一种直线驱动型自动落纱放辊机的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种直线驱动型自动落纱放辊机。

背景技术：

纺织业是我国竞争力较强和国际依存度较高的产业，也是劳动密集和具有比较优势的传统产业，一直是我国国民经济的支柱和出口创汇的重要产业。近年来我国纺织品出口的利润空间逐步缩小，目前大约为2％～3％。加之棉花等原料价格上涨、能源短缺，逐步冲抵了劳动力成本的优势。

伴随社会的高速发展，人们对高品质纺织品需求不断增加，纺纱企业间竞争的加剧，纺制高档产品的企业逐渐增多，对设备的要求也在提高，为减少半制品在操作、工序间运送等过程中因触摸、摩擦、碰撞等对成纱造成纱疵、毛羽的影响，减少用工，提高生产效率，全自动落纱系统成为未来几年的发展趋势，国外几家生产粗纱机的企业相继开发了自动落纱系统以及自动运输线，包括粗细联，国内企业也在开发了自己的机型，随着用工成本的提高，全自动的落纱机现在已经在市场上有了一定的需求，且是未来的发展趋势，在不久的将来必将被纺纱企业广泛采用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种直线驱动型自动落纱放辊机，该装置可以完成将空纱管送到纱线机同时将绕满纱线的满纱管取下的操作，实现纺织作业中插辊、落纱的自动化，从而降低人工成本，而且具有工作效率高、操作方便的特点。

本实用新型采用的技术方案是：一种直线驱动型自动落纱放辊机，其特征在于：包括车体部件、升降部件、水平移动部件和插辊落纱部件；升降部件立式安装在车体部件的车体顶部，具有一个可竖直升降的升降平台；水平移动部件安装在升降部件的升降平台上，具有一个可水平移动的水平滑台；插辊落纱部件的一部分安装在车体部件的车体上，另一部分安装在水平移动部件的水平滑台上。

作为优选，所述车体部件包括车体、两对车轮、步进电机以及V带；车体的下部安装有步进电机，步进电机通过V带驱动至少一对车轮旋转。

作为优选，所述升降部件包括两块立板、两个升降电机、两条升降滑轨、两个升降滑块、两条升降同步带、至少一根导向柱和升降平台；两块立板竖直固定在车体的顶部，每块立板的内侧分别安装有一条升降滑轨，两条升降滑轨的下端均安装有升降电机，每个升降电机分别通过一条升降同步带驱动升降滑块沿升降滑轨上下滑动，升降平台两侧与升降滑块连接，升降平台上开有导向孔，导向柱竖直固定在车体上，并穿过导向孔对升降平台进行导向。

作为优选，所述水平移动部件包括水平电机、至少一条水平滑轨、水平同步带和水平滑台；水平滑轨的一端安装水平电机，水平电机通过水平同步带驱动水平滑台沿水平滑轨前后滑动。

作为优选，所述插辊落纱部件包括连接杆、插辊杆、插辊气爪、安装架、储管仓、落纱杆、落纱气爪和落纱盒；连接杆安装在水平移动部件的水平滑台上，连接杆两端通过螺栓分别与插辊杆和落纱杆的后端固定连接，插辊杆前端安装有插辊气爪，落纱杆的前端安装有落纱气爪，储管仓通过安装架安装在车体部件的车体上，位于插辊杆的右侧，储管仓下方设有出管口；落纱盒安装在车体部件的车体上，位于落纱杆的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于纺织机械，该装置可以完成将空纱管送到纱线机同时将绕满纱线的满纱管取下的操作，实现纺织作业中插辊、落纱的自动化，从而降低人工成本，而且具有工作效率高、操作方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的右视结构示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

图5是本实用新型中储管仓的立体结构示意图。

图中：1、车体，2、车轮，3、步进电机，4、小带轮，5、V带，6、大带轮，7、轮轴，8、立板，9、升降电机，10、升降滑轨，11、升降滑块，12、升降同步带，13、导向柱，14、升降平台，15、水平电机，16、水平滑轨，17、水平同步带，18、水平滑台，19、连接杆，20、插辊杆，21、插辊气爪，22、安装架，23、储管仓，24、落纱杆，25、落纱气爪，26、落纱盒。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1到图4所示，本实用新型包括车体部件、升降部件、水平移动部件和插辊落纱部件；升降部件的立板8安装在车体部件的车体1上方，水平移动部件安装在升降部件的升降平台14上，插辊落纱部件安装在车体部件的车体1和水平移动部件的水平滑台18上。

所述车体部件包括：车体1，两对车轮2，步进电机3，小带轮4，V带5，大带轮6和两个轮轴7。车体1的下部安装有步进电机3，步进电机3与小带轮4连接，小带轮4通过V带5与安装在其中一个轮轴7上的大带轮6实现传动，每个轮轴7两端安装有车轮2。

所述升降部件包括：两块立板8，两个升降电机9，两条升降滑轨10，两个升降滑块11，两条升降同步带12，两根导向柱13和升降平台14。两块立板8竖直固定在车体1的顶部，每块立板8内侧安装有一条升降滑轨10，两条升降滑轨10的下端均安装升降电机9，每个升降电机9分别通过一条升降同步带12驱动升降滑块11沿升降滑轨10上下滑动，升降平台14左端和右端分别与两侧的升降滑块11连接，升降平台14上开有导向孔，导向柱13竖直固定在车体上，导向柱13穿过导向孔对升降平台14进行导向。

所述水平移动部件包括：水平电机15，至少一条水平滑轨16，水平同步带17和水平滑台18。水平滑轨16沿前后方向固定在车体1上，水平滑轨的一端安装水平电机15，水平电机15通过水平同步带17驱动水平滑台18沿水平滑轨16前后滑动。

所述插辊落纱部件包括：连接杆19、插辊杆20，插辊气爪21，安装架22，储管仓23，落纱杆24，落纱气爪25和落纱盒26。连接杆19沿左右方向伸展，并通过螺栓安装在水平移动部件的水平滑台18上，连接杆的左端和右端通过螺栓分别与插辊杆20和落纱杆24的后端固定连接。插辊杆20的前端安装有插辊气爪21，落纱杆24的前端安装有落纱气爪25，储管仓23通过安装架22安装在车体部件的车体1上，位于插辊杆20的右侧(即图2所示的右侧位置)，储管仓23下方设有出管口；落纱盒26安装在车体部件的车体1上，位于落纱杆24的下方(即图2所示的位置)。

本实用新型的具体工作过程如下：

在开始工作之前，升降平台14处于最高位置，插辊气爪21位于储管仓23出管口处，落纱气爪25位于落纱盒26上方，纱线机上的传感器给出送空管的信号后，插辊气爪21的两侧手指闭合，夹取一个空管，插辊杆20在水平电机15的驱动下带动插辊气爪21向前运动，将空管插放到纱线机上，之后插辊气爪21两侧手指张开，随后返回储管仓23出管口，完成一次送空管；

由于水平滑台18会同时带动插辊杆20和落纱杆24进退，所以在插辊气爪21送空管时，落纱气爪25会在落纱杆24的带动下到达满纱管下方，落纱气爪25两侧手指闭合，夹取满纱管，落纱杆24带动落纱气爪25和满纱管向升降平台14方向运动，落纱气爪25到达落纱盒26上方时，落纱气爪25两侧手指张开，满纱管落入下方的落纱盒26，完成一次落纱。

完成一次送空管和落纱工作后，升降电机9通过升降同步带12驱动升降滑块11，带动升降平台14向下运动，插辊落纱部件进行下一次送空管和落纱工作，依此顺序循环动作，完成第一个单元的送空管和落纱工作后，步进电机3驱动车轮2，使车体1带动升降部件、水平移动部件和插辊落纱部件向下一单元运动，重复送空管和落纱工作。

为了保证本实用新型插辊装置的插辊和输管的准确性，送空管和落纱过程中，本实用新型中的步进电机、升降电机、水平电机、落纱气爪、插辊气爪等装置均连接PLC控制器，通过PLC控制器进行精确控制。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。