一种纸容器成型机的制作方法

本发明涉及一种纸容器生产设备，具体地说是一种纸容器成型机。

技术背景

随着我国经济建设的不断发展，纸容器的需求量也越来越大，奶茶杯、冰激凌杯、方便面碗等纸容器随处可见，因此纸容器生产厂家数量迅速增加。而各厂家为了提高自身竞争力，需要在保证产品质量的前提下不断提高生产效率，而产品的检验效率是制约纸容器生产效率的重要因素。传统的人工检验方法品检效率低、人工成本高，容易漏检、错检，而且检验依据是靠检验员的主观判断，不能做到统一的检验标准。如果单独配备一套检测设备，则占地面积较大、成本较高，容易造成资源浪费。另外，摇杆装置上设有送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构，传统纸容器成型机中的摇杆装置由于设计不合理，设于其上的送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构在运动时受力不均，零件容易产生磨损，影响使用寿命。

技术实现要素：

本发明提供了一种纸容器成型机。

本发明的目的是解决人工纸杯检测方式效率低、人工成本高、标准不统一，单独配备一套检测设备则占地面积大、成本高、容易造成资源浪费的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸容器成型机，包括机架，所述机架上设有杯身片进料机构、杯底纸进料机构、第一多工位分度转盘、第二多工位分度转盘、摇杆装置，所述杯身片料进料机构后依次设有侧缝加热机构、侧缝粘合机构，所述第一多工位分度转盘上依次设有杯底纸冲切工位、第一接杯筒工位、一次杯底加热工位、二次杯底加热工位、杯底内卷工位、杯底粘合工位、第一出杯工位，所述第二多工位分度转盘上依次设有第二接杯筒工位、一次卷边工位、二次卷边工位、纸杯检测工位、出杯工位，所述纸杯检测工位上设有纸杯检测装置，所述出杯工位上设有废杯剔除装置，所述摇杆装置上设有送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构，所述杯底纸进料机构通过杯底纸输送机构与杯底纸冲切工位相连接，所述杯身片料进料机构、侧缝加热机构、侧缝粘合机构之间通过送纸滑动机构相连接，所述侧缝粘合机构通过拉杯筒滑动机构与第一接杯筒工位相连接，所述第一出杯工位与第二接杯筒工位相对应。

优选的，所述纸杯检测装置包括检测镜头装置、可编程控制器，所述检测镜头装置包括杯口检测镜头、杯底检测镜头，所述杯口检测镜头设于纸杯检测工位上侧，所述杯底检测镜头设于纸杯检测工位下侧，所述废杯剔除装置包括v型笼子，所述v型笼子下端设有一个入杯口、上端设有两个出杯口，所述v型笼子上部设有气缸、中间设有分流摆杆，所述气缸与分流摆杆相连接，所述分流摆杆位于上端两个出杯口之间，所述入杯口与出杯工位位置对应，所述杯口检测镜头、杯底检测镜头、气缸分别与可编程控制器相连接。

优选的，所述摇杆装置为立式摇杆，所述立式摇杆包括摇杆支座、上固定板、下固定板，所述摇杆支座上设有第一拉杯筒摇杆、第二拉杯筒摇杆，所述第一拉杯筒摇杆、第二拉杯筒摇杆之间设有送纸摇杆，所述摇杆支座前侧设有转轴支座，所述转轴支座上设有转轴，所述转轴通过下连杆分别与第一拉杯筒摇杆、送纸摇杆、第二拉杯筒摇杆相连接，所述第一拉杯筒摇杆、第二拉杯筒摇杆、送纸摇杆上端穿过下固定板，所述上固定板、下固定板之间设有拉杯筒连杆、送纸连杆，所述送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构设于上固定板上，所述第一拉杯筒摇杆、第二拉杯筒摇杆上端通过拉杯筒连杆与拉杯筒滑动机构相连接，所述送纸摇杆上端通过送纸连杆与送纸滑动机构相连接，所述第一拉杯筒摇杆、送纸摇杆、第二拉杯筒摇杆露出下固定板的部分外设有防尘罩。

优选的，所述摇杆装置为卧式摇杆，所述卧式摇杆包括送纸转轴、拉杯筒转轴、传动轴、上固定板、下固定板，所述送纸转轴、拉杯筒转轴、传动轴上端穿过下固定板，所述送纸转轴上端通过曲柄与送纸连杆相连接，所述送纸连杆与送纸连接块相连接，所述送纸连接块设于送纸滑动机构底部，所述拉杯筒转轴上端通过曲柄与拉杯筒连杆相连接，所述拉杯筒连杆与拉杯筒连接块相连接，所述拉杯筒连接块设于拉杯筒滑动机构底部，所述送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构设于上固定板上，所述拉杯筒转轴上设有第一同步带轮，所述传动轴上端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮之间通过同步带相连接。

优选的，所述送纸滑动机构包括送纸导轨、送纸底板，所述送纸底板可沿送纸导轨滑动，所述送纸底板上依次设有第一拨爪固定块、第二拨爪固定块、第三拨爪固定块，所述第一拨爪固定块上设有第一送纸拨爪，所述第二拨爪固定块上设有第二送纸拨爪，所述第三拨爪固定块上设有第三送纸拨爪。

优选的，所述拉杯筒滑动机构包括拉杯筒导轨、拉杯筒底板，所述拉杯筒导轨包括左右对称的第一拉杯筒导轨、第二拉杯筒导轨，所述拉杯筒底板可沿第一拉杯筒导轨、第二拉杯筒导轨滑动，所述拉杯筒底板上设有拨爪横梁，所述拨爪横梁前部设有第一拉杯筒拨爪、中部设有第二拉杯筒拨爪、后部设有第三拉杯筒拨爪。

本发明的有益效果是：本发明所述的纸容器成型机上设有纸杯检测工位，杯口检测镜头负责检测纸杯上口和杯身内壁，杯底检测镜头负责检测纸杯下口和杯底内凹部分，两组镜头同时拍摄，对纸杯进行拍照检测，随后纸杯进入出杯工位，经废杯剔除装置对纸杯进行分类运输，将检测之后的合格品和不合格品分开。其工作效率高、占地面积小、成本较低，既克服了人工检验标准不统一的问题，也克服了单独配备检测设备资源浪费的问题。此外，立式摇杆、卧式摇杆两种摇杆装置有效克服了现有摇杆装置的不足，设于其上的送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构在运动时受力均匀，零件不易产生磨损，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本发明纸容器成型机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为纸杯检测装置的结构示意图。

图4为废杯剔除装置的结构示意图。

图5为立式摇杆的结构示意图。

图6为卧式摇杆的结构示意图。

图7为送纸滑动机构的结构示意图。

图8为拉杯筒滑动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

如图所示，提供了本发明纸容器成型机的实施例，包括机架1，所述机架1上设有杯身片进料机构2、杯底纸进料机构3、第一多工位分度转盘4、第二多工位分度转盘5、摇杆装置，所述杯身片料进料机构2后依次设有侧缝加热机构6、侧缝粘合机构7，所述第一多工位分度转盘4上依次设有杯底纸冲切工位41、第一接杯筒工位42、一次杯底加热工位43、二次杯底加热工位44、杯底内卷工位45、杯底粘合工位46、第一出杯工位，所述第二多工位分度转盘5上依次设有第二接杯筒工位、一次卷边工位51、二次卷边工位52、纸杯检测工位53、出杯工位54，所述纸杯检测工位53上设有纸杯检测装置，所述出杯工位54上设有废杯剔除装置，所述摇杆装置上设有送纸滑动机构9、拉杯筒滑动机构10，所述杯底纸进料机构3通过杯底纸输送机构8与杯底纸冲切工位41相连接，所述杯身片料进料机构2、侧缝加热机构6、侧缝粘合机构7之间通过送纸滑动机构9相连接，所述侧缝粘合机构7通过拉杯筒滑动机构10与第一接杯筒工位42相连接，所述第一出杯工位与第二接杯筒工位相对应。

所述纸杯检测装置包括检测镜头装置、可编程控制器，所述检测镜头装置包括杯口检测镜头531、杯底检测镜头532，所述杯口检测镜头531设于纸杯检测工位53上侧，所述杯底检测镜头532设于纸杯检测工位53下侧，所述废杯剔除装置包括v型笼子541，所述v型笼子541下端设有一个入杯口542、上端设有两个出杯口543，所述v型笼子541上部设有气缸544、中间设有分流摆杆545，所述气缸544与分流摆杆545相连接，所述分流摆杆545位于上端两个出杯口543之间，所述入杯口542与出杯工位54位置对应，所述杯口检测镜头531、杯底检测镜头532、气缸544分别与可编程控制器相连接。

所述摇杆装置可为立式摇杆11或卧式摇杆12。

当所述摇杆装置为立式摇杆11，所述立式摇杆11包括摇杆支座111，所述摇杆支座111上设有第一拉杯筒摇杆112、第二拉杯筒摇杆113，所述第一拉杯筒摇112杆、第二拉杯筒摇杆113之间设有送纸摇杆114，所述摇杆支座111前侧设有转轴支座115，所述转轴支座115上设有转轴，所述转轴通过下连杆116分别与第一拉杯筒摇杆112、送纸摇杆114、第二拉杯筒摇杆113相连接，所述第一拉杯筒摇杆112、第二拉杯筒摇杆113通过拉杯筒连杆117与拉杯筒滑动机构10相连接，所述送纸摇杆114通过送纸连杆与送纸滑动机构9相连接。如图5所示，送纸滑动机构9、拉杯筒滑动机构10设于上固定板118上，拉杯筒连杆11、送纸连杆位于上固定板118、下固定板119之间，摇杆支座111、转轴支座115等位于下固定板119以下，上固定板118、下固定板119构成两层防护，可有效避免纸屑和污垢进入摇杆装置内部，且第一拉杯筒摇杆112、送纸摇杆114、第二拉杯筒摇杆113露出下固定板119的部分外设有防尘罩120。

当所述摇杆装置为卧式摇杆12，所述卧式摇杆12包括送纸转轴121、拉杯筒转轴122、传动轴123，所述送纸转轴121上端通过曲柄与送纸连杆124相连接，所述送纸连杆124与送纸连接块125相连接，所述送纸连接块125设于送纸滑动机构9底部，所述拉杯筒转轴122上端通过曲柄与拉杯筒连杆126相连接，所述拉杯筒连杆126与拉杯筒连接块127相连接，所述拉杯筒连接块127设于拉杯筒滑动机构10底部，所述拉杯筒转轴122上设有第一同步带轮，所述传动轴123上设有第二同步带轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮之间通过同步带128相连接。如图6所示，送纸滑动机构9、拉杯筒滑动机构10设于上固定板129上，送纸转轴121、拉杯筒转轴122、传动轴123位于下固定板1210以下，上固定板129、下固定板1210构成两层防护，可有效避免纸屑和污垢进入摇杆装置内部。

所述送纸滑动机构9包括送纸导轨91、送纸底板92，所述送纸底板92可沿送纸导轨91滑动，所述送纸底板92上依次设有第一拨爪固定块93、第二拨爪固定块94、第三拨爪固定块95，所述第一拨爪固定块93上设有第一送纸拨爪96，所述第二拨爪固定块94上设有第二送纸拨爪97，所述第三拨爪固定块95上设有第三送纸拨爪98。

所述拉杯筒滑动机构10包括拉杯筒导轨、拉杯筒底板101，所述拉杯筒导轨包括左右对称的第一拉杯筒导轨102、第二拉杯筒导轨103，所述拉杯筒底板101可沿第一拉杯筒导轨102、第二拉杯筒导轨103滑动，所述拉杯筒底板101上设有拨爪横梁104，所述拨爪横梁104前部设有第一拉杯筒拨爪105、中部设有第二拉杯筒拨爪106、后部设有第三拉杯筒拨爪107。

其工作过程为：杯身片由杯身片进料机构进入，并由送纸滑动机构依次送至侧缝加热机构、侧缝粘合机构进行作业，杯底片由杯底纸进料机构进入，并由杯底纸输送机构送至杯底纸冲切工位完成杯底纸冲切，然后由杯底纸冲切工位转入第一接杯筒工位，杯身由拉杯筒滑动机构从侧缝粘合机构输送至第一接杯筒工位，而后依次进入一次杯底加热工位、二次杯底加热工位、杯底内卷工位、杯底粘合工位进行作业，纸杯在第一多工位分度转盘中的作业完成后进入第二多工位分度转盘，依次进入一次卷边工位、二次卷边工位、纸杯检测工位进行作业。纸杯检测工位中，杯口检测镜头负责检测纸杯上口和杯身内壁，杯底检测镜头负责检测纸杯下口和杯底内凹部分，两组镜头同时拍摄获得检测图像，对纸杯进行拍照检测；杯口检测镜头、杯底检测镜头拍摄后得到的检测图像传输至可编程控制器，可编程控制器进行分析后判断杯子是合格还是不合格。随后，纸杯经第二多工位分度转盘进入出杯工位，纸杯进入v型笼子的入杯口，可编程控制器根据检测图像判断结果控制气缸运动，气缸控制分流摆杆摆动，控制杯子从左侧出杯口排出或右侧出杯口排出，即两个出杯口中一个是合格杯子的出杯口另一个是不合格杯子的出杯口，以此来区分合格的杯子和不合格的杯子，完成废杯剔除。

本发明所述的纸容器成型机上设有纸杯检测工位，杯口检测镜头负责检测纸杯上口和杯身内壁，杯底检测镜头负责检测纸杯下口和杯底内凹部分，两组镜头同时拍摄，对纸杯进行拍照检测，随后纸杯进入出杯工位，经废杯剔除装置对纸杯进行分类运输，将检测之后的合格品和不合格品分开。其工作效率高、占地面积小、成本较低，既克服了人工检验标准不统一的问题，也克服了单独配备检测设备资源浪费的问题。此外，立式摇杆、卧式摇杆两种摇杆装置有效克服了现有摇杆装置的不足，设于其上的送纸滑动机构、拉杯筒滑动机构在运动时受力均匀，零件不易产生磨损，延长了使用寿命。