴11之间为固定连接，限位块18与限位槽19的尺寸相吻合便于将限位块18卡合到限位槽19中从而对转轴11的转动角度进行限位，限位块18与转轴11之间为固定连接使得限位块18与转轴11固定紧密不易松脱，隔板17的内侧下方安装有凸块20，且凸块20的两侧设置有限位槽19。

工作原理：对于这类的配置水幕自保系统的重型消防机器人首先通过驱动履带12来将机体1移动到需要进行消防的火灾现场，然后通过转轴11转动转盘10，使得转盘10上方的水炮8方向随之转动，使得水炮8面朝火灾位置，在这一过程中，凸块20两侧的限位槽19能够对转轴11的转动角度进行限定，当限位块18卡合进限位槽19中无法移动时表明达到最大转动角度，从而避免水炮8的过度转向造成不稳定的情况，然后可以通过活动轴14调整固定环13与固定支座15之间的倾斜角度，由于水炮8安装在固定环13的内侧，从而使得水炮8喷射角度可以朝向火势较猛的区域，然后可以在水炮8 的末端连接上消防水管，使得水分从水炮8的前端雾状喷嘴9向火灾位置喷射出去，形成均匀的大型水雾增大扑火的面积，同时可以启动驱烟风扇7驱散消防现场的烟雾，增大消防人员的可视程度，在火势较猛可能对机体1造成损伤的时候，可以启动喷头6，使得水箱2内部的水分可以在水泵的作用下通过连接水管4从喷头6处喷洒出来，从而在机体1的上方形成一圈矩形的均匀的水幕，利用喷淋实现快速降温，同时对机体1及其他部件进行防火保护，还可以通过进水管16向水箱2的内部注入水分，就这样完成整个配置水幕自保系统的重型消防机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。