本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种自动落纱装置。
背景技术：
随着纺织行业的发展，在生产线中对于纱筒的需求量较大。因此存在对大量纱筒的存放及搬运的问题，在传统方法中一般通过人力从筒子架上取下纱筒。而一方面基于生产环境对工作人员身体的影响较大，另一方面放置纱筒的纱架尺寸较大。因此，采用人力落纱的方式，效率较低，且工作人员的不规范操作会影响纱筒的质量。
技术实现要素：
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动落纱装置，以提高落纱效率。
其技术方案如下：
一种自动落纱装置，包括取纱架和多个拨纱机构，所述取纱架相对于筒子架布置，所述取纱架上设有多个接纱杆，所述接纱杆与所述筒子架上的纱筒一一对应，所述拨纱机构与所述接纱杆一一对应，用于将对应的纱筒拨到对应的接纱杆上。
上述方案提供了一种自动落纱装置，通过在所述取纱架上设置多个接纱杆，且所述接纱杆与所述筒子架上的纱筒一一对应。使得使用过程中，通过拨纱机构的作用将筒子架上的纱筒拨到对应的接纱杆上，从而实现所述筒子架上纱筒的落纱过程。通过所述取纱架上的接纱杆和所述拨纱机构的协同作用，一次拨纱过程可以实现多个纱筒的落纱过程，实现了批量化处理，从而提高落纱效率。
进一步地，所述自动落纱装置还包括拨纱架，所述拨纱架位于所述取纱架靠近所述筒子架的一侧，所述拨纱机构设置在所述拨纱架上，所述拨纱架能够相对于所述筒子架前后移动，所述接纱杆穿过所述拨纱架与所述筒子架上的纱筒对应。
进一步地，所述拨纱机构包括中间连杆和用于支撑所述中间连杆的支撑组件，所述中间连杆平行于对应的接纱杆布置，所述中间连杆穿设在所述支撑组件中，所述中间连杆远离所述拨纱架的一端设有纱筒拨杆，用于将对应的纱筒拨到对应的接纱杆上，所述中间连杆的另一端设有从动连杆，用于带动所述中间连杆绕自身的轴线转动。
进一步地，所述纱筒拨杆的轴线垂直于所述中间连杆的轴线，所述纱筒拨杆到所述拨纱架的距离与所述纱筒的轴向长度对应，所述纱筒拨杆悬出所述中间连杆的长度大于所述中间连杆与对应纱筒的最近距离。
进一步地，所述自动落纱装置还包括拨杆旋转驱动架，所述拨杆旋转驱动架平行于所述拨纱架布置，且能够与所述拨纱架同步前后移动，所述拨杆旋转驱动架能够相对于所述拨纱架左右移动，所述接纱杆穿过所述拨杆旋转驱动架与所述筒子架上的纱筒对应，所述纱筒拨杆的一端与所述中间连杆连接，所述从动连杆的一端与所述中间连杆连接，所述拨杆旋转驱动架上设有多个连接杆，所述连接杆的一端与所述拨杆旋转驱动架连接，所述连接杆的另一端铰接有主动连杆，所述主动连杆与所述从动连杆一一对应，所述主动连杆远离所述连接杆的一端与所述从动连杆远离所述中间连杆的一端铰接。
进一步地，所述支撑组件水平设置，所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和支撑块，所述第一支撑杆的一端与所述拨纱架连接，所述第二支撑杆的两端分别与第一支撑杆和支撑块连接，所述第一支撑杆与所述支撑块相对设置，所述支撑块设有第一通孔，所述第一支撑杆设有第二通孔，所述中间连杆穿设在所述第一通孔和第二通孔中，所述从动连杆的轴线垂直于所述中间连杆的轴线，所述从动连杆与所述纱筒拨杆呈夹角设置，所述主动连杆与对应的从动连杆铰接的一端与地面之间的距离小于对应的中间连杆与地面之间的距离。
进一步地，所述拨纱架上设有水平导轨和拨纱电缸，所述拨杆旋转驱动架上设有与所述水平导轨匹配的滑块，所述拨纱电缸的主轴与所述水平导轨平行，且与所述拨杆旋转驱动架连接。
进一步地，所述滑块包括连接块和配合块，所述连接块水平悬设在所述拨杆旋转驱动架上，所述连接块与所述配合块连接，所述配合块靠近地面的侧面设有条形的凹槽，所述水平导轨安装在所述凹槽内。
进一步地，所述取纱架上设有取纱电缸，所述取纱架平行于所述拨纱架设置，所述拨杆旋转驱动架位于所述取纱架和所述拨纱架之间，所述取纱电缸的主轴与所述拨纱架连接，所述取纱架上设有导向轴承，所述导向轴承的中心轴垂直于所述取纱架所在平面，所述拨纱架上设有导杆，所述导杆穿设在所述导向轴承中。
进一步地，所述导向轴承和所述导杆均为两个，所述取纱电缸位于所述取纱架的中部，一个导向轴承分布在所述取纱架的上部，另一个导向轴承位于所述取纱架的下部，两个导杆分布在所述拨纱架上与导向轴承对应的位置。
附图说明
图1为本发明实施例所述的自动落纱装置的结构示意图；
图2为图1中a处的局部放大图；
图3为本发明实施例所述的自动落纱装置的左视图；
图4为本发明实施例所述的自动落纱装置的主视图；
图5为图4中b处的局部放大图。
附图标记说明：
10、自动落纱装置，11、拨纱架，111、水平导轨，112、拨纱电缸，113、导杆，12、拨纱机构，121、中间连杆，1211、纱筒拨杆，1212、从动连杆，122、支撑组件，1221、第一支撑杆，1222、第二支撑杆，1223、支撑块，13、筒子架，131、纱筒，14、拨杆旋转驱动架，141、主动连杆，142、滑块，1421、连接块，1422、配合块，15、取纱架，151、导向轴承，152、接纱杆，16、取纱电缸。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1所示，在一个实施例中提供了一种自动落纱装置10，包括取纱架15和多个拨纱机构12，所述取纱架15相对于筒子架13布置，所述取纱架15上设有多个接纱杆152，所述接纱杆152与所述筒子架13上的纱筒131一一对应，所述拨纱机构12与所述接纱杆152一一对应，用于将对应的纱筒131拨到对应的接纱杆152上。
上述方案提供了一种自动落纱装置10，主要包括取纱架15和拨纱机构12。使用过程中，通过与所述接纱杆152一一对应的拨纱机构12将筒子架13上的纱筒131拨到对应的接纱杆152上，使得所述纱筒131脱离所述筒子架13，一次性实现筒子架13上多个纱筒131的卸载过程。通过所述接纱杆152和所述拨纱机构12的协同作用，一方面提高了落纱的速度，另一方面实现了落纱的批量化，从而提高了落纱的效率。
具体地，所述接纱杆152的一端连接在所述取纱架15上，所述接纱杆152的另一端向靠近对应纱筒131的方向延伸，所述接纱杆152的设置位置只要满足当拨纱机构12将对应的纱筒131从筒子架13上拨下时，所述接纱杆152能够接住对应的纱筒131，使纱筒131从筒子架13上过渡到接纱杆152上即可。一方面所述接纱杆152可以插设在对应的纱筒131中，另一方面所述接纱杆152也可以相对于对应的纱筒131间隔设置，当拨纱机构12将纱筒131向远离筒子架13的方向拨动一端距离时，所述纱筒131脱离筒子架13的一部分能够套到接纱杆152上，使得纱筒131的重心能够落到接纱杆152上，实现纱筒131的过渡即可。
进一步地，上述方案中的拨纱机构12可以是设置在外界设备上的伸缩机构，当需要实施落纱过程时，各个拨纱机构12移动到相应的位置并伸出，然后向远离筒子架13的方向移动，将纱筒131拨到接纱杆152上，完成落纱过程。或者在一个实施例中，如图1和图2所示，所述自动落纱装置10还包括拨纱架11，所述拨纱架11位于所述取纱架15靠近所述筒子架13的一侧，所述拨纱机构12设置在所述拨纱架11上，所述拨纱架11能够相对于所述筒子架13前后移动，所述接纱杆152穿过所述拨纱架11与所述筒子架13上的纱筒131对应。使用过程中则通过所述拨纱架11的前后移动来带动所述拨纱机构12移动。具体地，当所述拨纱架11相对于所述筒子架13向前移动到合适位置，使得所述拨纱机构12能够与对应的纱筒131接触，实现纱筒131的拨动过程。
进一步地，上述方案中的所述拨纱机构12主要用于将对应的纱筒131拨到对应的接纱杆152上，具体地，所述拨纱机构12可以是能够作用于纱筒131的机械手。或者如图2所示，在一个实施例中，所述拨纱机构12包括中间连杆121和用于支撑所述中间连杆121的支撑组件122，所述中间连杆121平行于对应的接纱杆152布置，所述中间连杆121穿设在所述支撑组件122中，所述中间连杆121远离所述拨纱架11的一端设有纱筒拨杆1211，用于将对应的纱筒131拨到对应的接纱杆152上，所述中间连杆121的另一端设有从动连杆1212，用于带动所述中间连杆121绕自身的轴线转动。
使用过程中，首先所述拨纱架11相对于所述筒子架13向前移动，使得所述拨纱机构12移动到合适位置，然后通过所述从动连杆1212的转动，带动所述中间连杆121绕自身的轴线转动，从而带动所述中间连杆121另一端的纱筒拨杆1211转动，使得所述纱筒拨杆1211转到与所述纱筒131对应的方向，位于所述纱筒131远离所述取纱架15的一端，然后所述拨纱架11相对于所述筒子架13向后移动，带动所述拨纱机构12后移，在所述纱筒拨杆1211的作用下将所述纱筒131拨到对应的所述接纱杆152上，从而实现纱筒131从筒子架13到取纱架15的转移，实现落纱过程。
进一步地，在实际设置过程中，所述纱筒拨杆1211与所述中间连杆121的角度设置可以有所差别，只要所述拨纱架11移动的过程中所述纱筒拨杆1211能够将所述纱筒131拨到所述接纱杆152上即属于上述方案所述范围。具体地，在一个实施例中，如图2所示，所述纱筒拨杆1211的轴线垂直于所述中间连杆121的轴线，所述纱筒拨杆1211到所述拨纱架11的距离与所述纱筒131的轴向长度对应，所述纱筒拨杆1211悬出所述中间连杆121的长度大于所述中间连杆121与对应纱筒131的最近距离。使用过程中，当所述从动连杆1212带动所述中间连杆121转动时，基于所述纱筒拨杆1211与所述拨纱架11的距离与所述纱筒131的轴向长度对应，所述纱筒拨杆1211悬出所述中间连杆121的长度大于所述中间连杆121与对应纱筒131的最近距离，因此当所述中间连杆121带动所述纱筒拨杆1211转动到与纱筒131对应的位置时，所述纱筒拨杆1211能够挡在所述纱筒131远离所述取纱架15的一端，从而使得所述拨纱架11后移带动所述纱筒拨杆1211移动时，所述纱筒拨杆1211能够将带动所述纱筒131移动，实现所述纱筒131从筒子架13到接纱杆152上的拨动过程。
而且，具体在操作过程中，可以通过一个与所有从动连杆1212的布局对应的机构去拨动从动连杆1212，使得所有的纱筒拨杆1211统一旋转到对应纱筒131远离所述取纱架15的一端。且上述与所用的从动连杆1212对应的机构可以是设置在对应的支撑组件122上的驱动机构，每个支撑组件122上的驱动机构由一个控制系统同步控制，从而实现所有纱筒拨杆1211的同步转动。
或者，在一个实施例中，如图1和图3所示，所述自动落纱装置10还包括拨杆旋转驱动架14，所述拨杆旋转驱动架14平行于所述拨纱架11布置，且能够与所述拨纱架11同步前后移动，所述拨杆旋转驱动架14能够相对于所述拨纱架11左右移动，所述接纱杆152穿过所述拨杆旋转驱动架14与所述筒子架13上的纱筒131对应，所述纱筒拨杆1211的一端与所述中间连杆121连接，所述从动连杆1212的一端与所述中间连杆121连接，所述拨杆旋转驱动架14上设有多个连接杆，所述连接杆的一端与所述拨杆旋转驱动架14连接，所述连接杆的另一端铰接有主动连杆141，所述主动连杆141与所述从动连杆1212一一对应，所述主动连杆141远离所述连接杆的一端与所述从动连杆1212远离所述中间连杆121的一端铰接。
通过所述拨杆旋转驱动架14和设置在拨杆旋转驱动架14上的主动连杆141来实现所述从动连杆1212的控制。具体地，所述拨杆旋转驱动架14平行于所述拨纱架11布置，且能够与所述拨纱架11同步前后移动，使得所述拨纱架11在相对于所述筒子架13前后移动的过程中，所述拨杆旋转驱动架14能够与所述拨纱架11同步前后移动，从而使得所述拨杆旋转驱动架14上的连接杆以及与连接杆铰接的主动连杆141，与所述拨纱架11上的从动连杆1212之间的前后相对位置不变。而所述拨杆旋转驱动架14又能够相对于所述拨纱架11左右移动，当所述拨杆旋转驱动架14和拨纱架11一起相对于筒子架13向前移动，使得纱筒拨杆1211与筒子架13上的纱筒131对应后，所述拨杆旋转驱动架14通过向左或向右移动，使得连接杆带动所述主动连杆141转动，所述主动连杆141带动对应的从动连杆1212绕中间连杆121转动，从而带动相应的纱筒拨杆1211转动，使得纱筒拨杆1211转到所述纱筒131远离所述取纱架15的一端，然后所述拨纱架11和拨杆旋转驱动架14再同步相对于所述筒子架13后移，所述纱筒拨杆1211则将纱筒131拨到对应的接纱杆152上。
进一步具体地，如图1和图2所示，在一个实施例中，所述支撑组件122水平设置，所述支撑组件122包括第一支撑杆1221、第二支撑杆1222和支撑块1223，所述第一支撑杆1221的一端与所述拨纱架11连接，所述第二支撑杆1222的两端分别与第一支撑杆1221和支撑块1223连接，所述第一支撑杆1221与所述支撑块1223相对设置，所述支撑块1223设有第一通孔，所述第一支撑杆1221设有第二通孔，所述中间连杆121穿设在所述第一通孔和第二通孔中，所述从动连杆1212的轴线垂直于所述中间连杆121的轴线，所述从动连杆1212与所述纱筒拨杆1211呈夹角设置，所述主动连杆141与对应的从动连杆1212铰接的一端与地面之间的距离小于对应的中间连杆121与地面之间的距离。
上述支撑组件122也可以包括支撑结构，只要能够实现所述中间连杆121的支撑即可，具体地所述支撑组件122可以是由一个条状板材弯折而成，形成如图2中所示的第一支撑杆1221、第二支撑杆1222和支撑块1223连接的结构。而且通过将所述从动连杆1212与所述纱筒拨杆1211呈夹角设置，所述主动连杆141与对应的从动连杆1212铰接的一端与地面之间的距离设置的小于对应的中间连杆121与地面之间的距离，从而使得所述拨纱架11通过左右移动依次带动连接杆、主动连杆141和从动连杆1212转动时，使整个联动过程更加顺畅。
而具体地，上述方案中所述拨纱架11与拨杆旋转驱动架14之间既能够同步前后移动，也能够相对左右移动的实现，可以通过在所述拨纱架11和拨杆旋转驱动架14的底部设置一个轨道，轨道中设置两个与所述拨纱架11和拨杆旋转驱动架14平行的滑槽，将所述拨纱架11和拨杆旋转驱动架14按照相对位置分别安装在两个滑槽中。如此，相对于筒子架13前后移动所述轨道则所述拨纱架11和所述拨杆旋转驱动架14能够与所述轨道同步前后移动，而所述拨纱架11和所述拨杆旋转驱动架14又能够在所述滑槽中左右滑动，从而实现所述拨纱架11与所述拨杆旋转驱动架14之间的相对左右移动。
或者如图4和图5所示，在一个实施例中，所述拨纱架11上设有水平导轨111和拨纱电缸112，所述拨杆旋转驱动架14上设有与所述水平导轨111匹配的滑块142，所述拨纱电缸112的主轴与所述水平导轨111平行，且与所述拨杆旋转驱动架14连接。使用过程中，通过所述拨纱电缸112的运转带动所述拨杆旋转驱动架14相对于所述拨纱架11左右移动。
进一步具体地，所述滑块142和所述水平导轨111均有多个，所述滑块142和所述水平导轨111一一对应。而且，基于所述拨纱架11和拨杆旋转驱动架14均为框架结构，且一般筒子架13为竖直设置，所以取纱架15和拨杆旋转驱动架14也为竖直设置，因此通过设置多个所述滑块142和水平导轨111，使得所述拨纱架11和所述拨杆旋转驱动架14之间的相对移动更加稳定。
进一步地，在一个实施例中，如图5所示，所述滑块142包括连接块1421和配合块1422，所述连接块1421水平悬设在所述拨杆旋转驱动架14上，所述连接块1421与所述配合块1422连接，所述配合块1422靠近地面的侧面设有条形的凹槽，所述水平导轨111安装在所述凹槽内。通过设置在所述配合块1422靠近地面的侧面的凹槽与所述水平导轨111之间的配合，一方面起到对所述拨纱架11和所述拨杆旋转驱动架14左右移动过程中的导向作用，另一方面也起到所述拨纱架11和所述拨杆旋转驱动架14之间的连接和支撑作用，保障两者之间相对于筒子架13同步前后移动。而且，为使得所述配合块1422与所述水平导轨111之间的连接能够起到上述两个方面的作用，也可以将所述凹槽设置在所述配合块1422的其他侧面，只要在所述凹槽的侧壁倾斜设置，且相对的两个侧壁靠近凹槽开口的一端相距较近，如此则能够将水平导轨111限制在凹槽内，从而既起到导向作用，也起到连接支撑作用。
进一步地，如图3所示，在一个实施例中，所述取纱架15上设有取纱电缸16，所述取纱架15平行于所述拨纱架11设置，所述拨杆旋转驱动架14位于所述取纱架15和所述拨纱架11之间，所述取纱电缸16的主轴与所述拨纱架11连接，所述取纱架15上设有导向轴承151，所述导向轴承151的中心轴垂直于所述取纱架15所在平面，所述拨纱架11上设有导杆113，所述导杆113穿设在所述导向轴承151中。
通过在所述取纱架上设置所述取纱电缸16，当需要实现所述拨纱架11和所述拨杆旋转驱动架14相对于所述筒子架13前后移动时，直接通过所述取纱电缸16驱动所述拨纱架11运动，同时拨纱架11带动所述拨杆旋转驱动架14运动。而且通过设置在所述取纱架15上的导向轴承151和设置在所述拨纱架11上的导杆113之间的配合，对所述拨纱架11和所述拨杆旋转驱动架14的运动其到导向作用，同时起到支撑作用。
特别是，在一个实施例中，进一步地，当所述滑块142通过所述凹槽套在所述水平轨道111上时，所述取纱电缸16驱动所述拨纱架11相对于所述筒子架13前后移动的过程中，所述拨杆旋转驱动架14则在所述滑块142和所述水平导轨111的作用下与所述拨纱架11同步前后移动，即所述配合块1422与所述水平导轨122的配合实现了所述拨杆旋转驱动架14与拨纱架11之间连接和支撑的作用。
进一步地，如图3所示，为使得所述导向轴承151和所述导杆113对所述拨纱架11和所述拨杆旋转驱动架14的导向和支撑更加稳定，将所述导向轴承151和所述导杆113均设置为两个，所述取纱电缸16位于所述取纱架15的中部，一个导向轴承151分布在所述取纱架15的上部，另一个导向轴承151位于所述取纱架15的下部，两个导杆113分布在所述拨纱架11上与导向轴承151对应的位置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。