技术特征：
1.一种可靠性高的开棉机，包括主体(1)、进料盒(3)、风机(4)、固定板(5)和开棉装置(2)，所述开棉装置(2)设置在主体(1)的内部，所述进料盒(3)固定在主体(1)的一侧，所述进料盒(3)的靠近主体(1)的一侧设有开口，所述进料盒(3)通过开口与主体(1)的内部连通，所述风机(4)固定在进料盒(3)的另一侧，所述风机(4)与进料盒(3)的内部连通，所述进料盒(3)的另一侧设有进料口，所述固定板(5)水平固定在进料盒(3)的内部，所述固定板(5)上均匀设有通孔，所述主体(1)的内部设有plc，其特征在于，还包括预松机构和除杂机构，所述除杂机构设置在固定板(5)的下方，所述预松机构设置在固定板(5)的上方，所述预松机构与除杂机构连接；所述预松机构包括动力组件、动力板(9)、移动板(11)、两个动力杆(10)和若干预松组件，所述动力组件设置在进料盒(3)的上方，所述动力组件与动力板(9)连接，两个动力杆(10)的一端分别与动力板(9)的两侧固定连接，所述动力板(9)与除杂机构连接，所述进料盒(3)的上方设有两个小孔，所述小孔与动力杆(10)一一对应，所述动力杆(10)的另一端穿过小孔与移动板(11)固定连接，所述预松组件均匀设置在移动板(11)上；所述预松组件包括若干预松单元，所述预松单元均匀设置在移动板(11)上，所述预松单元包括预松杆(12)和两个清洁单元，所述预松杆(12)竖向固定在移动板(11)的下方，两个清洁单元关于预松杆(12)的轴线对称设置，所述移动板(11)上设有若干圆孔，所述圆孔的数量与预松杆(12)的数量相等，所述圆孔与预松杆(12)一一对应，所述清洁单元包括刮板(13)、连杆(14)、限位板(15)和若干弹性绳(16)，所述刮板(13)的形状为半圆环形，所述刮板(13)与预松杆(12)同轴设置，所述刮板(13)套设在预松杆(12)上，所述刮板(13)的靠近预松杆(12)的一侧设有毛刷，所述毛刷与预松杆(12)抵靠，所述连杆(14)的一端与刮板(13)的上方固定连接，所述连杆(14)的另一端穿过圆孔与限位板(15)固定连接，所述弹性绳(16)周向均匀分布在限位板(15)的下方，所述弹性绳(16)的两端分别与限位板(15)的下方和移动板(11)的上方连接；所述动力组件包括电机(6)、转杆(7)和铰接杆(8)，所述电机(6)固定在进料盒(3)的上方，所述电机(6)与转杆(7)的一端传动连接，所述转杆(7)的另一端通过铰接杆(8)与动力板(9)铰接，所述电机(6)与plc电连接；所述除杂机构包括电磁铁(18)和震动组件，所述电磁铁(18)固定在进料盒(3)内的底部，所述电磁铁(18)与plc电连接，所述震动组件设置在固定板(5)和电磁铁(18)之间，所述震动组件与动力板(9)连接；所述震动组件包括转轴(21)、震动杆(26)、两个连接单元、两个扭转弹簧(22)、两个第一轴承、两个转盘(20)和两个拉绳(19)，两个第一轴承分别固定在进料盒(3)的两侧的内壁上，所述转轴(21)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，两个扭转弹簧(22)分别设置在转轴(21)的两端，所述扭转弹簧(22)与第一轴承一一对应，所述扭转弹簧(22)的两端分别与第一轴承的外圈和转轴(21)连接，所述扭转弹簧(22)处于形变状态，两个转盘(20)分别固定在转轴(21)的两端上，所述转盘(20)与拉绳(19)一一对应，所述进料盒(3)的上方设有两个第一穿孔，所述固定板(5)的上方设有两个第二穿孔，所述第一穿孔与第二穿孔一一对应，所述第一穿孔与拉绳(19)一一对应，所述拉绳(19)的一端缠绕在转盘(20)上，所述拉绳(19)的另一端依次穿过第二穿孔和第一穿孔与动力板(9)固定连接，所述震动杆(26)水平设置在固定板(5)的下方，所述震动杆(26)的下方的两端分别与两个连接单元连接，所
述连接单元与转轴(21)连接；所述连接单元包括支杆(25)、支块(24)和圆盘(23)，所述圆盘(23)的远离圆心处与转轴(21)固定连接，所述圆盘(23)的外周上设有环形槽，所述支杆(25)的两端分别与震动杆(26)和支块(24)固定连接，所述支块(24)设置在环形槽的内部，所述支块(24)与环形槽匹配，所述支块(24)与环形槽滑动连接。2.如权利要求1所述的可靠性高的开棉机，其特征在于，所述清洁单元还包括两个凸条(17)，两个凸条(17)关于连杆(14)的轴线对称设置，所述凸条(17)固定在连杆(14)上，所述圆孔上设有两个缺口，所述缺口与凸条(17)一一对应，所述凸条(17)设置在缺口的内部，所述凸条(17)与缺口滑动连接。3.如权利要求1所述的可靠性高的开棉机，其特征在于，所述震动组件还包括两个导向单元，所述导向单元与拉绳(19)一一对应，所述导向单元包括第一定滑轮(27)和第二定滑轮(28)，所述第一定滑轮(27)和第二定滑轮(28)均固定在进料盒(3)的上方，所述拉绳(19)缠绕在第一定滑轮(27)和第二定滑轮(28)上。4.如权利要求1所述的可靠性高的开棉机，其特征在于，所述拉绳(19)的制作材料为钢丝绳。5.如权利要求1所述的可靠性高的开棉机，其特征在于，所述主体(1)内的顶部固定有吸音板(29)。6.如权利要求1所述的可靠性高的开棉机，其特征在于，所述进料盒(3)的两侧均设有条形槽，所述震动杆(26)的两端分别设置在两个条形槽的内部，所述震动杆(26)与条形槽匹配，所述震动杆(26)与条形槽滑动连接。7.如权利要求6所述的可靠性高的开棉机，其特征在于，所述条形槽为燕尾槽。8.如权利要求1所述的可靠性高的开棉机，其特征在于，所述支块(24)的截面形状为等腰梯形。9.如权利要求1所述的可靠性高的开棉机，其特征在于，所述电机(6)为伺服电机。10.如权利要求1所述的可靠性高的开棉机，其特征在于，所述主体(1)的一侧固定有若干按键(30)，所述按键(30)与plc电连接。