专利名称：自动垂直落纱机的制作方法
技术领域：
本发明属于纺织设备领域，具体涉及一种自动化垂直落纱及插管装置。
背景技术：
目前使用的落纱方式主要有圆盘式棘爪落纱机和顶部气动夹持式集体落纱机等方式。圆盘式棘爪落纱机在落纱的过程中，落纱机上的圆盘式棘爪将从纱筒的斜侧方强行拆离细纱机锭杆，这种落纱装置的缺点是长期动作会造成锭杆弯曲变形。由于圆盘式棘爪会接触纱管上的纱线，导致纱线破损、断线造成不必要的浪费和工作。所以本方式的落纱各厂家不太接受。顶部气动夹持式集体落纱方式，只能针对带有集体落纱装置的细纱机，如果改造原有的老式细纱机，其造价昂贵，机台安装尺寸不够。只能采购新的集体落纱细纱机和改造厂房。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种全新的自动化垂直卸管及插管的装置。使用方便只需将本发明自动垂直落纱机推至细纱机车头或车尾，并与细纱机轨道向对接。插入电源线插头，启动开始按钮，即可自动完成卸管及插管工作，具有速度快、稳定性好、不接触纱线的特点。克服了目前拔管及插管时对锭杆和纱线的损坏，提高生产厂家的自动化连续生产水平。同时降低了工人的劳动强度，减少厂家的用工成本和招工压力。
本发明的技术方案如下一种自动垂直落纱机的装置，包括自动化控制装置、车体运动装置、电源输入装置、垂直落纱装置、尾纱剪刀装置、集纱装置、空管插放装置及小车载体。自动化控制装置包括车头部分的启动按钮、PLC控制系统、内置模块、通信线缆、定位传感器组成的自动化控制装置。车体运动装置包括第一电机、同步带、齿轮、传动于小车载体的侧轮。输入电源装置包括电源插头、电源线、由第一电机传动于收放线圈，随同小车载体的前后运动达到收、放电源线的方式。垂直落纱装置包括第二电机，传动于平行机械手臂、丝杆、滑块、支架、U形叉、指钳做同步推进运动，由U形叉、指钳完成松管、抓管工作。此时PLC控制系统、通信线缆指令第三电机传动于垂直机械手臂、丝杆、滑块带动平行机械手臂上行完成拔管、运管工作。这时在通过PLC控制系统、通信线缆指令第二电机传动于平行机械手臂、丝杆、滑块、支架、U形叉、指钳做回缩运动，完成运管工作，在回缩的中途会遇到挡纱杆完成卸纱工作。此时PLC 控制系统、通信线缆指令第三电机传动于垂直机械手臂、丝杆、滑块带动平行机械手臂下行回到起点，完成此段动作，准备下一段工作。尾纱剪刀装置包括剪刀及剪刀槽。满纱管自由下落时剪刀装置会剪断连接的尾纱。
集纱装置包括导纱板、集纱袋。空管插放装置包括空管移动支架、丝杆、滑块、复位弹簧、空管载放箱、拨管传动装置、S形滑道。由第一电机转动于齿轮带动空管支架上的丝杆、滑块作用于空管支架空管载放装置、拨管传动装置，S形滑道向前移动到细纱机锭杆上方，当小车载体向前运动时，细纱机锭杆会拨动纱管套入锭杆，同步完成插管工作。当全机落纱结束，PLC控制系统、通信线缆指令第一电机反转传动于侧轮使小车载体返回，此时会带动空管支架上的丝杆、滑块作用于空管支架空管载放装置、拨管传动装置，S形滑道回缩到到小车载体内部。小车载体装置包括以上所有装置及防护外壳。
图1是本发明的全机结构3D示意图。图2是垂直落纱结构3D示意图。图3是图2的起点工作示意图。图4是图2的锭杆与U形叉及指钳接触的工作示意图。图5是图2的锭杆与满纱管分离抬起的工作示意图。图6是图2的满纱管与U形叉及指钳分离脱落的工作示意图。图7是收放线圈装置的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作更详细的说明。本发明自动垂直落纱机前期准备及定位如图1所示，当某台细纱机需要落纱时， 该落纱机小车载体1推至细纱机车头或车尾，并与细纱机轨道向对接。插入电源线插头36， 启动开始按钮，落纱机会通过第一电机2传动于同步带3、车轮轴19带动小车载体1的侧轮 4、沿着细纱机轨道向向前运动的同时第一电机2的前行会转动于齿轮19带动空管支架15 上的丝杆、滑块作用于空管支架15空管载放装置16、拨管传动装置18，S形滑道17向前移动到细纱机锭杆上方，由PLC控制系统6和定位传感器7使小车载体1与细纱机锭杆位对齐。当小车载体1向前运动时，细纱机锭杆会拨动纱管套入锭杆，同步完成插管工作。如图2所示，当小车载体1与细纱机锭杆位对齐时，第二电机8传动于平行机械手臂9、上的丝杆27、滑块观、支架10、U形叉11、指钳12做同步推进运动，由U形叉11准确插入锭杆与纱管底部结合处，完成撬松、抬管工作，同时指钳12完成夹管工作。如图2所示，此时PLC控制系统6、通信线缆指令第三电机13传动于垂直机械手臂 14、上的丝杆沈、滑块四带动平行机械手臂9上行完成抬管工作。如图2所示，这时在通过PLC控制系统6、通信线缆指令第二电机8传动于平行机械手臂9、上的丝杆27、滑块28、支架10、U形叉11、指钳12做同步回缩运动，完成运管工作。在回缩的中途会遇到挡纱板M完成卸纱。在满纱管自由下落时安装在车体的集纱道 40剪刀41装置会剪断连接的尾纱，掉入集纱袋42。如图2所示，PLC控制系统6、通信线缆指令第三电机13传动于垂直机械手臂14、 上的丝杆沈、滑块四带动平行机械手臂9下行完成此组动作。自动垂直落纱装置采取分工段一次只完成多个满纱管落纱。然后通过PLC控制系统6和定位传感器7，将小车载体移至下一个工位进行重复操作，直至全机落纱结束。如图3图4图5图6所示，是垂直机械手臂、平行机械手臂完成松管、抓管、拔管、 运管、卸管装置的工作示意图。如图1所示，当全机落纱结束PLC控制系统6、通信线缆指令第一电机2反转传动于侧轮4使小车载体1返回，此时会带动空管支架15上的丝杆、滑块作用于空管支架15空管载放装置16、拨管传动装置18、S形滑道17回缩到到小车载体1内部。此装置主要避免空管滑道17与细纱机锭杆相碰。如图7所示，当第一电机2传动小车载体1的向前运动时，会传动于线圈轴33带动旋转线盘31做向前旋转，使收放线圈5放出电源线35当第一电机2反转时会带动小车载体1的向后运动，同时会传动于线圈轴33带动旋转线盘31做向后旋转，使收放线圈5收回电源线35。完成以上全部工作，落纱机通过PLC控制系统6、通信线缆指令第一电机2反转传动于侧轮4使小车载体1返回，回到起点，由工人取下落纱机结束本次工作准备为下一台细纱机落纱。
权利要求
1.一种全自动垂直落纱机，包括小车载体、PLC控制系统、垂直机械手臂、平行机械手臂、第一、第二、第三电机传动机构以及松管装置、抓管装置、拔管装置、运管装置、空管载放装置、插管装置；其特征在于所述小车载体通过PLC控制系统、通信线缆指令第一电机传动于小车载体侧轮、收放线圈、丝杆、滑块、空管支架分别传动做前后左右移动，由PLC控制系统、定位传感器辅助定位，这时在通过PLC控制系统、通信线缆指令第二电机传动于平行机械手臂、丝杆、滑块、支架、U形叉、指钳做同步推进运动，完成松管、抓管工作，此时PLC控制系统、通信线缆指令第三电机传动于垂直机械手臂、丝杆、滑块带动平行机械手臂上行完成拔管工作；这时在通过PLC控制系统、通信线缆指令第二电机传动于平行机械手臂、丝杆、滑块、支架、U形叉、指钳做同步回缩运动，完成运管工作，在回缩的中途会遇到挡纱杆完成卸纱，满纱管在自由下落时剪刀装置会剪断连接纱线，PLC控制系统、通信线缆指令第三电机传动于垂直机械手臂、丝杆、滑块带动平行机械手臂下行完成此组动作，准备下一组工作。
2.根据权利要求1所述的自动插管装置，其特征在于通过PLC控制系统、通信线缆指令第一电机传动于丝杆、滑块带动空管支架前移到细纱机锭杆上方，由空管载放装置、拨管传动装置、S形滑道实现插管工作。
3.根据权利要求1所述的收放线圈装置，其特征在于收放线圈装置是本发明电源输入线部分；当小车载体前行时会传动于线圈放线，反之收线。
4.根据权利要求1所述的U形叉、指钳装置，其特征在于型同U形，低部和锭杆斜面一致，上部由薄到后，通过全套机构的定位运动，准确插入锭杆与纱管底部结合处，完成撬松、 抬管工作；指钳由弹性材料制作，主要是夹住、拔取满纱管，U形叉、指钳在本发明中使用N 个不等。
5.根据权利要求1、2所述的PLC控制系统，其特征在于PLC控制系统是由内部各模块组成，由通信线缆传送各工作指令，完成本发明的自动化工作。
全文摘要
本发明涉及一种自动垂直落纱机，属于纺织设备细纱机技术领域。该设备包括小车载体、PLC控制系统、垂直机械手臂、平行机械手臂、第一、第二、第三电机的传动机构以及松管装置、抓管装置、拔管装置、运管装置、空管载放装置、插管装置.由此实现了自动化的满筒垂直拔出和空管插入.该发明可以代替人工完成落纱工序，即不碰纱又不会造成锭杆损伤，结构简单可靠，落纱和插管速度快，自动化程度高，一机可以服务多台细纱机，有效的减少了工人的劳动强度。提高了生产厂家的工作效率。
文档编号D01H9/10GK102337616SQ20111013819
公开日2012年2月1日 申请日期2011年5月26日 优先权日2011年5月26日
发明者崔斌 申请人:崔斌