本发明涉及加工手提纸袋上的手挽的装置及方法，尤其涉及一种转盘式手挽成型装置及手挽成型方法，属于纸袋加工领域。
背景技术：
现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上拎手绳。
拎手绳的固定方式有两种。一种为将拎手绳的两端直接固定在袋体上。在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种拎手绳直接固定在袋体上的手提纸袋。另一种为将拎手绳的两端粘贴在两层手挽纸之间，然后通过将手挽纸粘贴在袋体上来实现拎手绳的固定。在该种结构的袋子中将拎手绳和手挽纸总称为手挽。在中国专利公布号为102225632a、公布日为2011年10月26日、名称为“环保纸袋贴挽机”的专利文献中公开了一种用于纸袋生产中将手挽固定到袋体上的设备。
参见图1，现有的制作手挽的方法为：人工在底层手挽纸21或上层手挽纸23上涂上胶，再人工将手挽绳22以波浪形弯曲并放置在底层手挽纸21和上层手挽纸23之间，胶固化后即将手挽绳22粘结在底层手挽纸21和上层手挽纸23之间，从而制得手挽板24；再沿手挽板的中线25对切开而形成两条手挽串26，然后将手挽串26沿相邻的两个手挽的中线27进行裁断而制作出手挽2。
现有的手挽制作过程中装置手挽板的装置都是人工完成的，人工制作不但效率低，而且所制作出的手挽的手挽绳的长度误差大、手挽上的手挽绳两端之间的距离l（参见图1）误差大、手挽绳端部在手挽纸上的位置准确性差。
技术实现要素：
本发明提供了一种转盘式手挽成型装置及手挽成型方法，解决了人工制作手挽板所存在的效率低下、手挽绳长误差大、手挽上的手挽绳两端之间的距离误差大、手挽绳端部在手挽纸上的位置准确性差的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种转盘式手挽成型装置，包括涂胶轮、一对贴合轮和手挽绳放置结构，所述手挽绳放置机构包括定座、一对同轴且同步转动的动座、以及同定座相固接的一对导槽，所述定座设有手挽绳支撑面，所述手挽绳支撑面为圆柱面，所述动座和所述手挽绳支撑面同轴，动座分布在定座沿手挽绳支撑面轴向的两侧，动座上设有若干沿手挽绳支撑面周向均匀分布的钩绳板，所述钩绳板沿手挽绳支撑面的轴向滑动连接在所述动座上，所述钩绳板设有钩头和同所述导槽相配合的滑块，一对动座上的钩绳板彼此间隔错开，所述导槽分布在动座沿手挽绳支撑面轴向的两侧，所述导槽包括沿手挽绳支撑面周向依次设置的钩绳预备段、钩拉绳段和定位段，钩绳预备段和定位段各位于一个垂直于所述手挽绳支撑面轴线的平面上，所述贴合轮位于所述定位段所在的所述手挽绳支撑面一端的径向外侧。使用时，贴合轮将上次手挽纸、手挽绳和底层手挽纸贴合在一起，涂胶轮在手挽纸上涂胶，手挽纸和手挽绳前进的过程中沿手挽绳支撑面的周向包裹在手挽绳支撑面上，手挽纸前进的速度和钩绳板转动时的线速度一致，钩绳板随同动座转动的过程当滑块进入到钩绳预备段内时、钩绳板上的钩头沿定座的轴向伸至拎手绳远离该钩绳板的一侧，钩绳板继续随同定座转动而进入钩拉绳段时、钩绳板转动的同时还沿定座的轴向远离拎手绳、钩头钩拉拎手绳，当钩绳板继续随同定座转动到定位段时、钩绳板停止轴向运动，两个定座上的钩绳板都如此循环运动，从而将位于手挽纸之间的拎手绳弯曲成波浪形。生产出的手挽的手挽上的手挽绳两端之间的距离同钩绳板沿钩绳板所在的圆柱面周向的距离是一致的。因此设计时需要使钩绳板沿钩绳板所在的圆柱面的周向的距离同需要生产手挽上的手挽绳两端之间的距离相等（相等包括虽然测量出的值同手挽上的手挽绳两端之间的距离不等但是差值在误差允许或者说客户接受的范围内的情况）且手挽板所在的圆柱面的周长为手挽上的手挽绳两端之间的距离的整数倍。
作为优选，所述导槽还包括对接在所述定位段远离钩拉绳段一端的钩头脱离导引段。能够方便地使钩头同拎手绳脱离，防止拎手绳和沟通分开不畅而导致拎手绳在手挽纸上的位置产生移位，放绳时的精度高。
作为优选，所述导槽还包括钩绳板避让段，所述钩头脱离导引段通过所述钩绳板避让段同所述钩绳预备段对接在一起。因为定座需要连接部件（如连接块、杆）等固定到相关的设备上，设置钩绳板避让段能够防止钩绳板沿动作的轴向随意滑动而同连接部件产生干涉或碰撞，安全可靠性好。
作为优选，所述手挽绳放置机构还包括距离调节机构，所述导槽通过所述距离调节机构沿所述手挽绳支撑面轴向距离可调地同所述定座连接在一起。导槽通过距离调节机构同定座连接在一起，能够调节导槽和定座之间沿动座轴向的距离、来改变手挽中的拎手绳的长度，一方面能够方便地使手挽的拎手绳的实际值和设计值高精度的一致、另一方面本发明能够适用拎手绳长度不同的手挽的生产，通用性好。
作为优选，所述手挽绳放置机构还包括驱动所述动座的转轴，所述动座可拆卸地连接在所述转轴上。当生产手挽上的手挽绳两端之间的距离不同的手挽时，钩绳板沿钩绳板所在的圆柱面周向的距离是需要改变的，此时可将动座进行更换以适应手挽规格的改变，通用性好。
作为优选，所述滑块同所述钩绳板可拆卸连接在一起。因为多数情况下，至少有一个钩绳板上的滑块是插在导槽内的（本发明的实施例一中是所有钩绳板上的滑块都一直位于导槽内的），此时导槽会干涉动座的拆卸、导致动座拆卸费力且可能会损坏动座。滑块可拆卸连接在钩绳板上，将干涉动座拆卸的滑块拆卸下后再将动座拆卸下，能够避免该干涉现象的产生，提高了拆卸动座时的方便性和安全性。
作为优选，所述定座为圆盘形，所述手挽绳支撑面位于所述定座的周面上，所述动座包括外轮缘和内轮缘，所述内轮缘套设所述定座上，所述内轮缘和外轮缘之间通过滑杆连接在一起，所述钩绳板滑动连接在所述滑杆上，所述外轮缘通过轮辐连接在轮毂上。既能提高对钩绳板的定位效果且动座的转动惯量增加小，同时能够方便地找到钩绳板的安装位置，制作时方便。
作为优选，所述导槽位于所述动座的内部。结构紧凑性好。
作为优选，所述手挽绳支撑面上设有若干降阻滚轮，所述降阻滚轮沿手挽支撑面的周向分布，所述降阻滚轮沿手挽支撑面的轴向延伸。使得环压低的手挽纸也能够适用于本发明进行生产，生产出的手挽的精度好。
作为优选，所述手挽绳支撑面的经过所述贴合轮的进料端的切线的切点位于所述手挽绳支撑面同所述定位段对齐的部位。生产过程中，不需要导向轮即能使手挽纸和手挽绳包裹在手挽绳支撑面上，生产出的手挽的精度好。
作为优选，每一块钩绳板上的所述钩头有两个且沿手挽绳支撑面周向分布，同一块钩绳板上的两个钩头之间的距离同手挽上的手挽绳两端之间的距离相等，位于定座两侧且相邻的两个钩头所确定的直线同手挽绳支撑面的轴线平行。手挽绳位于手挽纸上的部分同手挽纸所在的直线的垂直度好，在后续工序中将手挽安装到袋体上时方便。
一种手挽成型方法，其特征在于：
第一步、底层手挽纸和手挽绳都沿手挽绳支撑面的周向包裹在手挽绳支撑面上且手挽绳通过底层手挽纸同手挽绳支撑面接触；
第二步、使底层手挽纸、手挽绳和上层手挽纸三者的一端以层叠的方式进入一对贴合轮之间；
第三步、使底层手挽纸、手挽绳和上层手挽纸三者前行且贴合轮和动座都转动，钩头随同动座一起以手挽绳支撑面的轴线为轴转动的同时在导槽的作用下沿手挽绳支撑面的轴向往复滑动，动座转动的线速度和底层手挽纸前进的速度相等；底层手挽纸、手挽绳和上层手挽纸行进的过程中，涂胶轮将胶涂在底层手挽纸上表面上或涂在上层手挽纸的下表面上或涂在底层手挽纸上表面和上层手挽纸的下表面二者上、钩头沿手挽绳支撑面的轴向复位移动而钩拉手挽绳从而在手挽绳和手挽纸之间形成位于手挽纸两侧的环，每一个所述环对应构成一个手挽。
本发明具有下述优点：能够完成手挽板的自动生产，生产效率高、品质稳定性好、自动化程度好；钩绳板分布在圆柱面上，能够实现手挽板数量的最小化，紧凑性好；便于实现通用性，更换生产品种时方便。
附图说明
图1为手挽的制作过程示意图。
图2为本发明实施例一的结构示意图。
图3为手挽绳放置机构的立体结构示意图。
图4为导槽的沿定座的轴向进行投影的示意图。
图5为本发明实施例一的使用状态示意图。
图中：定座1、支撑脚11、降阻滚轮12、手挽绳支撑面13、手挽2、底层手挽纸21、手挽绳22、上层手挽纸23、手挽板24、手挽板的中线25、手挽串26、相邻的两个手挽的中线27、转轴3、传动轮31、动座4、外轮缘41、内轮缘42、轮毂43、滑杆44、轮辐45、导槽5、钩绳预备段51、钩拉绳段52、定位段53、钩头脱离导引段54、钩绳板避让段55、距离调节机构6、连接杆61、内定位螺母62、外定位螺母63、钩绳板7、滑块71、钩头72、手挽上的手挽绳两端之间的距离l、手挽绳支撑面的经过贴合轮的进料端的切线f、贴合轮8、涂胶轮9。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一，参见图2，一种转盘式手挽成型装置，包括涂胶轮9、一对贴合轮8和手挽绳放置机构。手挽绳放置机构包括定座1。定座1为圆盘形。定座的周面的任何一部分都可以当做手挽绳支撑面，使得定位导槽和同贴合结构对接时方便。定座1设有支撑脚11。
定座1的周面设有手挽绳支撑面13。定座1上转动连接有一根转轴3。转轴3和定座1同轴。转轴3上连接有动座4。定座1的端面上固接有导槽5。导槽5包括首尾依次连接在一起的沿定座周向分布的钩绳预备段51、钩拉绳段52、定位段53、钩头脱离导引段54和钩绳板避让段55。
手挽绳支撑面的经过贴合轮的进料端的切线f的切点位于手挽绳支撑面13同定位段53对齐的部位。
参见图3，定座1的周面上设有若干降阻滚轮12，降阻滚轮12沿定座1的周向分布。降阻滚轮12沿定座1的轴向延伸。
转轴3贯穿定座1。转轴3的后端上安装有传动轮31。传动轮31为同步皮带轮。动座4有一对。一对动座4分布在定座1的轴向两侧。动座4包括外轮缘41、内轮缘42和轮毂43。内轮缘42套设在定座1上。内轮缘42和外轮缘41之间通过若干组滑杆44连接在一起。外轮缘41通过轮辐45连接在轮毂43上。轮辐45为辐条。轮毂43可拆卸连接在转轴3上。每一组滑杆44有两根滑杆。滑杆44沿转轴3的轴向延伸。滑杆44沿内轮缘41的周向分布。每一组滑杆44上滑动连接有一块钩绳板7。两个定座上的钩绳板7均匀分布在同一和转轴3同轴的圆柱面上。两个定座上的钩绳板间隔错开。钩绳板7上设有滑块71和一对钩头72。滑块71可拆卸连接在钩绳板7的内侧上。钩绳板7上的钩头72有两个且沿定座1的周向分布。同一块钩绳板上的两个钩头之间的距离同手挽上的手挽绳两端之间的距离l（参见图1）相等。位于定座两侧且相邻的两个钩头所确定的直线同转轴3的轴线平行。
导槽5有一对。一对导槽5对称分布在定座1的轴向两侧。导槽5通过若干距离调节机构6同定座1连接在一起。滑块71是滑动配合在导槽5内的（该图中是为了看清滑块71而将滑块71画在了导槽外部且沿转轴3的轴向位置相同的地方。当滑块位于导槽5内时、处于不同位置的钩绳板沿转轴3的轴向位置是不一定相同的）。钩绳预备段51和定位段53各位于一个垂直于转轴3轴线的平面上。钩绳预备段51离定座1的距离小于定位段53离定座1的距离。
距离调节机构6包括沿转轴3轴向延伸的连接杆61、内定位螺母62和外定位螺母63。连接杆61一端固定在定座1的周向端面上、另一端设有螺纹段且贯穿导槽5。内定位螺母62螺栓连接在连接杆61的上述螺纹段上且支撑在导槽5的内侧上。外定位螺母63螺栓连接在连接杆61的上述螺纹段上且支撑在导槽5的外侧上。内定位螺母62和外定位螺母63将导槽5夹持住。
参见图4，导槽5沿转轴的轴向的投影为以转轴为圆心的圆环形。该设计使得无论滑块位于导槽的哪一个部位上时，滑块离钩绳板的距离都相等，钩绳板在导杆上滑动时所受到的扭力的一致性好，滑块和钩绳板的连接处不容易产生扭断现象。如果导槽5不设计钩头脱离导引段54和钩绳板避让段55，则导槽5沿转轴的轴向的投影为以转轴为圆心的圆弧形，也能达到上述效果。
参见图5并结合图3，牵引底层手挽纸21、手挽绳22和上层手挽纸23按照图中a向前行，通过涂胶轮9在上层手挽纸23的下表面上涂胶；贴合轮8使底层手挽纸21、手挽绳22和上层手挽纸23贴合在一起而制得手挽板24。底层手挽纸21和手挽绳22包裹在手挽绳支撑面13上沿手挽绳支撑面13的周向前行，底层手挽纸21的包角大于手挽绳22的包角。在对应钩绳预备段51的部位，底层手挽纸21和手挽绳22之间是分开的。动力经驱动轮31输入而带动转轴3按照图中b向转动，转轴3带动两个动座4同步转动，动座4带动钩绳板7同步转动。钩绳板7转动的线速度和底层手挽纸21前进的速度相等。钩绳板7转动的同时，导槽5通过滑块71使钩绳板7在导杆44上滑动、即沿转轴3的轴向滑动。具体滑动的过程为：钩绳板7转动到钩绳板上的滑块71进入到预备钩绳段51内时，钩绳板7上的钩头72从底层手挽纸21和手挽绳22之间沿转轴3的轴向伸至手挽绳22远离钩绳板7的一侧（位于定座1轴向前侧的钩绳板的远离钩绳板的一侧为定座后侧、反之位于定座1轴向后侧的钩绳板的远离钩绳板的一侧为定座前侧）；钩绳板7继续转动到滑块71位于钩拉绳段52内使，在钩拉绳段52的导引下，钩绳板7转动的同时沿转轴3的轴向远离拎手绳22，当钩头72触碰到拎手绳22时，钩头72钩拉住拎手绳22使得拎手绳22一起沿转轴3的轴向移动；钩绳板7继续转动到滑块71位于定位段53内时，钩绳板7停止轴向移动并保持在当前状态，由于拎手绳支撑面13的轴向两侧都设置有钩头且两侧的钩头是间隔开的、使得拎手绳形成波浪形。钩绳板7继续转动而拎手绳7进入贴合轮8，故拎手绳23同钩头72分开，钩头脱离导引段54使钩绳板7沿转轴3的轴向回移一个距离，使得钩头72和拎手绳22之间不抵紧在一起，钩头72和拎手绳22能够更加顺畅地脱离；钩绳板7运行到滑块71位于钩绳板避让段55内时，钩绳板7不伸至定座1的径向外端即只位于动座4的径向外端，使得钩绳板7转动的过程中既不同支撑脚1干涉碰撞、也不会干涉底层手挽纸21进入手挽绳支撑面13。
参见图3，改变手挽绳的长度的方法为：松开内定位螺母62和外定位螺母63对导槽5的夹持固定作用，沿转轴3的轴向移动导槽5到制作出的手挽的拎手绳长度符合要求，转动定位螺母62和外定位螺母63将导槽5夹持固定住。
当生产手挽上的手挽绳两端之间的距离l（参见图1）不同的手挽时，拆卸下动座后安装上钩绳板7之间的沿动座的周向距离符合要求的动座即可。
实施例二，同实施例一的不同之处为，导槽没有设置钩头脱离导引段和钩绳板避让段，在钩绳预备段的进口端设有导入口，使滑块能够准确地进入到钩绳预备段内。