UDY低速纺丝全自动切换卷绕机的制作方法

本发明涉及化纤纺机机械技术，尤其是一种UDY低速纺丝全自动切换卷绕机。

背景技术：

在现有的技术中，用于UDY丝的卷绕成型机大部分是单根卡盘的半自动卷绕机，此类机器一般是挂壁式机型，一块墙板固定在机架上，卡盘置于墙板左上方，右上方是主槽筒，主槽筒下方是压力辊，纺丝时，需要人工用吸枪将丝束吸到吸枪内进行手工生头，直到满卷的丝饼完全停下时，通过该卷绕机上的推筒装置对满卷的丝饼进行落筒操作，落筒工作完成后，需要在卡盘上重新安装纸管，重新生头以确保能继续进行生产。在用吸枪将丝束引入吸枪内到下次的生头完成前之内的3-4分钟，所产生的丝均为废丝，该设备存在较大的浪费及需要消耗较多造作人员的体力劳动，故而导致企业的生产成本较高。此类机型另一缺点是，压力辊对卡盘丝饼的接触压力是靠一个配重块来施压的，接触压力不可调整及控制，纺UDY丝对接触压力要求较高，接触压力控制不好直接导致丝饼成型不良。加之卡盘长度也较短，产量低，单位时间内生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种自动化程度高且能有效减少废丝产生、提高卷绕效率的UDY低速纺丝全自动切换卷绕机。

为了达到上述目的，本发明所设计的一种UDY低速纺丝全自动切换卷绕机，它包括机座、电控箱、上生头导丝器、下生头导丝器、主槽筒、压力辊及两个带有涨紧和松筒功能的卡盘，所述的卡盘分别安装在机座上的转盘的安装孔内，且两个卡盘在转盘上的位置呈180度对称，两个卡盘分别与设置在转盘上的两个卡盘电机一一对应连接；在机座上设置有切换减速电机，切换减速电机与转盘之间传动连接；在机座上设置槽筒电机，所述的主槽筒与槽筒电机之间传动连接。

所述的卡盘包括卡盘轴、传动轴组件、铝外套、活塞、涨子、斜块及联轴器，所述的卡盘轴为支撑部分，包括芯轴和白套，其通过联轴器与卡盘电机连接；在铝外套与白套之间装有呈圆周分布的数排涨子和斜块，所述的涨子通过活塞带动斜块凸起或者凹进，活塞的运动动力来自外部输入的空气压力以及弹簧复位的弹力。

压力辊、主槽筒安装在具有上升或者下降功能的升降座上，所述的升降座通过钢球导柱与机座连接，升降座内设有气缸，气缸的伸缩杆与机座连接，所述的气缸为所述的升降座提供上升或下降的动力。

压力辊上方设有上移丝拨杆，上移丝拨杆通过上移丝气缸做直线往返运动。

主槽筒通过主槽筒电机直联做逆时针旋转，主槽筒通过槽筒电机直联做逆时针旋转，主槽筒的兔子头通过主槽筒的封闭凸轮槽转换做直线往复运动。

压力辊下方设有限位钩板与下移丝板，丝束进入下移丝板的各钩槽内时，下移丝板通过下移丝气缸驱动同时执行上移丝拨杆同向相同行程，通过工艺速度差以及下移丝板与限位钩板之间的互相错位产生的张力，将丝束与高压吸枪分离。

下生头导丝器设置在主槽筒的下方，待丝束进入下生头导丝器内时，通过下生头气缸，将丝束置于下移丝板与限位钩板之间，执行第一次生头命令。

卡盘的下方设有丝饼推出机构，丝饼推出机构包括推筒板和推筒气缸，卡盘上的丝饼满卷切换松筒时，满卷丝饼通过推筒气缸的推力将丝饼推出。

与现有技术相比，本发明技术产生的效果如下：

1、本发明卷绕机，由两根卡盘分别安装在转盘两孔内，位置呈180度对称，通过各自的卡盘电机直联，工作卡盘得到指令后做逆时针旋转，并且可以通过切换减速电机做180度顺时针切换。卡盘由卡盘轴、传动轴组件、铝外套、活塞、涨子、斜块、轴承以及联轴器组成。卡盘轴为支撑部分，由芯轴、白套、铝外套通过联轴器与卡盘电机连接，工作时做逆时针旋转。铝外套与白套之间装有呈圆周分布的数排涨子斜块，涨子通过活塞带动斜块凸起或者凹进。活塞的运动动力来自外部输入的空气压力以及弹簧复位。涨子的凸起或者凹进，使铝外套外面的纸管可以涨紧或松开。从而达到卡盘涨紧时工作旋转，卡盘松开时推出满卷丝饼。

2、本发明卷绕机，压力辊、主槽筒往复机构安装在可以上升或者下降的升降座上，压力辊可以与其中工作的卡盘接触摩擦做顺时针旋转。升降座通过钢球导柱与机座连接，升降座内设有气缸缸筒和缸盖，气缸活塞和活塞杆与机座连接。气缸为升降座提供上升或下降的动力。气缸活塞内装有通过气压作用而产生补偿气压泄漏的密封圈，以达到正常纺丝接触压力的恒定。主槽筒通过主槽筒电机直联做逆时针旋转，主槽筒通过主槽筒电机直联做逆时针旋转，主槽筒的兔子头通过主槽筒的封闭凸轮槽转换做直线往复运动。

3、本发明卷绕机，压力辊上方设有上移丝拨杆，上移丝拨杆通过上移丝气缸做直线往返运动。压力辊下方设有限位钩板与下移丝板，位于机座正前面的左下方。丝束进入下移丝板的各钩槽内时，下移丝板通过气缸驱动同时执行上移丝拨杆同向相同行程，通过工艺速度差以及下移丝板与限位钩板之间的互相错位产生的张力，将丝束与高压吸枪分离。主槽筒下方设有下生头机构，位于机座正前面的右下方，与限位钩板与下移丝板左右对称，遥相呼应，待丝束进入下生头每个导丝器内时，通过下生头气缸，将丝束置于下移丝板与限位钩板之间，执行第一次生头命令。

本发明所得到的一种UDY低速纺丝全自动切换卷绕机，在卷绕完成后可直接更换卡盘进行卷绕，有效的减少了废丝的产生，而且可提高卷绕及更换满卷丝饼的效率，提高使用性能。

附图说明

图1是卷绕机预备生头时的侧面结构示意图；

图2是卷绕机生头时的侧面结构示意图；

图3是卷绕机生头时的正面结构示意图；

图4是卷绕机满卷切换时的侧面结构示意图；

图5是卷绕机满卷切换时的正面结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例描述的一种UDY低速纺丝全自动切换卷绕机，它包括机座21、电控箱、上生头导丝器9、下生头导丝器11、主槽筒2、压力辊6及两个带有涨紧和松筒功能的卡盘，所述的卡盘分别安装在机座21上的转盘19的安装孔内，且两个卡盘在转盘19上的位置呈180度对称，两个卡盘分别与设置在转盘19上的两个卡盘电机25一一对应连接；在机座21上设置有切换减速电机22，切换减速电机22与转盘19之间传动连接；在机座21上设置槽筒电机26，所述的主槽筒2与槽筒电机26之间传动连接。

所述的卡盘包括卡盘轴、传动轴组件、铝外套、活塞、涨子、斜块及联轴器，所述的卡盘轴为支撑部分，包括芯轴和白套，其通过联轴器与卡盘电机25连接；在铝外套与白套之间装有呈圆周分布的数排涨子和斜块，所述的涨子通过活塞带动斜块凸起或者凹进，活塞的运动动力来自外部输入的空气压力以及弹簧复位的弹力。

压力辊6、主槽筒2安装在具有上升或者下降功能的升降座3上，所述的升降座3通过钢球导柱5与机座21连接，升降座3内设有气缸，气缸的伸缩杆与机座21连接，所述的气缸为所述的升降座3提供上升或下降的动力。

压力辊6上方设有上移丝拨杆14，上移丝拨杆14通过上移丝气缸做直线往返运动。

主槽筒2通过主槽筒2电机直联做逆时针旋转，主槽筒2通过槽筒电机26直联做逆时针旋转，主槽筒2的兔子头17通过主槽筒2的封闭凸轮槽转换做直线往复运动。

压力辊6下方设有限位钩板13与下移丝板12，丝束8进入下移丝板12的各钩槽内时，下移丝板12通过下移丝气缸16驱动同时执行上移丝拨杆14同向相同行程，通过工艺速度差以及下移丝板12与限位钩板13之间的互相错位产生的张力，将丝束8与高压吸枪分离。

下生头导丝器11设置在主槽筒2的下方，待丝束8进入下生头导丝器11内时，通过下生头气缸，将丝束8置于下移丝板12与限位钩板13之间，执行第一次生头命令。

卡盘的下方设有丝饼推出机构，丝饼推出机构包括推筒板23和推筒气缸27，卡盘上的丝饼满卷切换松筒时，满卷丝饼18通过推筒气缸27的推力将丝饼推出。

具体工作过程如下：

1、按启动按钮，预备生头命令开始，卡盘电机25驱动，卡盘1.1逆时针旋转，槽筒电机26驱动，主槽筒2逆时针旋转，升降座3在升降座平衡气缸4的作用下顺着钢球导柱5缓缓下降，直至压力辊6与卡盘1.1接触摩擦做顺时针旋转，高压吸枪7将甬道下来的丝束8吸住后挂入每个上生头导丝器9孔内，此时主槽筒2上方的抬丝板10抬起，摆臂24通过气缸驱动抬起，丝束8沿着压力辊6与主槽筒2之间的缝隙进入每个下生头导丝器11内。下生头导丝器11 置于下移丝板12与限位钩板13之间，等生头命令发出时，上移丝拨杆14通过气缸驱动将丝束拨向卡盘1.1的纸管尾丝槽15前端，延时数百毫秒后，下移丝板12通过下移丝气缸16驱动同时执行上移丝拨杆14同向相同行程，此时丝束8进入卡盘1.1各纸管尾丝槽15内，通过工艺速度差以及下移丝板12与限位钩板13之间的互相错位产生的张力，将丝束8与高压吸枪7分离。然后抬丝板10、上移丝拨杆14、下生头导丝器11、下移丝板12各自全部复位，丝束8进入主槽筒2里的各个兔子头17内，同时，丝束8通过兔子头17的张力进入卡盘1.1的各个纸管正常纺丝位置，正常纺丝卷绕工作开始。

2、满卷丝饼18，自动切换信号灯闪烁，升降座3在升降座平衡气缸4的作用下顺着钢球导柱5缓缓上升，主槽筒2上方的抬丝板10抬起，将丝暂时脱离兔子头17，转盘19通过转盘轴承20固定在机座21上，由安装固定在机座21内部的切换减速电机22驱动，满卷丝饼18的卡盘1.2通过顺时针旋转的转盘19切换180度至推筒板23位置处，同时空筒卡盘1.1切换至原卡盘位置，升降座3在升降座平衡气缸4的作用下顺着钢球导柱5缓缓下降，直至压力辊6与卡盘1.1接触摩擦做顺时针旋转，摆臂24通过气缸驱动抬起，由于满卷丝饼18的卡盘1.2还在继续逆时针旋转，丝束8因为满卷丝饼18的卡盘1.2还在继续逆时针旋转而产生的张力与下移丝板接触并相切，置于下移丝板12与限位钩板13之间，当上移丝拨杆14通过气缸驱动将丝束拨向卡盘1.1的纸管尾丝槽15前端，延时数百毫秒后，下移丝板12通过下移丝气缸16驱动同时执行上移丝拨杆14同向相同行程，此时丝束8进入卡盘1.1各纸管尾丝槽15内，通过工艺速度差以及下移丝板12与限位钩板13之间的互相错位产生的张力，将丝束8从满卷丝饼18卡盘1.2分离至空筒卡盘1.1的纸管尾丝槽内。切换成功，然后抬丝板10、上移丝拨杆14、下生头导丝器11、下移丝板12各自全部复位，丝束8进入主槽筒2里的各个兔子头17内，同时，丝束8通过兔子头17的张力进入卡盘1.1的各个纸管正常纺丝位置。然后，满卷丝饼18卡盘1.2松筒，推筒气缸27驱动，推筒板23将满卷丝饼18推出，推筒板23复位，执行下一回合的正常纺丝卷绕工作的开始。

本发明实现了UDY低速纺丝全自动切换卷绕，填补了目前的技术空白，而且在本公司已经试验成功，准备在内部进行开发推广，本技术属国内首创，不但降低了纺丝的消耗，而且减轻了员工的劳动强度，非常值得推广。