1.一种具备染色和毛羽检测功能的浆纱机，其特征在于：包括经轴、第一染色装置、第一毛羽检测装置、第一纳米纺丝装置、第二毛羽检测装置、第二纳米纺丝装置、等离子体烧毛装置和卷绕装置；
细纱通过经轴进入第一染色装置进行喷涂染色，然后通过第一毛羽检测装置进行毛羽检测，并根据毛羽检测结果设置第一纳米纺丝装置的参数，接着通过第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹第一染色装置喷涂染色后得到的产物，形成纳米纤维膜，再通过第二毛羽检测装置进行毛羽检测，第二毛羽检测装置根据毛羽检测结果调整第一纳米纺丝装置的参数，第二毛羽检测装置还根据毛羽检测结果进行判断：如果毛羽检测结果不合格，则激活第二纳米纺丝装置，通过第二纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维后得到的产物，形成纳米纤维膜，再通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理；如果毛羽检测结果合格，则不激活第二纳米纺丝装置，直接通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理；最后通过卷绕装置进行卷绕，形成浆纱。
2.根据权利要求1所述的具备染色和毛羽检测功能的浆纱机，其特征在于：还包括设于经轴与第一染色装置之间的纱线储存装置、第一断头检测装置和第一自动接头装置；细纱从经轴上退绕下来，进入纱线储存装置进行储存，然后通过第一断头检测装置进行断头检测：当检测到细纱存在断头时，启动第一自动接头装置进行接头处理，再送给第一染色装置进行喷涂染色；否则直接送给第一染色装置进行喷涂染色。
3.根据权利要求1所述的具备染色和毛羽检测功能的浆纱机，其特征在于：还包括设于经轴与第一染色装置之间的第一等离子体装置；细纱通过经轴进入第一等离子体装置进行表面改性处理，再通过第一染色装置进行喷涂染色。
4.根据权利要求1所述的具备染色和毛羽检测功能的浆纱机，其特征在于：还包括设于第一染色装置与第一毛羽检测装置之间的第一烘干装置和第一电阻检测装置；第一染色装置喷涂染色后得到的产物通过第一烘干装置进行烘干固色处理，再通过第一电阻检测装置对烘干效果进行检测，第一电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第一烘干装置，第一烘干装置调整参数，同时通过第一毛羽检测装置进行毛羽检测；如果检测合格，则直接通过第一毛羽检测装置进行毛羽检测。
5.根据权利要求1所述的具备染色和毛羽检测功能的浆纱机，其特征在于：还包括设于第一染色装置与第一毛羽检测装置之间的计算机测色配色装置、第二等离子体装置、第二染色装置、第二烘干装置和第二电阻检测装置；计算机测色配色装置对第一染色装置喷涂染色后得到的产物的染色结果进行检测，并根据染色结果进行判断：如果染色结果不合格，则激活第二等离子体装置、第二染色装置、第二烘干装置和第二电阻检测装置，通过第二等离子体装置进行表面改性处理，接着通过第二染色装置进行进一步喷涂染色，再通过第二烘干装置进行烘干固色处理，然后通过第二电阻检测装置对烘干效果进行检测，如果检测不合格，则反馈信号给第二烘干装置，第二烘干装置调整参数，同时通过第一毛羽检测装置进行毛羽检测，如果检测合格，则直接通过第一毛羽检测装置进行毛羽检测；如果染色结果合格，则不激活第二等离子体装置、第二染色装置、第二烘干装置和第二电阻检测装置，直接通过第一毛羽检测装置进行毛羽检测。
6.根据权利要求1所述的具备染色和毛羽检测功能的浆纱机，其特征在于：还包括设于第一毛羽检测装置与第一纳米纺丝装置之间的第三等离子体装置，以及设于第一纳米纺丝装置与第二毛羽检测装置之间的第三烘干装置和第三电阻检测装置；第一染色装置喷涂染色后得到的产物先通过第三等离子体装置进行表面改性处理，再通过第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，接着通过第三烘干装置进行烘干定型，然后通过第三电阻检测装置对烘干效果进行检测，第三电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第三烘干装置，第三烘干装置调整参数，同时通过第二毛羽检测装置进行毛羽检测；如果检测合格，则直接通过第二毛羽检测装置进行毛羽检测。
7.根据权利要求1所述的具备染色和毛羽检测功能的浆纱机，其特征在于：还包括设于第二毛羽检测装置与第二纳米纺丝装置之间的第四等离子体装置，以及设于第二纳米纺丝装置与等离子体烧毛装置之间的第四烘干装置和第四电阻检测装置；通过第二毛羽检测装置之后的细纱通过第四等离子体装置进行表面改性处理，通过第二纳米纺丝装置之后的细纱通过第四烘干装置进行烘干定型，再通过第四电阻检测装置对烘干效果进行检测，第四电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第四烘干装置，第四烘干装置调整参数，同时通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理；如果检测合格，则直接通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理。
8.根据权利要求1所述的具备染色和毛羽检测功能的浆纱机，其特征在于：还包括设于第二纳米纺丝装置与等离子体烧毛装置之间的第三毛羽检测装置；第二纳米纺丝装置喷涂纳米纤维后得到的产物通过第三毛羽检测装置进行毛羽检测，第三毛羽检测装置根据毛羽检测结果设置等离子体烧毛装置的参数，然后通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理。
9.根据权利要求1所述的具备染色和毛羽检测功能的浆纱机，其特征在于：还包括设于等离子体烧毛装置与卷绕装置之间的第二断头检测装置和第二自动接头装置；等离子体烧毛装置烧毛处理后得到的产物通过第二断头检测装置进行断头检测：当检测到细纱存在断头时，启动第二自动接头装置进行接头处理，再送给卷绕装置进行卷绕处理；否则直接送给卷绕装置进行卷绕处理。
10.一种制造浆纱的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：细纱从经轴上退绕下来，进入纱线储存装置进行储存；
S2：通过第一断头检测装置对细纱进行断头检测：当检测到细纱存在断头时，启动第一自动接头装置进行接头处理，再进行步骤S3；否则，直接进行步骤S3；
S3：步骤S2得到的产物通过第一等离子体装置进行表面改性处理；
S4：步骤S3得到的产物通过第一染色装置进行喷涂染色；
S5：步骤S4得到的产物通过第一烘干装置进行烘干固色处理；
S6：步骤S5得到的产物通过第一电阻检测装置对烘干效果进行检测，第一电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第一烘干装置，第一烘干装置调整参数，同时进行步骤S7；如果检测合格，则直接进行步骤S7；
S7：通过计算机测色配色装置对步骤S6得到的产物的染色结果进行检测，计算机测色配色装置根据染色结果调整第一染色装置的参数，还根据染色结果进行判断：如果染色结果不合格，则激活第二等离子体装置、第二染色装置、第二烘干装置和第二电阻检测装置，然后进行步骤S8；如果染色结果合格，则跳至步骤S12；
S8：步骤S7得到的产物通过第二等离子体装置进行表面改性处理；
S9：步骤S8得到的产物通过第二染色装置进行进一步喷涂染色；
S10：步骤S9得到的产物通过第二烘干装置进行烘干固色处理；
S11：步骤S10得到的产物通过第二电阻检测装置对烘干效果进行检测，第二电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第二烘干装置，第二烘干装置调整参数，同时进行步骤S12；如果检测合格，则直接进行步骤S12；
S12：通过第一毛羽检测装置进行毛羽检测，并根据毛羽检测结果设置第一纳米纺丝装置的参数；
S13：步骤S12得到的产物通过第三等离子体装置进行表面改性处理；
S14：步骤S13得到的产物通过第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹步骤S13得到的产物，形成纳米纤维膜；
S15：步骤S14得到的产物通过第三烘干装置进行烘干定型；
S16：步骤S15得到的产物通过第三电阻检测装置对烘干效果进行检测，第三电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第三烘干装置，第三烘干装置调整参数，同时进行步骤S17；如果检测合格，则直接进行步骤S17；
S17：步骤S16得到的产物通过第二毛羽检测装置进行毛羽检测，第二毛羽检测装置根据毛羽检测结果调整第一纳米纺丝装置的参数，并根据毛羽检测结果作出判断：如果毛羽检测结果不合格，则激活第四等离子体装置、第二纳米纺丝装置、第四烘干装置和第四电阻检测装置，并进行步骤S18；如果毛羽检测结果合格，则跳至步骤S23；
S18：步骤S17得到的产物通过第四等离子体装置进行表面改性处理；
S19：步骤S18得到的产物通过第二纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹步骤S18得到的产物，形成纳米纤维膜；
S20：步骤S19得到的产物通过第四烘干装置进行烘干定型；
S21：步骤S20得到的产物通过第四电阻检测装置对烘干效果进行检测，第四电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第四烘干装置，第四烘干装置调整参数，同时进行步骤S22；如果检测合格，则直接进行步骤S22；
S22：通过第三毛羽检测装置进行毛羽检测，第三毛羽检测装置根据毛羽检测结果设置等离子体烧毛装置的参数；
S23：通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理；
S24：步骤S23得到的产物通过第二断头检测装置进行断头检测：当检测到存在断头时，启动第二自动接头装置进行接头处理，再进行步骤S25；否则直接进行步骤S25；
S25：步骤S24得到的产物通过卷绕装置进行卷绕处理，形成浆纱。