一种用于瓦楞纸板印刷线的喷头驱动机构的制作方法

本实用新型涉及瓦楞纸板生产设备技术领域，具体涉及一种用于瓦楞纸板印刷线的喷头驱动机构。

背景技术：

瓦楞纸板在生产过程中需要对不同区域打印客户定制的不同内容，然而在高速运转的瓦楞纸板流水线上，需要在不暂停输送机的状态来实现瓦楞纸板喷印文字图案等，现有的喷头固定安装方式，需要在喷印过程中停止输送机，这就会大大降低瓦楞纸板生产线的效率，因此需要设计一直能够跟随待印刷瓦楞纸板速度的喷头机构，而然由于瓦楞纸板在输送过程中，其表面无参照物可采集，对于瓦楞纸板的速度的采集较为困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种用于瓦楞纸板印刷线的喷头驱动机构。

本实用新型包括安装架、横向移动电动滑台、一组喷头加速装置、瓦楞纸板速度跟踪测量装置，横向移动电动滑台的一对轨道分别固定安装在安装架的底部，喷头加速装置包括连接板、纵向移动电动滑台、喷头安装座和一组喷头，连接板的两端分别搭接在横向移动电动滑台的滑块上，并跟随滑块滑动，纵向移动电动滑台的轨道固定安装在连接板底部，喷头安装座上设有一组喷头安装位，一组喷头分别固定安装在喷头安装座的一组喷头安装位处，瓦楞纸板速度跟踪测量装置包括速度采集模块和速度跟踪调整模块，速度采集模块包括横梁、伸缩气缸、柔性弹簧座、叉状轮座、速度采集轮和编码器，横梁的两端固定安装在安装架上，伸缩气缸的缸体底部固定安装在横梁的下表面，柔性弹簧座的底面连接安装在伸缩气缸的活塞杆端部，并跟随活塞杆动作，叉状轮座的底面安装在柔性弹簧座的活动端部，速度采集轮通过转轴和轴承活动安装在叉状轮座上，编码器安装在转轴的一端，并对转轴转动圈数进行计数，速度跟踪调整模块包括输入模块、PLC控制器、继电器和伺服电机控制器，编码器通过输入模块与PLC控制器的信号输入端通信连接，PLC控制器通过继电器与伺服电机控制器控制相连，伺服电机控制器控制纵向移动电动滑台电机的执行动作。

横向移动电动滑台和纵向移动电动滑台的驱动电机分别采用伺服电机，且还设有与伺服电机配套使用的伺服电机控制器。

速度采集轮采用硬质尼龙材质制成，且轮圆周长为100mm。

速度采集轮的轮表面设有防滑纹。

本实用新型优点是：本实用新型提供一种用于瓦楞纸板印刷线的喷头驱动机构，结构设计合理，自动化程度高，能够实现采集输送带上高速运行，且表面无参照物的瓦楞纸板的展现速度，并控制喷头移动匹配瓦楞纸板输送速度，跟随高速运行的瓦楞纸板流水线进行喷印，避免了停机喷印，大大提高瓦楞纸板生产线的效率，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的电器原理示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括安装架1、横向移动电动滑台2、一组喷头加速装置、瓦楞纸板速度跟踪测量装置，横向移动电动滑台2的一对轨道分别固定安装在安装架1的底部，喷头加速装置包括连接板3、纵向移动电动滑台4、喷头安装座5和一组喷头6，连接板3的两端分别搭接在横向移动电动滑台2的滑块上，并跟随滑块滑动，纵向移动电动滑台4的轨道固定安装在连接板3底部，喷头安装座5上设有一组喷头安装位，一组喷头6分别固定安装在喷头安装座5的一组喷头安装位处，瓦楞纸板速度跟踪测量装置包括速度采集模块和速度跟踪调整模块，速度采集模块包括横梁7、伸缩气缸8、柔性弹簧座9、叉状轮座10、速度采集轮11和编码器12，横梁7的两端固定安装在安装架1上，伸缩气缸8的缸体底部固定安装在横梁7的下表面，柔性弹簧座9的底面连接安装在伸缩气缸8的活塞杆端部，并跟随活塞杆动作，叉状轮座10的底面安装在柔性弹簧座9的活动端部，速度采集轮11通过转轴和轴承活动安装在叉状轮座10上，编码器12安装在转轴的一端，并对转轴转动圈数进行计数，速度跟踪调整模块包括输入模块13、PLC控制器14、伺服电机控制器15和继电器16，编码器12通过输入模块13与PLC控制器14的信号输入端通信连接，PLC控制器14通过伺服电机控制器15和继电器16控制相连，伺服电机控制器15控制纵向移动电动滑台4电机的执行动作。

横向移动电动滑台2和纵向移动电动滑台4的驱动电机分别采用伺服电机，且还设有与伺服电机配套使用的伺服电机控制器。

速度采集轮11采用硬质尼龙材质制成，且轮圆周长为100mm。

速度采集轮11的轮表面设有防滑纹。

工作方式及原理：需要横向调整打印区域时，只需通过伺服电机控制器控制横向移动电动滑台2的电机的正反转即可实现左移或者右移，从而驱动一组喷头加速装置完成左移或右移，实现打印区域的变化，在高速运转的瓦楞纸板生产线上进行喷印时，伸缩气缸8的活塞杆伸出，驱动柔性弹簧座9及安装在其上的叉状轮座10伸出，从而将速度采集轮11抵在瓦楞纸板上表面，由于驱动柔性弹簧座9的存在，不会影响到瓦楞纸板的正常输送，速度采集轮11就在摩檫力的作用下旋转，编码器12实时采集到旋转圈数，并实时2通过输入模块13传输给PLC控制器14，PLC控制器14结合事件模块、圈数以及内置运算程序，由于速度采集轮11的轮圆周长为100mm，为已知，这样就能计算出瓦楞纸板的实时输送速度，PLC控制器14通过伺服电机控制器15和继电器16控制相连，伺服电机控制器15控制纵向移动电动滑台4电机的执行动作，伺服电机控制器控制纵向移动电动滑台4的电机动作，驱动喷头安装座5沿着瓦楞纸板运动方向运动，且速度与其匹配，实现喷头6与瓦楞纸板位置相对固定，在很短的时间内，开启一组喷头6完成喷印后，伺服电机控制器控制纵向移动电动滑台4的电机动作，使喷头安装座5反向运动迅速复位，准备下一次喷印。