1.一种精纺落纱机，其特征在于:包括机架移动小车、电器控制箱、插拔管定位动力装置、拔管装置、插管装置、压纱装置、切铡复合剪纱装置和压管装置；
所述机架移动小车包括车箱体、料箱、扶手、小车行走驱动装置、行走支撑装置、锭距定位装置、行走平行定位装置和升降支脚装置，所述车箱体前侧朝向精纺机，车箱体其他侧设有扶手，料箱对应车箱体上拔管装置下方设置于车箱体内，车箱体底面中心前后设置两中心滚轮，车箱体四角的机架支柱经设置于机架支柱内的升降支脚装置连接万向滚轮；所述升降支脚装置包括支脚直线电机、电机上固定座、电机下固定座、支脚伸缩连接轴、稳定保持架、滑轮、直线轴承固定座、直线轴承和固定座板，电机上固定座和电机下固定座呈上下位置固定在机架支柱内，支脚直线电机上下固定连接电机上、下固定座，支脚直线电机下接支脚伸缩连接轴上端，支脚伸缩连接轴上套接稳定保持架，多个滑轮销接在稳定保持架侧边抵紧机架支柱内壁，支脚伸缩连接轴下端经直线轴承穿接在直线轴承固定座内且伸出下接固定座板，直线轴承固定座封装机架支柱下口，固定座板下接万向滚轮；所述小车行走驱动装置包括行走驱动电机、行走驱动减速机、行走主动轮和行走从动轮，行走驱动电机设置于车箱体内连接行走驱动减速机传动行走主动轮，行走主动轮和行走从动轮设置于车箱体前侧的左右位置呈支撑挂接在精纺机上落纱架上滚动状态；所述行走支撑装置包括两行走支撑架和两支撑滚轮，两行走支撑架设置于车箱体前侧的左右位置，两行走支撑架上分别销接两支撑滚轮呈支撑在精纺机下落纱架上滚动状态；所述锭距定位装置包括锭距定位电机、锭距定位块、锭距定位移动轴和锭距定位直线轴承，锭距定位电机和锭距定位直线轴承固定于车箱体内，锭距定位电机连接穿接在锭距定位直线轴承内的锭距定位移动轴呈朝向车箱体前侧伸缩状态，锭距定位块连接锭距定位移动轴外端呈在锭距定位移动轴带动下伸缩使锭距定位块定位精纺机锭座状态；所述行走平行定位装置包括行走平行定位架和行走平行定位滚轮，两只以上行走平行定位架设置于车箱体前侧的左右位置，行走平行定位滚轮销接在行走平行定位架上呈滚动行走于精纺机上落纱架平行定位状态；
所述插拔管定位动力装置包括定位移动连接座、曲线滚轮轴承、履带式定位传动带、拔管动力皮带轮、拔管动力主传动轴、插管动力主动皮带轮、齿形传动带、插管动力从动皮带轮、插管动力传动轴、履带定位直线电机、履带定位直线电机固定座、履带定位直线电机驱动固定座、直线滑杆、直线滑杆固定座和直线滑杆轴承，定位移动连接座设置于机架移动小车上，定位移动连接座前侧左右设置两曲线滚轮轴承，两曲线滚轮轴承和拔管动力皮带轮同水平面设置且经履带式定位传动带传动连接，履带式定位传动带朝外均布多个分别与精纺机锭座圆周对应的凹口，拔管动力皮带轮上垂直穿接上端固定在拔管装置上的拔管动力主传动轴，拔管动力主传动轴底端穿接插管动力主动皮带轮，插管动力主动皮带轮同水平面经齿形传动带传动插管动力从动皮带轮，插管动力从动皮带轮上垂直穿接上端固定在插管装置上的插管动力传动轴；履带定位直线电机一端销接履带定位直线电机固定座连接在车箱体内，另一端销接履带定位直线电机驱动固定座连接在定位移动连接座上呈由履带定位直线电机经履带定位直线电机驱动固定座驱动定位移动连接座朝向精纺机方向进给状态，直线滑杆一端经直线滑杆固定座连接在车箱体内，另一端上活动套接固定连接驱动定位移动连接座的直线滑杆轴承呈沿直线滑杆方向导向定位移动连接座进给状态；
所述拔管装置包括拔管机架总成、拔管动力传动总成和机械手抓取及嵌合力消除总成，所述拔管机架总成设置于机架移动小车的右侧，拔管机架总成包括拔管上固定板、拔管滑座上轨道箱、拔管下固定板、拔管滑座下轨道箱、上下底板固定立柱、嵌合力反作用力保护轨道、嵌合力弹簧压缩轨道、滑杆防偏内轨道、抓取凸块和松脱凸块，拔管上、下固定板之间分别连接拔管滑座上、下轨道箱且经上下底板固定立柱穿接拔管滑座上、下轨道箱支撑拔管上、下固定板，拔管滑座上、下轨道箱中间对应形成由机架移动小车右侧向左侧方向抬升的楔形轨道，拔管滑座上、下轨道箱前后侧的楔形轨道与拔管滑座上、下轨道箱左右侧的间隙形成一圈完整的抓取轨道，上下底板固定立柱上、下分别设置一圈滑杆防偏内轨道，拔管滑座上轨道箱右侧底边连接一段嵌合力反作用保护轨道，拔管滑座下轨道箱右侧外的拔管下固定座连接一端对应嵌合力反作用保护轨道的嵌合力弹簧压缩轨道，嵌合力弹簧压缩轨道前部朝向拔管滑座下轨道箱前侧的内端面上设有抓取凸块，拔管滑座下轨道箱左边的后侧面上设有松脱凸块；所述拔管动力传动总成包括拔管动力主传动轴、拔管动力副传动轴、拔管动力主传动轮、拔管动力副传动轮、拔管动力传动链条和传动导盘，拔管动力主、副传动轴分别平行由下至上依次经轴承穿接在拔管下、上固定板上，拔管动力主传动轴的上、下部均穿接有拔管动力主传动轮，拔管动力副传动轴的上、下部均穿接有拔管动力副传动轮，同一水平面内的拔管动力主、副传动轮间经拔管动力传动链条传动连接，上、下两拔管动力传动链条上均均匀设有多个定位孔，拔管动力主、副传动轴上分别穿接有一只以上的传动导盘，传动导盘外圆周上均布有多个导向卡口；多个机械手抓取及嵌合力消除总成均匀间隔设置在抓取轨道上，机械手抓取及嵌合力消除总成包括直线滑轨、直线滑块、链条固定座、滑轨定位滚轮、导向垂直定位架、导向垂直定位滚轮和机械手抓取及嵌合力消除复合装置，直线滑轨的顶端和底端均设有与拔管上、下固定板接触定位的滑轨定位滚轮，直线滑轨的上、下部分别经链条固定座固定在定位孔内，直线滑轨上设有两只分别位于拔管滑座上、下轨道箱内的导向垂直定位架，任一只导向垂直定位架上销接有两只分别抵靠与其对应的滑杆防偏内轨道和拔管滑座轨道箱内壁的导向垂直定位滚轮，机械手抓取及嵌合力消除复合装置经直线滑块连接在直线滑轨上，直线滑轨随拔管动力传动链条转动经传动导盘的导向卡口推动导向转弯；所述机械手抓取及嵌合力消除复合装置包括机械手抓取装置和嵌合力消除装置，所述机械手装置包括机械手滑块连接座、机械手下定位板、夹持受力杆、夹持联动杆、拨杆保持架、松脱受力杆、松脱联动杆、松脱推杆、活动力臂、夹紧拨杆、松脱拨杆、支撑杆、拉簧、固定力臂、压簧、第一活动夹爪和第二活动夹爪，机械手滑块连接座连接在直线滑块上，机械手下定位板连接机械手滑块连接座上且机械手下定位底部设有滑动抵靠拔管滑座下轨道箱楔形轨道的机械手移动滚轮，拨杆保持架平行设置于机械手下定位板上，夹持联动杆中部旋转销接在拨杆保持架和机械手下定位板之间，夹持联动杆前端垂直连接夹持受力杆，夹持受力杆下端呈随抓取轨道运动对应嵌合力弹簧压缩轨道的抓取凸块受力拨动状态，夹持联动杆后端设有拨杆U型开口，松脱联动杆中部经其上滑槽穿接拨杆保持架和机械手下定位板之间的定位销呈沿滑槽移动状态，松脱联动杆前端垂直连接松脱受力杆，松脱受力杆下端呈随抓取轨道运动对应拔管滑座下轨道箱的松脱凸块受力拨动状态，松脱联动杆后端垂直设置松脱推杆，固定力臂和活动力臂分别支承在拨杆保持架上，固定力臂约束限位于活动力臂和侧封板之间，活动力臂后部经夹紧拨杆旋转销接松脱拨杆，松脱推杆上端对应推动松脱拨杆呈由松脱拨杆带动活动力臂旋转状态，夹紧拨杆下部对应设置在拨杆U型开口内，活动力臂中部销接在拨杆保持架上且同时销接支撑杆拉接固定力臂后部，活动力臂前端旋转销接在第二活动夹爪中部，第二活动夹爪后端活动销接固定力臂中部且第二活动夹爪后部与固定力臂中部和/或后部之间拉接拉簧，第二活动夹爪前部上设有夹爪推头，第一活动夹爪中部活动销接在固定力臂前端，第一活动夹爪后部一侧对应抵靠夹爪推头，第一活动夹爪后部另一侧与固定力臂之间设有压簧，第一、二活动夹爪的前端相互对应形成吻合筒管形状；所述嵌合力消除装置包括机械手上定位板、撞击杆固定板、撞击杆、压簧顶杆、弹簧套筒和撞击压簧，机械手上定位板固定于机械手滑块连接座上，弹簧套管垂直设置于机械手上定位板上，撞击杆固定板穿接在弹簧套管前侧上下开设的撞击升降槽内，撞击杆固定板伸入弹簧套管内的一端向下垂直连接压簧顶杆，压簧顶杆下端可活动伸出弹簧套管下口呈抵紧嵌合力弹簧压缩轨道状态，撞击杆固定板伸入弹簧套管内的一端与弹簧套管上端之间经内设在弹簧套管内的撞击压簧弹性连接，撞击杆固定板的另一端垂直向下连接撞击杆，撞击杆设置于第一、二活动夹爪的前端之间呈升降对应撞击锭杆顶端状态，机械手上定位板上端面设有滑动对应限位或抵靠拔管滑座上轨道箱楔形轨道的机械手移动滚轮；
所述插管装置包括插管箱、筒管料箱、筒管下料传送装置和插管执行装置，插管箱设置于机架移动小车的左侧，筒管料箱对应设置于插管箱后部上端进料连接插管箱，所述筒管下料传送装置包括锥台导盘上安装座、锥台导盘下安装座、两级以上的锥台导盘、导盘传动轴、导盘传动齿轮、导盘动力输入齿轮、插管动力输入齿轮和筒管保持架，锥台导盘上、下安装座固定于插管箱内，两级以上的锥台导盘分别穿接在两根以上的导盘传动轴上，两级以上的锥台导盘中第一级和最后一级锥台导盘上相距最远的锥面母线夹角90︒，导盘传动轴上、下可旋转穿接在锥台导盘上、下安装座之间，锥台导盘锥面上均布有多道沿其母线方向设置、与筒管弧面对应吻合的筒管凹槽，两根以上导盘传动轴上分别穿接两级以上依次啮合传动的导盘传动齿轮，两级以上的锥台导盘锥向相互间隔靠近设置呈两两锥台导盘旋转使其上的筒管凹槽两两对应状态，最后一级锥台导盘的导盘传动轴上还串接有导盘动力输入齿轮，插管动力输入齿轮穿接在插管动力传动主轴上与导盘动力输入齿轮啮合，两级以上的锥台导盘的侧面设置筒管保持架；所述插管执行装置包括圆柱导盘上、下安装座、圆柱导盘和筒管挡板，圆柱导盘上安装座、圆柱导盘和圆柱导盘下安装座依次穿接在插管动力传动主轴上，圆柱导盘侧面上均布有多道平行于插管动力传动主轴的、与筒管弧面对应吻合的筒管凹槽，圆柱导盘和最后一级锥台导盘沿各自母线方向相互间隔靠近设置呈各自旋转使其上的筒管凹槽两两对应状态，圆柱导盘上、下安装座的相对两端面上均设有一端对应导向筒管上、下端部的插管导轨槽，筒管挡板平行外设在圆柱导盘外侧连接插管导轨槽内端与筒管保持架，插管导轨槽外端对应于精纺机锭杆上方呈导向筒管脱出插管导轨槽套入锭杆状态；所述筒管料箱包括储料箱、下托板、托板支架和筒管导向料口，储料箱经下托板支撑在托板支架上，托板支架设置于插管箱上，筒管导向料口支撑于托板支架上连通储料箱和沿第一级锥台导盘母线方向对应第一级锥台导盘的筒管凹槽；
所述压管装置包括压管固定支架、压板、调节杆、调节柱、压接销轴、第一压管压簧、弹簧导杆和第二压管压簧，压管固定支架连接在机架移动小车上，固定支架前端连接沿精纺机上落纱架方向的调节杆，调节杆的前端伸入调节柱内经连接销轴限位在调节柱内由第一压管压簧在调节柱内弹性压接呈沿调节柱垂直方向升降状态，调节柱连接在压板中部，压板呈前高后低倾斜状设置在锭杆上方，压板的前端设置在对应插管导轨槽外端精纺机上落纱架方向的后方，调节杆另一端沿其长度方向的腰型槽内穿接弹簧导杆上端，弹簧导杆的下端活动铰接压板后端，弹簧导杆的下端与调节杆之间压接有第二压管压簧；
所述压纱装置包括压纱固定支架、压纱直线电机、导向钢丝、导向管和压纱钢丝，压纱固定支架连接机架移动小车右侧或拔管装置右侧，压纱固定支架内设压纱直线电机，压纱直线电机经连接块连接导向钢丝下端，导向钢丝穿接在导向管内，导向管穿接固定在压纱固定支架上端，导向钢丝上端连接平行于精纺机锭杆排布方向、设置在锭杆前侧的压纱钢丝，压纱钢丝的末端向上弧形弯曲延伸至前后方向对应拔管滑座下轨道箱左侧；
所述切铡复合剪纱装置包括纱剪固定支架、微型电机、左、右固定支架、左、右刀片和旋转锯齿刀片，纱剪固定支架设置在拔管滑座下轨道箱左侧或左侧靠后位置，左、右固定支架支撑在纱剪固定支架上，左、右刀片相互平行间隙设置且固定在左、右固定支架之间，微型电机连接在纱剪固定支架或左固定支架或右固定支架上，微型电机连接旋转锯齿刀片，旋转锯齿刀片平行于左、右刀片且部分设置于左、右刀片间隙之间，任一筒管随机械手装置运动至拔管滑座下轨道箱左侧或左侧靠后位置使筒管对应的纱线进入左、右刀片与旋转锯齿刀片的工作区内。