衬垫成型机构的制作方法

本实用新型涉及一种衬垫成型机构。

背景技术：

如图1所示，为一种硬纸板衬垫成型前的形状，该衬垫模板上具有折痕，按照折痕折叠衬垫模板即可将衬垫成型成图2所示的形状。一般地，这种衬垫成型比较简单，所以都是采用人工折叠使衬垫成型并放入纸箱内。但是，随着自动化生产的推动，现在要求能够实现衬垫成型以及放入纸箱的自动化，以实现衬垫成型及运输的一体流水线生产。

但是，衬垫100成型后只是折叠成为图2的形状，其外侧面并不固定，容易向外张开。在自动化入纸箱时，衬垫张开后将无法放入纸箱，影响正常的生产。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服衬垫无法实现自动化成型及放入纸箱的不足，本实用新型提供一种衬垫成型机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种衬垫成型机构，包括吸垫组件、外侧成型组件和直线驱动机构；所述吸垫组件包括吸盘；所述外侧成型组件包括侧压板和伸缩机构，所述伸缩机构包括弹性元件；外侧成型组件位于吸垫组件外部；所述直线驱动机构包括连接板，所述吸垫组件与连接板固定，所述侧压板通过所述弹性元件与所述连接板固定，所述直线驱动机构驱动所述连接板上下移动，所述弹性元件的伸缩方向所在的轴线与所述直线驱动机构的移动方向所在的轴线相互平行。

所述吸垫组件还包括活动板和连接杆，所述吸盘固定在活动板上，所述活动板通过连接杆与所述连接板固定。

所述外侧成型组件还包括侧压固定板，所述侧压板固定在侧压固定板下方，所述伸缩机构还包括导向轴，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧套设在导向轴外，所述导向轴一端与侧压固定板固定，导向轴的另一端与连接板伸缩固定。

所述侧压板具有朝下的凹槽。衬垫的外侧正好进入凹槽内，使衬垫外侧成型。

还具有一安装板和导向杆，所述直线驱动机构固定在所述安装板上，所述导向杆一端与连接板固定，导向杆另一端与安装板伸缩固定。

所述直线驱动机构包括电缸。因为气缸带重的节拍够不上，电缸能够带动本实用新型的衬垫成型机构，而且电缸可以停在任何需要的位置。

所述吸盘为波纹吸盘。

还包括一移动组件，所述移动组件包括导轨，所述连接板与导轨滑动连接或滚动连接。

所述移动组件还包括同步带，所述同步带驱动所述连接板在导轨上移动。

所述移动组件上还连接有一衬垫辅助置入机构，所述衬垫辅助置入机构包括漏斗导向组件，所述漏斗导向组件包括固定板，所述固定板中部具有一开口，所述开口处固定有多片金属薄片，所述金属薄片相对固定板倾斜设置，金属薄片一端与固定板固定，金属薄片的另一端为自由端，各片金属薄片环绕固定板的开口设置，且各片金属薄片的自由端朝向开口中心延伸。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的衬垫成型机构，吸垫组件位于中部，外侧成型组件位于吸垫组件的外部，吸垫组件中的吸盘可以吸取衬垫中部，外侧成型组件的侧压板作用于衬垫的外侧，防止衬垫外侧散开；吸垫组件和外侧成型组件通过连接板同时上下移动，当外侧成型组件抵靠到衬垫时，如果吸垫组件还未到达最低位，外侧成型组件将受到挤压而使弹性元件变形，从而使外侧成型组件相对于吸垫组件上移，即吸垫组件相对外侧成型组件下移，从而吸垫组件能够向下接触到衬垫中部，并且弹性元件形变后还可以对衬垫外侧施力，使衬垫外侧在侧压板的作用下折叠成型。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是衬垫成型前的结构示意图。

图2是衬垫成型后的结构示意图。

图3是本实用新型的衬垫成型机构最优实施例的结构示意图。

图4是本实用新型的衬垫成型机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型的衬垫成型机构吸取衬垫后的结构示意图。

图6是本实用新型的衬垫成型机构带有移动组件和衬垫辅助置入机构的结构示意图。

图7是本实用新型的衬垫成型机构中的衬垫辅助置入机构的结构示意图。

图中1、吸垫组件，1-1、吸盘，1-2、活动板，1-3、连接杆，2、外侧成型组件，2-1、侧压板，2-2、凹槽，2-3、侧压固定板，2-4、弹簧，2-5、导向轴，3、电缸，4、连接板，5、安装板，6、导向杆，7、直线轴承，8、移动组件，8-1、导轨，8-2、同步带，8-3、电机，8-4、同步带轮，8-5、皮带拉块，9、衬垫辅助置入机构，9-1、漏斗固定板，9-1-1、开口，9-2、金属薄片，21、漏斗导向组件，21-1、固定板，21-1-1、开口，21-2、金属薄片，22、直线驱动组件，22-1、安装板，22-2、气缸，22-3、导向轴，22-4、接近开关，22-5、轴锁紧座，22-6、衬套，23、固定架，100、衬垫。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图3-5所示，本实用新型的一种衬垫100成型机构，包括吸垫组件1、外侧成型组件2和直线驱动机构；外侧成型组件2位于吸垫组件1外部。

所述吸垫组件1包括吸盘1-1、活动板1-2和连接杆1-3，所述吸盘1-1为波纹吸盘。所述吸盘1-1固定在活动板1-2上，所述活动板1-2通过连接杆1-3与所述连接板4固定。

所述外侧成型组件2包括侧压固定板2-3、侧压板2-1和伸缩机构，所述伸缩机构包括弹性元件；所述侧压板2-1固定在侧压固定板2-3下方，所述伸缩机构还包括导向轴2-5，所述弹性元件为弹簧2-4，所述弹簧2-4套设在导向轴2-5外，所述导向轴2-5一端与侧压固定板2-3固定，导向轴2-5的另一端与连接板4伸缩固定，可以是导向轴2-5穿设在连接板4内。所述侧压板2-1具有朝下的凹槽2-2，也可以是两片侧板之间相隔一定间距形成一组侧压板2-1。

所述直线驱动机构包括连接板4，所述吸垫组件1与连接板4固定，所述侧压板2-1通过所述弹性元件与所述连接板4固定，所述直线驱动机构驱动所述连接板4上下移动，所述弹性元件的伸缩方向所在的轴线与所述直线驱动机构的移动方向所在的轴线相互平行。

还具有一安装板5和导向杆6，所述直线驱动机构固定在所述安装板5上，所述导向杆6一端与连接板4固定，导向杆6另一端与安装板5伸缩固定。导向杆6通过直线轴承7与安装板5固定。所述直线驱动机构包括电缸3，电缸3通过驱动电机驱动其上下运动。

如图6所示，还包括一移动组件8，所述移动组件8包括导轨8-1，所述连接板4与导轨8-1滑动连接或滚动连接。所述移动组件8还包括同步带8-2，所述同步带8-2驱动所述连接板4在导轨8-1上移动。所述同步带8-2通过电机8-3驱动同步带轮8-4，同步带轮8-4与同步带8-2传动连接，连接板4上固定有连接拉块，同步带8-2与连接拉块固定。

成型前，衬垫100为图1所示的平面纸板形状。成型后，衬垫100只是折叠成为图2的形状，其外侧面并不固定，容易向外张开。本实用新型的衬垫成型机构，吸垫组件1位于中部，外侧成型组件2位于吸垫组件1的外部，吸垫组件1中的吸盘1-1吸取衬垫100中部，外侧成型组件2的侧压板2-1作用于衬垫100的外侧，防止衬垫100外侧散开；电缸3驱动吸垫组件1和外侧成型组件2通过连接板4同时上下移动，当外侧成型组件2抵靠到衬垫100时，如果吸垫组件1的吸盘1-1还未到达最低位，外侧成型组件2将受到挤压而使弹簧2-4变形，从而使外侧成型组件2相对于吸垫组件1上移，即吸垫组件1相对外侧成型组件2下移，从而吸垫组件1能够向下接触到衬垫100中部，并且弹簧2-4形变后还可以对衬垫100外侧施力，使衬垫100外侧在侧压板2-1的作用下折叠成型。吸垫组件1吸取已成型的衬垫100后，衬垫100外侧由带有凹槽2-2的侧压板2-1保持，并通过移动组件8在导轨8-1上移动，到达衬垫辅助置入机构9上方。

如图6、图7所示，所述移动组件8上还连接有一衬垫辅助置入机构9，衬垫辅助置入机构9包括漏斗导向组件21和直线驱动组件22，所述直线驱动组件22驱动所述漏斗导向组件21上下移动。所述漏斗导向组件21包括固定板21-1，所述固定板21-1中部具有一开口21-1-1，所述开口21-1-1处固定有四片锡箔材质的金属薄片21-2，四片金属薄片21-2两两相对设置。所述金属薄片21-2相对固定板21-1倾斜设置，金属薄片21-2一端与固定板21-1固定，金属薄片21-2的另一端为自由端，各片金属薄片21-2环绕固定板21-1的开口21-1-1设置，且各片金属薄片21-2的自由端朝向开口21-1-1中心延伸。

所述直线驱动组件22包括安装板22-1、气缸22-2和导向轴22-3，所述气缸22-2固定在安装板22-1上，气缸22-2的伸出端与所述固定板21-1固定，所述固定板21-1与安装板22-1通过导向轴22-3连接。导向轴22-3的一端与固定板21-1固定，导向轴22-3的另一端设有轴锁紧座22-5，所述导向轴22-3穿过所述安装板22-1，并通过衬套22-6与所述安装板22-1连接。

直线驱动组件22还包括接近开关22-4，所述接近开关22-4安装在气缸22-2附近。

还具有固定架23，所述安装板22-1固定在固定架23上，所述吸垫组件1吸取的衬垫100从金属薄片21-2之间的固定板21-1开口21-1-1处下落。

成型前，衬垫100为图1所示的平面纸板形状。成型后，衬垫100只是折叠成为图2的形状，其外侧面并不固定，容易向外张开。吸垫组件1吸取已成型的衬垫100后，通过移动组件8在导轨8-1上移动，到达漏斗导向组件21上方。吸垫组件1松开已成型的衬垫100，该衬垫100将进入金属薄片21-2之间的固定板21-1开口21-1-1处，金属薄片21-2与衬垫100外侧面接触，防止衬垫100下落时偏移，起到一个导向作用。并且金属薄片21-2相对固定板21-1倾斜，由于金属薄片21-2都具有一定的弹性，衬垫100下落时会受到金属薄片21-2给予的一定的挤压力，从而防止已成型的衬垫100外侧面散开变形而无法置入纸箱内。直线驱动组件22能够推动漏斗导向组件21随着衬垫100的下落而下移，保证衬垫100能够顺利导入纸箱内。当接近开关22-4检测到衬垫100到达时可以开始驱动气缸22-2动作，使固定板21-1下移。气缸22-2的伸出端推动固定板21-1上下移动，从而同时带动固定板21-1上的金属薄片21-2上下移动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。