服饰拉链袋制袋自动化生产线的自动打拉头装置的制作方法

本实用新型涉及一种服饰拉链袋制袋自动化生产线的自动打拉头装置。

背景技术：

拉链袋是目前市场上流通十分广泛的一种塑料薄膜包装袋，因其袋口设有拉链(夹链)而得名。拉链袋的基本结构包括袋体，袋体具有袋口和三封边，在袋口的两侧设有拉链带，拉链带上配合有用以使两拉链带启闭的拉头，拉链带的两端形成封闭端以避免拉头从拉链带上滑落，该封闭端通常通过热压使得拉链带的端部粘合在一起形成。

拉链袋的传统制造方法是先生产袋体(具有拉链带)，之后通过人工将拉头的缺口部挤压在拉链带上，完成拉头的组装，采用该方法生产效率较低，为此，授权公告号CN 203317800 U，名称为“拉链袋上锁头制袋机”的中国实用新型专利中，公开了一种拉链袋上锁头制袋机，包括机架和在机架上沿袋膜输送方向前后依次设置的放料装置、叠边装置、第一牵引装置、焊接拉链装置、第二牵引装置、超声波装置、送料装置、热切装置和出料装置，所述超声波装置和送料装置之间设有上锁头装置，上锁头装置的前后两侧分别设有前后牵引胶辊对经过上锁头装置的袋膜进行同步牵引。上锁头装置包括用于锁头自动下料的振动盘、下料导轨及上锁头控制系统，当袋膜从上锁头装置A处被输送经过时，振动盘在上锁头控制系统的控制下工作，通过下料导轨将拉链锁头输送至袋膜焊接有拉链的袋口一侧，直接将拉链锁头一个个自动套接在拉链上，完成自动上锁头功能。该上锁头装置结构较为复杂，结构还有待进一步优化。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简易、能够提高拉头组装效率的服饰拉链袋制袋自动化生产线的自动打拉头装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

服饰拉链袋制袋自动化生产线的自动打拉头装置,包括振动盘、壳体以及用以将拉头推压到拉链带上的推送机构，振动盘的出料端与推送机构的进料端衔接，所述推送机构包括支撑块、压块、用以驱动压块上下移动的压料气缸、形成在支撑块上的第一料道、配设在第一料道中的推块、用以带动推块在第一料道中滑动的推料气缸，压料气缸与推料气缸均固定在壳体上，振动盘的出料端与第一料道的进料端连通，支撑块的上方与压块的下方之间形成供袋体和拉链带穿过的行走通道。

作为本实用新型的一种优选方式，所述压块的下表面形成与所述第一料槽对应的第二料槽。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支撑块固定在壳体上，所述支撑块上设有用以将拉链带分开的分带导针，分带导针设置在第一料槽与第二料槽之间。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括用以带动拉头在拉链带上滑动的拉头位置调整机构，拉头位置调整机构包括设置在所述袋体上方的挡块、对应挡块设置的顶块以及用以驱动顶块上下移动的驱动机构，顶块设置在所述袋体的下方，挡块连接在所述壳体上且位于所述袋体的上方。

作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动机构为气缸。

采用本实用新型的技术方案后，振动盘中的拉头送入第一料道中，压料气缸带动压块向下运动，压块与支撑块共同压住袋体和拉链带，通过推料气缸带动推块在第一料道中移动，并将拉头从料道中推出，将拉头顶压在拉链带上，本实用新型具有结构简易、能够提高拉头组装效率的优点。

附图说明

图1为本实用新型服饰拉链袋制袋自动化生产线的结构示意图；

图2为本实用新型中自动打拉头装置的结构示意图；

图3为本实用新型自动打拉头装置中支撑块配合推料气缸的俯视图；

图4为本实用新型中拉链袋的结构示意图；

图5为本实用新型中上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型上料机构中第一支撑块配合锁定机构的结构示意图；

图7为本实用新型中上拉链带机构的结构示意图；

图8为本实用新型中出料机构的结构示意图；

图9为本实用新型中第一输送装置配合第二输送装置的结构简图；

图中：

10-机架 11-第一牵引机构

12-第二牵引机构 20-上料机构

200-放料架 201-第一支架

202-第一气缸 203-第二气缸

204-放料轴 205-料盘

206-传动齿轮 207-限位块

208-接纳槽 209-螺杆

210-顶压螺帽 211-驱动电机

212-第一支撑块 213-第一槽座

30-上拉链带机构 300-安装架

301-第一驱动气缸 302-第二驱动气缸

303-第一安装板 304-第二安装板

305-第一热压模头 306-第二热压模头

307-第一导向销 308-第二导向销

309-第一固定端 310-第一自由端

311-第一弹簧 312-第一止位块

313-第四导向销 314-第二固定端

315-第二自由端 316-第二弹簧

317-第二止位块 318-第一压平模头

319-第二压平模头 320-第一导轮组

321-第二导轮组 322-第三导向销

323-第一防粘环形带 324-第二防粘环形

325-拉链带输送装置 40-自动打拉头装置

401-振动盘 402-壳体

403-压料气缸 404-压块

405-第二料道 406-支撑块

407-第一料道 408-分带导针

409-推料气缸 410-推块

411-挡块 50-拉头位置调整机构

51-气缸 52-顶块

60-封端机构 61-第一压料气缸

62-第一压块 63-第一底座

70-打孔机构 71-冲头气缸

72-冲头 73-冲头座

80-切袋机构 90-出料机构

900-支架

901-主动轮 902-从动轮

903-第一输送带 904-支撑辊

905-压辊 906-第二输送带

907-连接杆 908-转轴

909-第一摆杆 910-传动杆

911-条形槽 912-限位销钉

913-偏心轮 914-螺钉

100-拉链袋 101-袋体

1011-第一封边

1012-第二封边 1013-第三封边

102-拉链带 103-分袋器

104-拉头 1051-第一封闭端

1052-第二封闭端 106-气孔

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图9，服饰拉链袋制袋自动化生产线，包括机架10、用以输送袋体101的上料机构20、用以将拉链带102粘合至袋体101的袋口的上拉链带机构30、第一牵引机构11、用以将拉头104打压在拉链带102上的自动打拉头装置40、用以在拉链带102上形成封闭端的封端机构60、第二牵引机构12、切袋机构80以及出料机构90，以上料机构20所在方位为后，以出料机构90所在方位为前，还包括用以带动拉头104在拉链带102上滑动的拉头位置调整机构50，封端机构60设置在自动打拉头装置40的前方，拉头位置调整机构50设置在自动打拉头装置40与封端机构60之间。

本实用新型生产出的拉链袋100包括袋体101，袋体101具有三封边和袋口，三封边分别设为第一封边1011、第二封边1012以及第三封边1013，第三封边1013设置在第一封边1011与第二封边1012之间，袋口设置在第一封边1011与第二封边1012之间。其中，第三封边1013在上料之前已经形成，第一封边1011和第二封边1012则由切袋机构80在切袋时形成。通过封端机构60在拉链带102的两端上形成第一封闭端1051和第二封闭端1052，拉头104滑动至第一封闭端1051和第二封闭端1052处则无法再滑动，从而避免了在使用过程中，拉头104的自动滑脱。具体地，封端机构60包括第一底座63、第一压料气缸61以及设置在第一压料气缸61上的第一压块62，第一压料气缸61安装在机架10上，第一压块62内设加热机构， 拉链袋100从第一底座63与第一压块62之间经过，通过第一压块62将拉链袋100顶压在第一底座63上一定的时间，使得袋体101和拉链袋102对应第一压块62的位置热压粘合在一起，从而形成第一封闭端1051和第二封闭端1052。

作为本实用新型的一种优选方式，所述拉头位置调整机构50包括设置在所述袋体101上方的挡块411、对应挡块411设置的顶块52以及用以驱动顶块52上下移动的驱动机构51，顶块52设置在所述袋体101的下方。作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动机构51为气缸，气缸安装在所述机架10上。在实施例中，挡块411连接在自动打拉头装置40上。采用这种结构，通过气缸带动顶块52向上运动，从而使得拉链袋100的上表面的相应位置靠近挡块411，在拉链袋100的输送过程中，拉头104被挡块411挡住，而拉链袋100的其它部位则继续移动，从而使得拉头104相对拉链带102滑动，之后在拉链带102打压拉头104的位置进行封端。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括打孔机构70，具体地，打孔机构70包括安装在机架10上的冲头气缸71、连接在冲头气缸71活塞杆上的冲头以及设置在冲头72下方的冲头座73，通过冲头72的运动，在拉链袋100形成气孔106。所述上料机构20的出料端与所述上拉链带机构30的进料端衔接，所述第一牵引机11构设置在所述上拉链带机构30与所述自动打拉头装置40之间，所述自动打拉头装置40的出料端与所述封端机构60的进料端衔接，所述封端机构60的出料端与打孔机构70的进料端衔接，所述第二牵引机12构设置在所述切袋机构80与打孔机构70之间，所述切袋机构80的出料端与所述出料机构90的进料端衔接。当然，本实用新型中，第一牵引机构11和第二牵引机构12的位置并不局限于上述位置，其主要起到带动拉链袋100运动的目的，本领域的技术人员可以根据需要设置更多的牵引机构或者张紧机构，在实施例中，第一牵引机构11和第二牵引机构12均采用导辊组。

服饰拉链袋制袋自动化生产线的上料机构20，包括放料架200、可转动地架设在放料架200上的放料轴204以及穿设在放料轴204上的料盘205，袋体101盘绕在料盘205上。所述放料架200上设有第一支架201、第二支架、第一气缸202以及第二气缸203，第一支架202的一端铰接在放料架200上，另一端与第一气缸202的活塞杆铰接，第一气缸202的缸体铰接在放料架200上，第二支架的一端铰接在放料架200上，另一端与第二气缸203的活塞杆铰接，第二气缸203的缸体铰接在放料架200上，放料轴204可转动地架设在第一支架201和第二支架上。在实施中，第一气缸202和第二气缸203分别设置在第一支架201和第二支架的上方。本实用新型中，在上料机构20的上方设有拉链带输送装置325，用以输送拉链带102，拉链带102和袋体101共同进入上拉链带机构30进行上拉链带。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一支架201或者所述第二支架上设有驱动电机211，在所述放料轴204上套设有传动齿轮206，驱动电机211的输出轴与传动齿轮206传动连接。通过驱动电机211带动放料轴204转动，进而带动料盘205转动，配合第一牵引机构11和第二牵引机构12实现袋体101的持续输送。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一支架201上设有第一支撑块212，第一支撑块212上设有用以放置所述放料轴204的第一槽座213，还包括用以封闭该第一槽座213的限位块207，限位块207的一端为铰接在所述第一支架201上的铰接端，另一端为自由端，还包括用以将该自由端锁固在所述第一支架201上的锁定机构。采用这种结构，可以避免放料轴204在转动的过程从第一槽座213上意外滑脱。

作为本实用新型的一种优选方式，所述锁定机构包括铰接在所述第一支架201上的螺杆209、用以接纳螺杆209的接纳槽208以及配设在螺杆209上的顶压螺帽210，接纳槽208从所述自由端向所述铰接端延伸，且接纳槽208从所述限位块207的上端面贯穿至所述第一支撑块212的下端面。 使用时，通过旋松顶压螺帽210，并转动螺杆209使得螺杆209从接纳槽208上移开，之后将转动限位块207将第一槽座213打开，此时可以将放料轴204取出，放料轴204放上料盘205之后，再将放料轴204放置到第一槽座213上，转动限位块207，通过限位块207将第一槽座213封闭，并转动螺杆209，通过顶压螺帽210将限位块207顶压在第一支撑块212上。

在本实用新型中，第二支架上也设有锁定机构用以对放料轴204的另一端进行锁定，锁定机构的结构与第一支架201上的锁定机构的结构相同，此处不再详述。

采用本实用新型的技术方案后，在装料时，将放料轴204穿设在料盘205中，通过第一气缸202和第二气缸203带动第一支架201和第二支架转动并下降至合适的位置，之后通过滚动料盘205，使得放料轴204架设到第一支架201和第二支架上，之后通过第一气缸202和第二气缸203将放料轴204和料盘205抬升至一定高度即可，如此本实用新型仅仅需要一个人即可实现大料盘的上料，能够节省劳动力，方便进行上料。

服饰拉链袋制袋自动化生产线的上拉链带机构30，包括安装架300、设置在安装架300上的第一热压模头305以及对应第一热压模头305设置的第二热压模头306，第一热压模头305和第二热压模头306之间形成供袋体101和拉链带102穿过的过料空间，在本实用新型中还设有分袋器103，通过分袋器103起到导向作用，使得拉链带102夹设在袋体101中进行输送，在安装架300上设有用以驱动第一热压模头305移动的第一驱动气缸301和用以驱动第二热压模头306移动的第二驱动气缸302，第一驱动气缸301和第二驱动气缸302沿水平方向设置，所述第一驱动气缸301的活塞杆上设有第一安装板303，所述第一热压模头305通过第一导向销307可移动地连接在第一安装板303上，还包括可移动地穿设在第一安装板303上的第二导向销308，第二导向销308的一端为第一自由端310，另一端为与所述第一热压模头305连接的第一固定端309，第一自由端310上设有用以防 止第二导向销308滑脱的第一止位块312，第一固定端309上套设有第一弹簧311，第一安装板303位于第一止位块312与第一弹簧311之间，第一弹簧311的一端抵顶在第一安装板303上，另一端抵顶在第一热压模头305上。具体地，在第一安装板303上设有轴孔，第二导向销308可滑动地配设在轴孔中，在第一自由端310设有外螺纹，第一止位块312为螺母，通过第一止位块312可以调整第一弹簧311的弹力。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括第一压平模头318和与第一压平模头318配合的第二压平模头319，第一压平模头318通过第三导向销322可移动地连接在第一安装板303上，还包括可移动地穿设在第一安装板303上的第四导向销313，第四导向销313的一端为第二自由端315，另一端为与第一压平模头318连接的第二固定端314，第二自由端315上设有用以防止第四导向销313滑脱的第二止位块317，第二止位块317采用螺母，第二固定端314上套设有第二弹簧316，第一安装板303位于第二止位块317与第二弹簧316之间，第二弹簧316的一端抵顶在第一安装板303上，另一端抵顶在第二热压模头306上。采用该结构，可以使得第一压平模头318与第二压平模头319之间形成合适的压力，保证拉链带102的压平质量。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二驱动气缸302固定在所述安装架300上，所述第二驱动气缸302的活塞杆上连接有第二安装板304，所述第二热压模头306和所述第二压平模头319均固定在第二安装板304上。

在使用时，通过第一安装板303带动第一热压模头305和第一压平模头318同步运动，通过第二安装板304带动第二热压模头306和第二压平模头318同步运动，实现拉链带102和袋体101的热压贴合和整平。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括第一防粘环形带323和第二防粘环形带324，在所述安装架300上设有第一导轮组320和第二导轮组321，第一防粘环形带323套设在第一导轮组320上，第二防粘环形带324 套设在第二导轮组321上，第一防粘环形带323和第二防粘环形带324均穿过所述过料空间，所述袋体101和所述拉链带102设置在第一防粘环形带323和第二防粘环形带324之间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一防粘环形带323和所述第二防粘环形带324均呈矩形，所述第一导轮组320包括四个导轮，四个导轮设置在矩形的四个角点处，所述第二导轮组321包括四个导轮，四个导轮设置在矩形的四个角点处。在使用时，第一热压模头305和第二热压模头306分别抵压在第一防粘环形带323和所述第二防粘环形带324，避免了袋体101直接受热而粘在第一热压模头305和第二热压模头306上，从而保证了袋体101和拉链带102的质量。

采用本实用新型的技术方案后，通过第一驱动气缸驱301动第一热压模头305，通过第二驱动气缸302驱动第二热压模头306，通过第一热压模头305和第二热压模头306顶压袋体101和拉链带102，使得拉链带102粘合在袋体101上，当第一驱动气缸301的活塞杆的行程太大时，第一热压模头305可以压缩第一弹簧311相对第一安装板303移动，避免第一热压模头305将袋体101压坏，当第一驱动气缸303的活塞杆的形成太小时，通过第一弹簧311对第一热压模头305施加一定的作用力，使得第一热压模头305更好地顶压袋体101，保证袋体101与拉链带102更好地粘合，本实用新型具有结构简易、能够保证拉链袋制造美观的优点。

服饰拉链袋制袋自动化生产线的自动打拉头装置40,包括振动盘401、壳体402以及用以将拉头104推压到拉链带102上的推送机构，振动盘401的出料端与推送机构的进料端衔接，所述推送机构包括支撑块406、压块404、用以驱动压块404上下移动的压料气缸403、形成在支撑块404上的第一料道405、配设在第一料道405中的推块410、用以带动推块410在第一料道407中滑动的推料气缸409，压料气缸403与推料气缸409均固定在壳体402上。振动盘401的出料端与第一料道407的进料端连通，支撑块 406的上方与压块404的下方之间形成供袋体101和拉链带102穿过的行走通道。支撑块406设置在压块404的下方，拉链袋100该行走通道中经过。

作为本实用新型的一种优选方式，所述压块404的下表面形成与所述第一料槽407对应的第二料槽405。第一料槽407和第二料槽405共同形成料道。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支撑块406固定在壳体402上，所述支撑块406上设有用以将拉链带102分开的分带导针408，分带导针408设置在第一料槽407与第二料槽405之间，具体地，分带导针408设置在第一料道407旁边。在工作时，分带导针408伸至拉链带102的两链带之间，从而将两链带分开，通过压块404与支撑块406共同压住袋体101和拉链带102，使得袋体101和拉链带102暂时定位，将拉头104顺利地顶压到拉链带102上。

采用本实用新型的技术方案后，振动盘401中的拉头送入第一料道407中，压料气缸403带动压块404向下运动，压块404与支撑块406共同压住袋体101和拉链带102，通过推料气缸409带动推块410在第一料道407中移动，并将拉头104从料道中推出，将拉头104顶压在拉链带102上，本实用新型具有结构简易、能够提高拉头组装效率的优点。

服饰拉链袋制袋自动化生产线的出料机构90，包括支架900和设置在支架900上的第一输送带装置，该支架900为机架10的一部分。第一输送带装置的进料端对应切袋机构80的出料端设置，还包括设置在支架900上的第二输送带装置，第二输送带装置包括支撑辊904、可上下移动的压辊905、用以带动压辊905上下移动的压辊驱动机构以及套设在支撑辊904和压辊905上的第二输送带906，支撑辊904可转动地连接在支架900上，第二输送带906设置在第一输送带装置的上方，第一输送带装置与第二输送带之间形成拉链袋输送通道。在实施例中，压辊905和支撑辊904均沿水平方向布设。

作为本实用新型的一种优选方式，所述压辊驱动机构包括铰接在所述支架900上的转轴908、与转轴908固定连接的第一摆杆909、与第一摆杆909传动连接的传动杆910、用以带动传动杆910上下移动的偏心轮913、连接杆907以及与偏心轮913传动连接的传动电机(在机架10内，未示出)。偏心轮913设置在传动杆910的下端，通过偏心轮913的转动带动传动杆910上下活动。转轴908与压辊905平行设置，连接杆907的一端与所述压辊905固定连接，另一端与所述转轴908固定连接，传动杆910大体沿竖直方向设置，在传动杆910上设有条形通槽911，条形通槽911沿传动杆910的长度方向开设。本实用新型还包括穿设在条形通槽911中的限位销钉912，限位销钉912固定在所述支架900上，限位销钉912起到限位导向作用，传动杆910可以沿着限位销钉912进行上下移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述传动杆910通过螺钉914固定在所述第一摆杆909上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一输送带装置包括主动轴901、从动轴902、套设在主动轴901和从动轴902上的第一输送带906以及用以驱动主动轴901转动的主动轴驱动机构，主动轴901和从动轴902可转动地架设在所述支架900上。主动轴驱动机构可以采用电机和皮带传动结构，具体结构不再进行详述。

采用本实用新型的技术方案后，切袋机构80切料之后，通过压辊驱动机构带动压辊905向下运动，压辊905将拉链袋100压到第一输送装置上，第二输送带906与第一输送带903共同带动拉链袋100移动，避免了拉链袋粘在切袋机构80上，之后通过压辊驱动机构使得压辊905回位，袋体101通过第一输送装置输送至预定的位置进行收集，如此，本具有结构简易，能够避免堆料，保证拉链袋顺利输送的优点。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。