专利名称：套管卷绕机用压台机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种电カ变压器卷绕用套管卷绕机，尤其是涉及ー种套管卷绕机用压台机构。
背景技术：
套管卷绕机是电カ变压器高压绝缘エ艺生产线上的关键设备之一，主要用于油式、干式电カ变压器套管的卷绕。电カ变压器套管是将变压器内部高、低压引线引到油箱外部的绝缘套管，不但作为引线对地绝缘，而且担负着固定引线的作用，电カ变压器套管是变压器载流元件之一，在变压器运行中，长期通过负载电流，当变压器外部发生短路时通过短路电流。压台机构是套管卷绕机的主要部件之一，用于电カ变压器套管卷绕前的纸张压平。现有技术中的压台机构在使用过程中存在以下缺点(I)停止没有安全装置，使用不够安全；(2)操作不方便，使用不够平稳。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种套管卷绕机用压台机构，其结构简单、设计合理且使用操作方便，同时左右移动及上下升降平稳，停车可靠安全，可实现精确行走定位。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是ー种套管卷绕机用压台机构，其特征在干包括左右平行设置的左支撑架和右支撑架以及设置在左支撑架与右支撑架之间的电加热辊、旋转轴、激光标定装置、打孔装置和制动装置，所述电加热辊、旋转轴和打孔装置均安装在左支撑架与右支撑架之间，所述旋转轴安装在打孔装置上，所述左支撑架上安装有气缸一，所述右支撑架上安装有气缸ニ，所述气缸一的活塞杆端部通过左提升墙板与打孔装置连接，所述气缸ニ的活塞杆端部通过右提升墙板与打孔装置连接且气缸ニ和气缸一一起带动打孔装置上下移动；所述制动装置安装在所述旋转轴上且实现对旋转轴的制 动，所述激光标定装置安装在打孔装置上且对纸张进行标定。上述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述打孔装置包括固定架、齿条四、齿轮四、减速电机、第一导轨副、主气缸、上板、设置在上板下方的立板一和立板ニ，以及用于将纸张吸附的吸盘机构和用于对吸附住的纸张进行打孔的打孔机构，所述固定架、立板一和立板ニ由后至前依次设置，所述立板一的上端与上板固定连接，所述齿条四安装在固定架上，所述减速电机安装在立板一上，所述齿轮四安装在减速电机的输出轴上且与齿条四啮合传动，所述第一导轨副设置在固定架与立板一之间且对立板一的左右移动起作用；所述主气缸安装上板上，所述主气缸的活塞杆端部通过支座与立板ニ连接且带动立板ニ上下运动。上述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述吸盘机构包括吸盘气缸、轴和吸盘，所述吸盘气缸安装在立板ニ上，所述轴通过夹板与吸盘气缸的活塞杆端部连接，所述吸盘安装在轴的下端。上述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述打孔机构包括安装在立板ニ上的座和转动安装在座上的空心轴，所述空心轴套在轴外，所述空心轴下端安装有圆切刀，所述空心轴上安装有用于带动圆切刀旋转打孔的旋转打孔机构；所述立板ニ上安装有用于带动圆切刀上下移动的移动驱动结构。上述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述旋转轴由轴一和轴ニ组成，所述轴ー和轴二通过联轴器连接后安装在左支撑架与右支撑架之间，所述制动装置通过支架安装在轴一与轴ニ之间且对轴一与轴ニ进行制动；所述轴ー的端部且靠近左支撑架位置处安装有齿轮一，所述齿轮一与安装在左支撑架上的齿条ー相啮合；所述轴ニ的端部且靠近右支撑架位置处安装有齿轮ニ，所述齿轮ニ与安装在右支撑架上的齿条二相啮合。上述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述激光标定装置通过平板和立板装在固定架上，所述立板设置在平板下方且与立板固定连接，所述激光标定装置安装在立板上；所述立板上还安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有齿轮三，所述齿轮三与齿条四啮合传动并带动激光标定装置左右移动；所述激光标定装置通过设置在固定架与立板之间的第四导轨副进行导向。上述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述旋转打孔机构包括切刀电机、同步带轮和同步带，所述同步带轮的小同步带轮安装在切刀电机的输出端，所述同步带轮的大同步带轮安装在空心轴上，所述小同步带轮、大同步带轮和同步带形成哨合传动；所述移动驱动结构包括切刀气缸和安装在切刀气缸的活塞杆端部的连接板，所述连接板与圆切刀连接。上述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述激光标定装置的数量为两个，两个所述激光标定装置分别为激光标定装置ー和激光标定装置ニ，两个所述激光标定装置均为激光标定仪，且激光标定仪对称安装在固定架上。上述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述左支撑架和右支撑架上均安装有对打孔装置起支撑作用的气缸三。上述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述左支撑架与右支撑架之间安装有横梁，所述轴ー和轴ニ均通过安装在横梁上的支撑块进行支撑。本实用新型与现有技术相比具有以下优点I、结构简单、设计合理且使用操作方便。2、本实用新型左右移动及上下升降平稳，停车可靠安全，可实现精确行走定位。3、本实用新型利用电加热辊在气缸ー和气缸ニ的作用下由程序自动控制，激光标定装置根据设定參数智能选取位置标定，精确可靠，压台前后、上下升降运行平稳，可在任 意高度精确停止并由制动装置安全保持，危险状况出现时，操作人员可在压台有长度范围内随时随地进行紧急停车，让危险状况在第一时间被終止。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进ー步的详细描述。
图I为本实用新型的整体结构示意图。图2为图I的左视图。[0022]图3为图I的俯视图。[0023]图4为本实用新型打孔装置的结构示意图。图5为图4的左视图。图6为本实用新型激光标定装置与周围部件的连接关系示意图。附图标记说明3-支撑板； 14-弯板；15-拉杆；16-轴ニ； 17-支撑块；20-轴一；29-拉线开关； 31-左支撑架；31-1-齿轮ニ；31-2-齿条ニ； 32-气缸一；33-拖链一；34-激光标定装置一；34-1-第四导轨副；35-弯板一；37-打孔装置； 39-制动装置；40-拖链ニ ；41-激光标定装置ニ； 42-弯板ニ；43-气缸三；44-气缸ニ； 45-右支撑架；51-左提升墙板；51-1-齿轮一； 51-3-齿条一；53-支架；52-右提升墙板； 55-电加热辊；54-横梁；56-平板； 57-立板；58-伺服电机；60-齿轮三； 84-夹板；85-吸盘气缸；87-支座； 810-齿条四；811-齿轮四；813-固定架； 814-减速电机；815-主气缸；816-立板一； 817-第二导轨副；818-立板ニ；819-上板； 824-第一导轨副；826-轴；83ト座； 832-空心轴；834-第三导轨副；835-圆切刀； 836-吸盘；837-连接板；841-切刀电机； 842-1-小同步带轮；842_2_大同步带轮；843-切刀气缸； 844-同步带。
具体实施方式
如图I至图6所示，本实用新型包括左右平行设置的左支撑架31和右支撑架45以及设置在左支撑架31与右支撑架45之间的电加热辊55、旋转轴、激光标定装置、打孔装置37和制动装置39，所述电加热辊55、旋转轴和打孔装置37均安装在左支撑架31与右支撑架45之间，所述旋转轴安装在打孔装置37上，所述左支撑架31上安装有气缸ー 32，所述右支撑架45上安装有气缸ニ 44，所述气缸一 32的活塞杆端部通过左提升墙板51与打孔装置37连接，所述气缸ニ 44的活塞杆端部通过右提升墙板52与打孔装置37连接且气缸ニ 44和气缸ー 32 —起带动打孔装置37上下移动；所述制动装置39安装在所述旋转轴上且实现对旋转轴的制动，所述激光标定装置安装在打孔装置37上且对纸张进行标定。如图4和图5所示，所述打孔装置37包括固定架813、齿条四810、齿轮四811、减速电机814、第一导轨副824、主气缸815、上板819、设置在上板819下方的立板一 816和立板ニ 818，以及用于将纸张吸附的吸盘机构和用于对吸附住的纸张进行打孔的打孔机构，所述固定架813、立板一 816和立板ニ 818由后至前依次设置,所述立板一 816的上端与上板819固定连接，所述齿条四810安装在固定架813上，所述减速电机814安装在立板一 816上，所述齿轮四811安装在减速电机814的输出轴上且与齿条四810啮合传动，所述第一导轨副824设置在固定架813与立板一 816之间且对立板一 816的左右移动起作用；所述主气缸815安装上板819上，所述主气缸815的活塞杆端部通过支座87与立板ニ 818连接且带动立板ニ 818上下运动。如图4和图5所示，所述吸盘机构包括吸盘气缸85、轴826和吸盘836，所述吸盘气缸85安装在立板ニ 818上，所述轴826通过夹板84与吸盘气缸85的活塞杆端部连接，所述吸盘836安装在轴826的下端。如图4和图5所示，所述打孔机构包括安装在立板ニ 818上的座831和转动安装在座831上的空心轴832，所述空心轴832套在轴826タト，所述空心轴832下端安装有圆切刀835，所述空心轴832上安装有用于带动圆切刀835旋转打孔的旋转打孔机构；所述立板ニ 818上安装有用于带动圆切刀835上下移动的移动驱动结构。如图I和图2所示，所述旋转轴由轴一 20和轴ニ 16组成，所述轴ー 20和轴ニ 16通过联轴器连接后安装在左支撑架31与右支撑架45之间，所述制动装置39通过支架53安装在轴ー 20与轴ニ 16之间且对轴ー 20与轴ニ 16进行制动；所述轴ー 20的端部且靠近左支撑架31位置处安装有齿轮ー 51-1，所述齿轮一 51-1与安装在左支撑架31上的齿条ー51-3相啮合；所述轴ニ 16的端部且靠近右支撑架45位置处安装有齿轮ニ 31-1，所述齿轮ニ 31-1与安装在右支撑架45上的齿条ニ 31-2相啮合。如图6所示，所述激光标定装置通过平板56和立板57安装在固定架813上，所述立板57设置在平板56下方且与立板57固定连接，所述激光标定装置安装在立板57上；所述立板57上还安装有伺服电机58，所述伺服电机58的输出轴上安装有齿轮三60，所述齿轮三60与齿条810啮合传动并带动激光标定装置左右移动；所述激光标定装置通过设置在固定架813与立板57之间的第四导轨副34-1进行导向。如图4和图5所示,所述旋转打孔机构包括切刀电机841、同步带轮和同步带844,所述同步带轮的小同步带轮842-1安装在切刀电机841的输出端,所述同步带轮的大同步带轮842-2安装在空心轴832上，所述小同步带轮842-1、大同步带轮842-2和同步带844形成啮合传动；所述移动驱动结构包括切刀气缸843和安装在切刀气缸843的活塞杆端部的连接板837，所述连接板837与圆切刀835连接。如图I和图2所示，所述激光标定装置的数量为两个，两个所述激光标定装置分别为激光标定装置一 34和激光标定装置ニ 41，两个所述激光标定装置均为激光标定仪，且激光标定仪对称安装在固定架813上。如图I所示，所述左支撑架31和右支撑架45上均安装有对打孔装置37起支撑作用的气缸三43。如图3所示，所述左支撑架31与右支撑架45之间安装有横梁54，所述轴ー 20和轴ニ 16均通过安装在横梁54上的支撑块17进行支撑。本实施例中，制动装置39为空压蝶式制动器。本实施例中，本实施例中，固定架813方钢。本实施例中，所述立板一 816与立板ニ 818之间设置有对立板ニ 818的上下滑动起导向作用的第二导轨副817，所述座831与立板ニ 818之间设置有对座831的上下滑动起导向作用的第三导轨副834。本实施例中，所述立板一 16与立板ニ 18之间设置有对立板ニ 18的上下滑动起导向作用的第二导轨副17，所述座31与立板ニ 18之间设置有对座31的上下滑动起导向作用的第三导轨副34。本实用新型的工作原理为整个压台机构由安装在左支撑架31上的气缸32和安装在右支撑架45上的气缸44由程序自动控制带动提升左提升墙板51和右提升墙板52沿着固定在左支撑架31上的导轨和沿着固定在右支撑架45上的导轨上下升降移动到压纸位置。当设置好纸张宽度后，压台上所附帯的激光标定装置一 34和激光标定装置ニ 41分别在各自的伺服电机58驱动下帯动齿轮60旋转，齿轮60带动齿条810行走，标定装置34经过弯板一 35与拖链ー 33相连，带动拖链33在横梁54上表面的左边移动，标定装置41经过弯板ニ 42与拖链ニ 40相连，带动拖链ニ 40在横梁54表面的右边移动，当连接在标定装置上的接近开关检测到达设定的位置后，激光标定装置的精光标定仪射出激光线开始标定左右位置；这时电加热辊55开始预热，待温度达到所需要求后，所附帯的打孔装置37开始 进行单张纸的打孔。在遇到紧急状况可随时随地拉动拉线开关29，固定在右支撑架45上的弯板14上的拉杆15移动ー小距离发出紧急停车指示，整个设备所有动作停止。在工作完毕后，压台机构在程序自动控制下平稳升起，安装在中间的制动装置39通过支架53与横梁54固定，制动装置39对轴ー 20和轴ニ 16进行制动，使得轴ー 20端部的齿轮ー 51-1和轴ニ 16端部的齿轮ニ 31-1停止转动，达到左提升墙板51和右提升墙板52的高度定位刹车。在停止后，为了双重安全，固定安装在左支撑架31和右支撑架45上的气缸三43开始动作，顶出支撑板3，支撑板3顶在左提升墙板51和右提升墙板52的支撑位上，让整个提升装置刹车平稳、停车可靠。当整个动作完成后，标定装置各自回经过程序自动控制回归零位，当接近开关移动到零位后发出信号，标定装置上的伺服电机停止运转，回归零位完成。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种套管卷绕机用压台机构，其特征在于包括左右平行设置的左支撑架(31)和右支撑架(45)以及设置在左支撑架(31)与右支撑架(45)之间的电加热辊(55)、旋转轴、激光标定装置、打孔装置(37)和制动装置(39)，所述电加热辊(55)、旋转轴和打孔装置(37)均安装在左支撑架(31)与右支撑架(45)之间，所述旋转轴安装在打孔装置(37)上，所述左支撑架(31)上安装有气缸一(32)，所述右支撑架(45)上安装有气缸二(44)，所述气缸一 (32)的活塞杆端部通过左提升墙板(51)与打孔装置(37)连接，所述气缸二(44)的活塞杆端部通过右提升墙板(52)与打孔装置(37)连接且气缸二(44)和气缸一(32) —起带动打孔装置(37)上下移动；所述制动装置(39)安装在所述旋转轴上且实现对旋转轴的制动，所述激光标定装置安装在打孔装置(37)上且对纸张进行标定。
2.按照权利要求I所述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述打孔装置(37)包括固定架(813)、齿条四(810)、齿轮四(811)、减速电机(814)、第一导轨副(824)、主气缸(815)、上板(819)、设置在上板(819)下方的立板一(816)和立板二(818)，以及用于将纸张吸附的吸盘机构和用于对吸附住的纸张进行打孔的打孔机构，所述固定架(813)、立板一(816)和立板二(818)由后至前依次设置，所述立板一(816)的上端与上板(819)固定连接，所述齿条四(810)安装在固定架(813)上，所述减速电机(814)安装在立板一(816)上，所述齿轮四(811)安装在减速电机(814)的输出轴上且与齿条四(810)啮合传动，所述第一导轨副(824)设置在固定架(813)与立板一(816)之间且对立板一(816)的左右移动起作用；所述主气缸(815)安装上板(819)上，所述主气缸(815)的活塞杆端部通过支座(87)与立板二(818)连接且带动立板二(818)上下运动。
3.按照权利要求2所述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述吸盘机构包括吸盘气缸(85)、轴(826)和吸盘(836)，所述吸盘气缸(85)安装在立板(818)上，所述轴(826)通过夹板(84)与吸盘气缸(85)的活塞杆端部连接，所述吸盘(836)安装在轴(826)的下端。
4.按照权利要求3所述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述打孔机构包括安装在立板二(818)上的座(831)和转动安装在座(831)上的空心轴(832)，所述空心轴(832)套在轴(826)外，所述空心轴(832)下端安装有圆切刀(835)，所述空心轴(832)上安装有用于带动圆切刀(835)旋转打孔的旋转打孔机构；所述立板(818)上安装有用于带动圆切刀(835)上下移动的移动驱动结构。
5.按照权利要求I或2所述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述旋转轴由轴一 (20)和轴二(16)组成，所述轴一(20)和轴二(16)通过联轴器连接后安装在左支撑架(31)与右支撑架(45)之间，所述制动装置(39)通过支架(53)安装在轴一(20)与轴二(16)之间且对轴一(20)与轴二(16)进行制动；所述轴一(20)的端部且靠近左支撑架(31)位置处安装有齿轮一(51-1)，所述齿轮一(51-1)与安装在左支撑架(31)上的齿条一(51-3)相啮合；所述轴二(16)的端部且靠近右支撑架(45)位置处安装有齿轮二(31-1)，所述齿轮二(31-1)与安装在右支撑架(45)上的齿条二(31-2)相啮合。
6.按照权利要求2所述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述激光标定装置通过平板(56)和立板(57)安装在固定架(813)上，所述立板(57)设置在平板(56)下方且与立板(57)固定连接，所述激光标定装置安装在立板(57)上；所述立板(57)上还安装有伺服电机(58)，所述伺服电机(58)的输出轴上安装有齿轮三(60)，所述齿轮三(60)与齿条(810)啮合传动并带动激光标定装置左右移动；所述激光标定装置通过设置在固定架(813)与立板(57)之间的第四导轨副(34-1)进行导向。
7.按照权利要求4所述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述旋转打孔机构包括切刀电机(841)、同步带轮和同步带(844),所述同步带轮的小同步带轮(842-1)安装在切刀电机(841)的输出端，所述同步带轮的大同步带轮(842-2)安装在空心轴(832)上，所述小同步带轮(842-1)、大同步带轮(842-2)和同步带(844)形成卩齿合传动；所述移动驱动结构包括切刀气缸(843)和安装在切刀气缸(843)的活塞杆端部的连接板(837)，所述连接板(837)与圆切刀(835)连接。
8.按照权利要求2所述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述激光标定装置的数量为两个，两个所述激光标定装置分别为激光标定装置一(34)和激光标定装置二(41)，两个所述激光标定装置均为激光标定仪，且激光标定仪对称安装在固定架(813)上。
9.按照权利要求I或2所述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述左支撑架(31)和右支撑架(45)上均安装有对打孔装置(37)起支撑作用的气缸三(43)。
10.按照权利要求5所述的套管卷绕机用压台机构，其特征在于所述左支撑架(31)与右支撑架(45)之间安装有横梁(54)，所述轴一(20)和轴二(16)均通过安装在横梁(54)上的支撑块(17)进行支撑。
专利摘要本实用新型公开了一种套管卷绕机用压台机构，包括左右平行设置的左支撑架和右支撑架以及设置在左支撑架与右支撑架之间的电加热辊、旋转轴、激光标定装置、打孔装置和制动装置，电加热辊、旋转轴和打孔装置均安装在左支撑架与右支撑架之间，旋转轴安装在打孔装置上，左支撑架上安装有气缸一，右支撑架上安装有气缸二，气缸一的活塞杆端部通过左提升墙板与打孔装置连接，气缸二的活塞杆端部通过右提升墙板与打孔装置连接且气缸二和气缸一一起带动打孔装置上下移动；制动装置安装在旋转轴上且实现对旋转轴的制动，激光标定装置安装在打孔装置上且对纸张进行标定。本实用新型结构简单，使用操作方便，左右移动及上下升降平稳，停车可靠安全。
文档编号B31C11/00GK202399574SQ201120561688
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者李养兵, 翟晨 申请人:西北机器有限公司