单动力多位置往复定位装置的制作方法

本实用新型属于瓦楞纸板制造领域，特别涉及一种瓦楞纸的纵切压痕设备。

背景技术：

当今包装产业向多元化、个性化发展，加上近几年网络电商的需求，使得小批量、多规格订单越来越多。纵切压痕机完成瓦楞纸板的压线和切割，生产中需根据订单要求调整压线和分切单元的位置。传统的手动纵切压痕机订单切换由工人手动调节完成，其缺点：排单精度不够、效率低、工作强度大、安全性差。电脑排单的纵切压痕机排单精度高、速度快、安全可靠，性价比高。因而备受客户青睐。

当前电脑排单纵切压痕机的压线和分切单元采用独立的动力完成位置调整，传动方式有：滚珠丝杠和齿轮齿条；定位方式主要有电机制动锁紧和气缸(或气涨)锁紧两种方式。前者电机制动锁紧有能耗，且电机会发热。后者气缸锁紧受气压波动工作可靠性差，结构也相对复杂。以上两种锁紧方式的生产制造成本也相对较高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种纵切压痕机的压线和分切位置调整装置，所采用的技术方案为：

一种单动力多位置往复定位装置，包括控制系统、伺服电机，同步带和支撑横梁，还包括多个工作单元，所述控制系统与伺服电机和工作单元相连，所述工作单元安装在支撑横梁上，所述支撑横梁上设有直线导轨，伺服电机通过同步带带动工作单元沿着支撑横梁上的直线导轨往复运动。

特别的，所述每个工作单元包括离合机构，所述定位气缸固定在支撑横梁上，并控制离合机构的动作，所述离合机构与同步带可拆卸式连接。

优选的，所述伺服电机轴端还设有蜗轮减速机。

待机时，固定在支撑横梁上的定位气缸动作(伸出)使每个工作单元的离合机构与同步带分离，各单元处于各自的起始(原点)。

工作时，控制系统先向工作单元发出指令，定位气缸动作(收回)使离合机构与同步带结合，然后控制系统向伺服电机发出指令，伺服电机动作，通过同步带带动离合机构也就是工作单元移动一定距离后伺服电机停止，同时下一个工作单元的离合机构与同步带结合，伺服电机再次运转带动与同步带结合的工作单元移动，这样依次完成了多个工作单元的移动和相对位置的变化。各工作单元到位后控制系统向伺服电机发出指令，伺服电机停止，与伺服电机轴端连接的涡轮减速机自锁，各工作单元定位并停留在支撑横梁的预定位置。

当需要重新调整工作单元位置时，控制系统向伺服电机和定位气缸发出指令，所有的工作单元回到起始位置(原点)。

本实用新型结构简单，维护方便，通过一个轴端带涡轮减速机伺服电机实现了多个工作单元的位置移动及定位，采用同步带进行定位，定位准确、无需润滑，离合机构工作稳定可靠，大大减少了停机维修的几率，提高了工作效率和稳定性，同时降低了设备的生产制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型工作单元的结构示意图

具体实施方式

如图1、图2所示，待机时，每个工作单元6的离合机构4与同步带2分离，并处于各自的起始(原点)。

工作时，控制系统先向工作单元6发出指令，定位气缸3动作使离合机构4与同步带2结合，然后控制系统向伺服电机1发出指令，伺服电机1动作，通过同步带2带动离合机构4也就是工作单元6移动一定距离后伺服电机停止，同时下一个工作单元6的离合机构4与同步带2结合，伺服电机1再次运转带动与同步带2结合的工作单元6移动，这样依次完成了多个工作单元的移动和相对位置的变化。各工作单元到位后控制系统向伺服电机1发出指令，伺服电机1停止，与伺服电机1轴端连接的涡轮减速机自锁，各工作单元6定位并停留在支撑横梁7的预定位置，排单完成。

当需要重新调整各工作单元6位置时，控制系统向伺服电机1和定位气缸3发出指令，所有的工作单元6先回到起始位置(原点)，再按照控制系统的指令完成各工作单元的移动和相对位置的变化。