专利名称：自动落纱绽机的制作方法
技术领域：
本发明属于纺织机械，特别涉及一种把已纺纱满的纱绽从细纱机绽子上取落下来的机械。
背景技术：
现有的自动落纱绽机是我国特有的一种纺织机械，专门用于把已纺纱绕满的纱绽从细纱机绽子上取落下来，它的机架类似一辆小车，小车左侧有凹轮(移动轨道)和细纱机特装的固定轨道相配合从而使机架能沿着细纱机移动并保持一定的距离。机架上装有类似半园弧齿轮板，类似半园弧齿轮板按装是和轨道方向有一个倾角，半园弧齿的周节和细纱机的绽距相符，当机架向前移动时，和细纱机纱绽相啮合的半园弧齿轮板被纱绽推转，由于半园弧齿轮板和绽子有一个倾角，旋转的半园弧齿轮板齿槽夹带着纱绽拔出绽子。这个拔纱绽的过程的缺点是纱绽在空中翻滚和绽子绊脚使纱绽下落轨迹难以控制。使放下纱绽过程变得复杂，同时使剪纱变得困难。
发明内容
为了解决现有技术所存在的问题，本发明提供一种使纱绽铅垂上下运动拔出绽子和被拔出绽子的纱绽围绕定位盘中心旋转脱离细纱机运动各自分开运动的自动落纱绽机。
它包括像小车的机架、能在机架上左右移动的台面和固定在台面上的凸轮、凸轮下面装着的定位盘和大齿轮(同大齿轮相啮合的齿条固定在细纱机上)，定位盘上均匀分布着若干个垂直的立柱导轨。
它还包括装在立柱导轨上的抓手、镰刀、卷簧。
本发明的大齿轮和定位盘结构，把拔出纱绽的复杂运动分介为凸轮机构的垂直向上拔出纱绽和大齿轮及定位盘旋转把被拔出的纱绽旋转离开细纱机各自独立的运动，使纱绽在空中运动轨迹清楚简洁，提高了落纱绽的可靠性和效率。
图1是一种由各自机构分别执行拔纱绽脱离绽子和使该纱绽旋转90度离开细纱机的自动落纱绽机机构的示意图。
图2是按图1所示的A向示图；图3是按图1所示的俯视图；图4是按图1所示的B-B剖视图；图5是按图1所示的#9抓手示意图；图6是按图5所示的仰视图。
具体实施例方式
类似于小车的自动落纱绽机机架(1)由上凹轮轨道(移动轨道)(2)和按装在细纱机上的下轨道(静止轨道)(3)配合，使自动落纱绽机机架(1)能沿着细纱机并保持一定距离向前运动。
自动落纱绽机机架左右移动台面(1.1)上固定着凸轮(4)，凸轮(4)的下端装着比较大的定位盘(5)和齿轮(6)，它们能围绕固定凸轮(4)旋转，齿轮(6)和固定在细纱机龙筋上的齿条(7)啮合，当自动落纱绽机机架向前移动时，固定在细纱机龙筋上的齿条使这个齿轮(6)旋转，这个齿轮(6)能带动定位盘(5)围绕凸轮(4)逆时针旋转。
定名为”定位盘”(5)的构件是一个大园盘，以它的中心为园心，均匀分布着若干个垂直的定位立柱作立柱轨道(8)。每个立柱轨道(8)装着一个抓手(9)，每相邻的两个抓手(9)的节距和细纱机绽距相等。所以当齿轮(6)旋转时，定位盘(5)跟着一同旋转，使抓手(9)能抓到并抓紧纱绽。抓手(9)的另一端伸出一个滚轮，它插入固定凸轮(4)凹槽，这样凸轮(4)就能使抓手(9)垂直上下运动。每个立柱轨道(8)顶端装有卷簧(10)，卷簧(10)的卷簧片和抓手(9)相连，它拉着把抓手(9)向上运动，使纱绽脱离绽子。作为凸轮机构的从动轮”抓手”(9)，它围绕固定凸轮(4)基园旋转时，由凸轮(4)凹槽的曲线能获得使抓手(9)完成抓往抓紧纱绽——纱绽脱离绽子——纱绽拔出绽子(由卷簧(10)帮助拉出)——抓手(9)放下纱绽后缓慢下行回落到原位的运动循环。
每个定位立柱轨道(8)的抓手(9)下方装有一把镰刀(11)，它们的节距也和细纱机的纱绽绽距相等，随着定位盘(5)的旋转，它能拦到被拉直的纱线并把它割断。
定名为”抓手”的构件(9)像是一把大钳子，钳子的抓(9.1)(9.2)插有若干个包有增加摩擦力和比较柔软的材料的滚柱(9.3)，两个抓(9.1)(9.2)被弹簧撑成握紧之势，后面抓(9，2)的滚柱(9.3)和垂直方向有一个夹角，当抓手(9)和纱绽接触和移动时，弹簧力使抓(9.2)的滚柱(9.3)加在纱绽上一个正压力，又由于滚柱(9.3)和垂直的纱绽有一个夹角，这个正压力产生一个向上分力帮助纱绽和绽子脱开。
当抓着纱绽的抓手(9)随着定位盘(5)逆时针转过90度时由固定撞块(12)打开抓手(9)，纱绽自由落下，完成落纱绽全部工作。
本实用新型的大齿轮和定位盘结构，把拔出纱绽的复杂运动分介为垂直向上拔出和逆时针旋转90度离开细纱机的各自独立的分别由两个机构完成的运动，使纱绽在空中运动轨迹清楚简洁，提高了落纱绽的可靠性和效率。
权利要求
1 一种把纱绽铅垂上下运动拔出绽子和被拔出绽子的纱绽围绕定位盘中心旋转脱离细纱机运动各自分开运动的自动落纱绽机，它包括像小车的机架，能在机架上左右移动的台面。这种自动落纱绽机它的持征在于它还包括设置了一个固定在能左右移动的台面上的凸轮，凸轮下面装着的定位盘和大齿轮，(同大齿轮相啮合的齿条固定在细纱机龙筋上)，定位盘上均匀分布着若干个垂直的立柱导轨，它还包括装在立柱导轨上的抓手、镰刀、卷簧，当机架沿着细纱机向前运动时，固定在龙筋上的齿条使大齿轮逆时针旋转，从而带动定位盘旋转，定位盘上的垂直立柱导轨装着凸轮机构的从动件”抓手”，抓手的节距和细纱机的绽距相等，被旋转的定位盘带动抓手和细纱机纱绽相啮合时抓手的抓由于弹簧力而把纱绽抓紧，由装在垂直立柱轨道顶端的卷簧把抓手拉出绽子，由于抓手正围绕凸轮旋转，凸轮凹槽使从动件抓手向下运动，同时抓到的纱绽旋转离开细纱机。
2 根据权利要求1所述的自动落纱绽机，其特征在于，在机架左右移动台面装有一个可旋转的大齿轮和细纱机龙筋上按装的齿条相啮合，
3 根据权利要求1所述的自动落纱绽机，其特征在于，一个定位盘和大齿轮联接，
4 根据权利要求1所述的自动落纱绽机，其特征在于，定位盘上以它的中心为园心均匀分布若干个立柱垂直轨道，
5 根据权利要求1所述的自动落纱细机，其特征在于，垂直立柱轨道上装有抓手，每相邻的两个抓手节距和细纱机绽距相等，
6 根据权利要它求1所述的自动落纱细机，其特征在于，，垂直立柱轨道下方装有镰刀，
7 根据权利要求1所述的自动落纱细机，其特征在于，垂直立柱轨道顶端装有卷簧，
8 根据权利要求1所述的自动落纱细机，其特征在于，定位盘和大齿轮园心装有一个凸轮，它和台面固定，和抓手组成凸轮机构，
9 根据权利要求1所述的自动落纱细机，其特征在于，抓手的抓插有若干个滚柱，
10 根据权利要求1所述的自动落纱细机，其特征在于，抓手的抓的滚柱包有增加摩擦力和比较柔软的材料，后面的抓的滚柱和垂直方向有一个夹角。
全文摘要
本发明涉及一种自动落纱绽机，它包括机架、台面、齿轮齿条机构、凸轮机构、和齿轮联在一起能围着凸轮旋转的定位盘、装在定位盘上的立柱轨道、装在立柱轨道上的抓手、镰刀、卷簧，当机架向前运动时，固定在细纱机龙筋上的齿条使齿轮围绕凸轮逆时针旋转，带动定位盘同时旋转，装在定位盘的立柱轨道上的抓手也就能依次一一抓到细纱机纱绽，作为凸轮从动件的抓手跟随凸轮凹槽曲线运动和卷簧的帮助，完成了落纱绽工作，而装在抓手下面又固定在立柱上的镰刀同时割断了纱线。本发明把拔纱绽的运动，分介为垂直向上拔出绽子和旋转离开细纱机运动分别由两个机构完成，提高了落纱绽的成功率和可靠性。
文档编号D01H9/02GK1693557SQ200410018168
公开日2005年11月9日 申请日期2004年5月9日 优先权日2004年5月9日
发明者孙慕贤 申请人:孙慕贤