一种羊毛杂质去除设备的制作方法

本发明涉及一种去除设备，尤其涉及一种羊毛杂质去除设备。

背景技术：

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。

中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的手工纺织工具。直至今天，日常生活中的服装、安全气囊和窗帘地毯都是纺织和印染技术的产物。在纺织产品的生产过程中，羊毛是一种深受消费者喜爱的纺织产品生产原料，具有弹性好、吸湿性强、保暖性好等优点。然而羊毛在修剪过程中往往容易沾染大量杂质，如果不将这些杂质去除，直接用于之后的纺织品生产，将会严重影响纺织品的生产质量与美观，导致消费者对于羊毛产品的不放心，削弱了羊毛销售市场。然而现有的羊毛杂质去除设备，大多数难以将杂质充分去除，始终会有一小部分残留，同时在去除杂质的过程中难以将羊毛固定，导致羊毛容易散落在地面，造成不必要的浪费。

综上，目前需要研发一种将杂质充分去除、方便取放的羊毛杂质去除设备，来克服现有技术中无法将杂质充分去除、不方便取放的缺点。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中无法将杂质充分去除、不方便取放的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种将杂质充分去除、方便取放的羊毛杂质去除设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种羊毛杂质去除设备，包括有安装架、梳理装置和固定装置，安装架内左侧设有梳理装置，安装架内底部右侧设有固定装置。

优选地，梳理装置包括有支杆、电机、齿轮、摆动杆、滑动轴和梳子，安装架内底部左侧设有支杆，支杆顶端设有电机，电机前端输出轴连接有齿轮，安装架内左壁下部铰接连接有摆动杆，摆动杆右部开有滑槽，齿轮上部前侧设有滑动轴，滑动轴伸入滑槽内，摆动杆右端设有梳子。

优选地，固定装置包括有第一滑轨、固定板、第一滑块、第一弹簧、橡胶板、放置板、拉线和橡胶球，安装架内底部右侧设有第一滑轨，第一滑轨左侧上部设有固定板，固定板中部开有第一通孔，固定板下方的第一滑轨左侧上部滑动式连接有第一滑块，第一滑块左端设有橡胶板，橡胶板下方的第一滑轨左侧上部设有放置板，橡胶板顶部左右对称连接有第一弹簧，第一弹簧顶端与固定板底部连接，第一弹簧处于压缩状态，橡胶板底部与放置板顶部接触，橡胶板顶部中心连接有拉线，拉线穿过第一通孔，顶端连接有橡胶球，橡胶球与固定板顶部接触。

优选地，还包括有第二滑轨、第二滑块、拉手、固定杆、第二弹簧和钢珠，安装架内底部右侧镶嵌有第二滑轨，第二滑轨顶部滑动式连接有第二滑块，第二滑块顶端设有第一滑轨，第一滑轨右侧下部设有拉手，第一滑轨左侧下部设有固定杆，固定杆底部左侧开有第一凹槽，安装架内底部右侧连接有第二弹簧，第二弹簧位于第二滑轨左侧，第二弹簧顶端连接有钢珠，钢珠伸入第一凹槽内。

优选地，还包括有固定块，固定板上部的第二滑轨左侧上部设有固定块，固定块顶部左侧开有长方形通孔，长方形通孔顶部的固定板顶部开有圆形凹槽。

优选地，安装架材料为q235钢。

工作原理：当需要对羊毛进行除杂处理时，通过固定装置将羊毛固定，之后通过梳理装置将羊毛内的杂质除去，当羊毛内的杂质全部除去时，停止梳理装置运作，将固定装置固定的羊毛取下。

因为梳理装置包括有支杆、电机、齿轮、摆动杆、滑动轴和梳子，安装架内底部左侧设有支杆，支杆顶端设有电机，电机前端输出轴连接有齿轮，安装架内左壁下部铰接连接有摆动杆，摆动杆右部开有滑槽，齿轮上部前侧设有滑动轴，滑动轴伸入滑槽内，摆动杆右端设有梳子，当羊毛被固定住后需要梳理时，控制电机转动，电机带动齿轮转动，当齿轮上的滑动轴跟随齿轮转动到下方时，通过滑动轴带动摆动杆向下摆动，进而带动梳子向下摆动，梳子向下运动的过程中将羊毛内的杂质梳出，当齿轮上的滑动轴跟随齿轮再次转动到上方时，摆动杆及其上装置复位。通过齿轮带动梳子上下运动，对羊毛内的杂质进行反复梳理，将羊毛内的杂质完全除去。当羊毛内的杂质全部去除后，通过电机将齿轮转回初始位置，然后控制电机停止转动。

因为固定装置包括有第一滑轨、固定板、第一滑块、第一弹簧、橡胶板、放置板、拉线和橡胶球，安装架内底部右侧设有第一滑轨，第一滑轨左侧上部设有固定板，固定板中部开有第一通孔，固定板下方的第一滑轨左侧上部滑动式连接有第一滑块，第一滑块左端设有橡胶板，橡胶板下方的第一滑轨左侧上部设有放置板，橡胶板顶部左右对称连接有第一弹簧，第一弹簧顶端与固定板底部连接，第一弹簧处于压缩状态，橡胶板底部与放置板顶部接触，橡胶板顶部中心连接有拉线，拉线穿过第一通孔，顶端连接有橡胶球，橡胶球与固定板顶部接触，当需要将羊毛固定时，向上拉动橡胶球，通过拉线拉动橡胶板向上运动，第一弹簧被压缩，之后将羊毛放置在放置板顶部，当羊毛放置完成后，松开橡胶球，第一弹簧恢复原状，推动橡胶板向下运动复位，通过橡胶板与第一弹簧的配合，将羊毛固定，保证了在除杂时羊毛不会掉落到地面上，当对羊毛进行除杂处理完成时，再次向上拉动橡胶球，通过拉线拉动橡胶板向上运动，第一弹簧被压缩，然后将放置在放置板顶部的羊毛取下，当放置板顶部的羊毛全部取下后，松开橡胶球，第一弹簧恢复原状，推动橡胶板向下运动复位。

因为还包括有第二滑轨、第二滑块、拉手、固定杆、第二弹簧和钢珠，安装架内底部右侧镶嵌有第二滑轨，第二滑轨顶部滑动式连接有第二滑块，第二滑块顶端设有第一滑轨，第一滑轨右侧下部设有拉手，第一滑轨左侧下部设有固定杆，固定杆底部左侧开有第一凹槽，安装架内底部右侧连接有第二弹簧，第二弹簧位于第二滑轨左侧，第二弹簧顶端连接有钢珠，钢珠伸入第一凹槽内，当需要将羊毛通过固定装置固定或者将羊毛从固定装置上取下时，向下拉动第二弹簧，第二弹簧带动钢珠向下运动离开第一凹槽后，之后向右拉动拉手，拉手带动第一滑轨及其上装置向右运动，当第一滑轨及其上装置向右运动到合适放置羊毛的位置时，停止拉动拉手，然后将羊毛放置或取下，羊毛放置好后，向左推动拉手，拉手推动第一滑轨及其上装置向左运动，当第一滑轨及其上装置复位时，松开第二弹簧，第二弹簧恢复原状，推动钢珠伸入第一凹槽内。通过第一凹槽与钢珠的配合，便于将第一滑轨及其上装置位置固定，保证了羊毛在进行除杂过程中的不会移动。

因为还包括有固定块，固定板上部的第二滑轨左侧上部设有固定块，固定块顶部左侧开有长方形通孔，长方形通孔顶部的固定板顶部开有圆形凹槽，在将羊毛通过固定装置固定或者将羊毛从固定装置上取下时，向上拉动橡胶球，将橡胶球卡在长方形通孔顶部，并将其放置在圆形凹槽顶部，需要固定住羊毛时，将橡胶球从长方形通孔顶部取下即可。通过圆形凹槽，可以更好的将橡胶球固定，防止橡胶球在受到外力的条件下左右晃动，从长方形通孔顶部滑落。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

(3)有益效果

本发明先将羊毛固定在固定装置上，然后通过梳理装置对羊毛进行全面梳理，在固定羊毛和取下羊毛时时可以左右移动固定装置，使得固定羊毛和取下羊毛变得非常便捷。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明梳理装置的主视结构示意图。

图3为本发明固定装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图6为本发明固定块的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-安装架，2-梳理装置，21-支杆，22-电机，23-齿轮，24-摆动杆，25-滑槽，26-滑动轴，27-梳子，3-固定装置，31-第一滑轨，32-固定板，33-第一通孔，34-第一滑块，35-第一弹簧，36-橡胶板，37-放置板，38-拉线，39-橡胶球，4-第二滑轨，5-第二滑块，6-拉手，7-固定杆，8-第一凹槽，9-第二弹簧，10-钢珠，11-固定块，12-长方形通孔，13-圆形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种羊毛杂质去除设备，如图1-6所示，包括有安装架1、梳理装置2和固定装置3，安装架1内左侧设有梳理装置2，安装架1内底部右侧设有固定装置3。

实施例2

一种羊毛杂质去除设备，如图1-6所示，包括有安装架1、梳理装置2和固定装置3，安装架1内左侧设有梳理装置2，安装架1内底部右侧设有固定装置3。

梳理装置2包括有支杆21、电机22、齿轮23、摆动杆24、滑动轴26和梳子27，安装架1内底部左侧设有支杆21，支杆21顶端设有电机22，电机22前端输出轴连接有齿轮23，安装架1内左壁下部铰接连接有摆动杆24，摆动杆24右部开有滑槽25，齿轮23上部前侧设有滑动轴26，滑动轴26伸入滑槽25内，摆动杆24右端设有梳子27。

实施例3

一种羊毛杂质去除设备，如图1-6所示，包括有安装架1、梳理装置2和固定装置3，安装架1内左侧设有梳理装置2，安装架1内底部右侧设有固定装置3。

梳理装置2包括有支杆21、电机22、齿轮23、摆动杆24、滑动轴26和梳子27，安装架1内底部左侧设有支杆21，支杆21顶端设有电机22，电机22前端输出轴连接有齿轮23，安装架1内左壁下部铰接连接有摆动杆24，摆动杆24右部开有滑槽25，齿轮23上部前侧设有滑动轴26，滑动轴26伸入滑槽25内，摆动杆24右端设有梳子27。

固定装置3包括有第一滑轨31、固定板32、第一滑块34、第一弹簧35、橡胶板36、放置板37、拉线38和橡胶球39，安装架1内底部右侧设有第一滑轨31，第一滑轨31左侧上部设有固定板32，固定板32中部开有第一通孔33，固定板32下方的第一滑轨31左侧上部滑动式连接有第一滑块34，第一滑块34左端设有橡胶板36，橡胶板36下方的第一滑轨31左侧上部设有放置板37，橡胶板36顶部左右对称连接有第一弹簧35，第一弹簧35顶端与固定板32底部连接，第一弹簧35处于压缩状态，橡胶板36底部与放置板37顶部接触，橡胶板36顶部中心连接有拉线38，拉线38穿过第一通孔33，顶端连接有橡胶球39，橡胶球39与固定板32顶部接触。

实施例4

一种羊毛杂质去除设备，如图1-6所示，包括有安装架1、梳理装置2和固定装置3，安装架1内左侧设有梳理装置2，安装架1内底部右侧设有固定装置3。

梳理装置2包括有支杆21、电机22、齿轮23、摆动杆24、滑动轴26和梳子27，安装架1内底部左侧设有支杆21，支杆21顶端设有电机22，电机22前端输出轴连接有齿轮23，安装架1内左壁下部铰接连接有摆动杆24，摆动杆24右部开有滑槽25，齿轮23上部前侧设有滑动轴26，滑动轴26伸入滑槽25内，摆动杆24右端设有梳子27。

固定装置3包括有第一滑轨31、固定板32、第一滑块34、第一弹簧35、橡胶板36、放置板37、拉线38和橡胶球39，安装架1内底部右侧设有第一滑轨31，第一滑轨31左侧上部设有固定板32，固定板32中部开有第一通孔33，固定板32下方的第一滑轨31左侧上部滑动式连接有第一滑块34，第一滑块34左端设有橡胶板36，橡胶板36下方的第一滑轨31左侧上部设有放置板37，橡胶板36顶部左右对称连接有第一弹簧35，第一弹簧35顶端与固定板32底部连接，第一弹簧35处于压缩状态，橡胶板36底部与放置板37顶部接触，橡胶板36顶部中心连接有拉线38，拉线38穿过第一通孔33，顶端连接有橡胶球39，橡胶球39与固定板32顶部接触。

还包括有第二滑轨4、第二滑块5、拉手6、固定杆7、第二弹簧9和钢珠10，安装架1内底部右侧镶嵌有第二滑轨4，第二滑轨4顶部滑动式连接有第二滑块5，第二滑块5顶端设有第一滑轨31，第一滑轨31右侧下部设有拉手6，第一滑轨31左侧下部设有固定杆7，固定杆7底部左侧开有第一凹槽8，安装架1内底部右侧连接有第二弹簧9，第二弹簧9位于第二滑轨4左侧，第二弹簧9顶端连接有钢珠10，钢珠10伸入第一凹槽8内。

还包括有固定块11，固定板32上部的第二滑轨4左侧上部设有固定块11，固定块11顶部左侧开有长方形通孔12，长方形通孔12顶部的固定板32顶部开有圆形凹槽13。

安装架1材料为q235钢。

工作原理：当需要对羊毛进行除杂处理时，通过固定装置3将羊毛固定，之后通过梳理装置2将羊毛内的杂质除去，当羊毛内的杂质全部除去时，停止梳理装置2运作，将固定装置3固定的羊毛取下。

因为梳理装置2包括有支杆21、电机22、齿轮23、摆动杆24、滑动轴26和梳子27，安装架1内底部左侧设有支杆21，支杆21顶端设有电机22，电机22前端输出轴连接有齿轮23，安装架1内左壁下部铰接连接有摆动杆24，摆动杆24右部开有滑槽25，齿轮23上部前侧设有滑动轴26，滑动轴26伸入滑槽25内，摆动杆24右端设有梳子27，当羊毛被固定住后需要梳理时，控制电机22转动，电机22带动齿轮23转动，当齿轮23上的滑动轴26跟随齿轮23转动到下方时，通过滑动轴26带动摆动杆24向下摆动，进而带动梳子27向下摆动，梳子27向下运动的过程中将羊毛内的杂质梳出，当齿轮23上的滑动轴26跟随齿轮23再次转动到上方时，摆动杆24及其上装置复位。通过齿轮23带动梳子27上下运动，对羊毛内的杂质进行反复梳理，将羊毛内的杂质完全除去。当羊毛内的杂质全部去除后，通过电机22将齿轮23转回初始位置，然后控制电机22停止转动。

因为固定装置3包括有第一滑轨31、固定板32、第一滑块34、第一弹簧35、橡胶板36、放置板37、拉线38和橡胶球39，安装架1内底部右侧设有第一滑轨31，第一滑轨31左侧上部设有固定板32，固定板32中部开有第一通孔33，固定板32下方的第一滑轨31左侧上部滑动式连接有第一滑块34，第一滑块34左端设有橡胶板36，橡胶板36下方的第一滑轨31左侧上部设有放置板37，橡胶板36顶部左右对称连接有第一弹簧35，第一弹簧35顶端与固定板32底部连接，第一弹簧35处于压缩状态，橡胶板36底部与放置板37顶部接触，橡胶板36顶部中心连接有拉线38，拉线38穿过第一通孔33，顶端连接有橡胶球39，橡胶球39与固定板32顶部接触，当需要将羊毛固定时，向上拉动橡胶球39，通过拉线38拉动橡胶板36向上运动，第一弹簧35被压缩，之后将羊毛放置在放置板37顶部，当羊毛放置完成后，松开橡胶球39，第一弹簧35恢复原状，推动橡胶板36向下运动复位，通过橡胶板36与第一弹簧35的配合，将羊毛固定，保证了在除杂时羊毛不会掉落到地面上，当对羊毛进行除杂处理完成时，再次向上拉动橡胶球39，通过拉线38拉动橡胶板36向上运动，第一弹簧35被压缩，然后将放置在放置板37顶部的羊毛取下，当放置板37顶部的羊毛全部取下后，松开橡胶球39，第一弹簧35恢复原状，推动橡胶板36向下运动复位。

因为还包括有第二滑轨4、第二滑块5、拉手6、固定杆7、第二弹簧9和钢珠10，安装架1内底部右侧镶嵌有第二滑轨4，第二滑轨4顶部滑动式连接有第二滑块5，第二滑块5顶端设有第一滑轨31，第一滑轨31右侧下部设有拉手6，第一滑轨31左侧下部设有固定杆7，固定杆7底部左侧开有第一凹槽8，安装架1内底部右侧连接有第二弹簧9，第二弹簧9位于第二滑轨4左侧，第二弹簧9顶端连接有钢珠10，钢珠10伸入第一凹槽8内，当需要将羊毛通过固定装置3固定或者将羊毛从固定装置3上取下时，向下拉动第二弹簧9，第二弹簧9带动钢珠10向下运动离开第一凹槽8后，之后向右拉动拉手6，拉手6带动第一滑轨31及其上装置向右运动，当第一滑轨31及其上装置向右运动到合适放置羊毛的位置时，停止拉动拉手6，然后将羊毛放置或取下，羊毛放置好后，向左推动拉手6，拉手6推动第一滑轨31及其上装置向左运动，当第一滑轨31及其上装置复位时，松开第二弹簧9，第二弹簧9恢复原状，推动钢珠10伸入第一凹槽8内。通过第一凹槽8与钢珠10的配合，便于将第一滑轨31及其上装置位置固定，保证了羊毛在进行除杂过程中的不会移动。

因为还包括有固定块11，固定板32上部的第二滑轨4左侧上部设有固定块11，固定块11顶部左侧开有长方形通孔12，长方形通孔12顶部的固定板32顶部开有圆形凹槽13，在将羊毛通过固定装置3固定或者将羊毛从固定装置3上取下时，向上拉动橡胶球39，将橡胶球39卡在长方形通孔12顶部，并将其放置在圆形凹槽13顶部，需要固定住羊毛时，将橡胶球39从长方形通孔12顶部取下即可。通过圆形凹槽13，可以更好的将橡胶球39固定，防止橡胶球39在受到外力的条件下左右晃动，从长方形通孔12顶部滑落。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。