一种复合袋自动生产装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装生产设备领域，尤其为一种复合袋自动生产装置。
【背景技术】
[0002]复合袋由外袋里装填内膜袋而成，现有的生产工艺主要依靠人工将内袋套入外袋后再在袋体底部进行手工缝纫、包边使得内袋外袋连接在一起，不仅浪费了大量的劳动力，而且生产效率低下，产品的质量也不稳定，并且由于人工操作，占地面积也较大。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于解决上述问题，提供了一种能够大幅提高生产效率并且产品质量保持稳定的复合袋自动生产装置，具体由以下技术方案实现:
一种复合袋自动生产装置，包括机架、外袋成型机构、内袋成型机构、四个具有压件的移袋机构、两个外袋张口机构、两个内袋拉拽机构以及两组袋底闭合机构，所述机架的中部设置有一外袋暂存工位，在所述外袋暂存工位的两侧分别依次分布有内袋拉拽工位、设置有若干传送辊的传送工位以及位于传送工位端部的堆叠工位；所述外袋成型机构设置于所述机架的一侧，该外袋成型机构的输出端与外袋暂存工位相对，外袋成型机构将定长且两端开口的外袋送至所述外袋暂存工位内；所述内袋拉拽机构对称设置于所述外袋成型机构的两侧，并且两个内袋拉拽机构、外袋张口机构分别与位于所述外袋暂存工位两侧的两个内袋拉拽工位相对，所述内袋拉拽工位的另一侧设置有与所述内袋拉拽机构相对的内袋暂存工位，所述内袋成型机构邻接于所述内袋暂存工位，该内袋成型机构将定长且底部密闭的内袋送至所述内袋暂存工位；所述四个移袋机构两两一组对称设置在所述外袋暂存工位的两侧上方，所述压件可向下移动至压迫外袋或者内袋于机架上，并且位于同侧的两个移袋机构的压件分别可直线移动地设置于所述外袋暂存工位与该侧内袋拉拽工位之间、所述内袋拉拽工位与同侧传送工位之间；所述移袋机构将外袋暂存工位的外袋移动至同侧内袋拉拽工位后，所述外袋张口机构将所述外袋的袋底、袋口部分分别张开使得外袋呈两端张口的直筒状，所述内袋拉拽机构将位于内袋暂存工位上的内袋拉拽进入直筒状的外袋内；继而移袋机构再将内容有内袋的外袋移动至传送工位上；所述袋底闭合机构设置于所述传送工位的侧边且与外袋和内袋的袋底端相对，该袋底闭合机构将内容有内袋的外袋的袋底部位闭合后形成复合袋，该复合袋最终被传送至堆叠工位。
[0004]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述内袋成型机构有两个，且两者分别邻接于一内袋暂存工位。
[0005]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述内袋成型机构连接于两个内袋暂存工位之间，并且该内袋成型机构的输出端与两个内袋暂存工位之间分别设置有又一对移袋机构，该对移袋机构的压件分别可以移动地设置于所述内袋成型机构的输出端与两个内袋暂存工位之间。
[0006]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述外袋成型机构包括托持外袋卷轴的外袋托持架、第一张力仪、第一纠偏装置、第一夹送单元以及第一切断单元，所述第一张力仪、第一纠偏装置分别于所述外袋卷轴连接；所述第一切断单元设置于外袋暂存工位朝向所述外袋成型机构的边缘处即形成所述外袋成型机构的输出端，所述第一夹送单元由若干在伺服电机驱动下的夹送辊铺陈于所述外袋卷轴与切断单元之间而形成，所述伺服电机工作等额脉冲数即可将外袋卷的端部向所述外袋暂存工位输出等额长度而后由所述第一切断单元将外袋卷切断形成长度一定的外袋。
[0007]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述托持架两侧分别设置有一液压缸，所述液压缸的活塞杆分别连接有一连杆机构，所述液压缸驱动所述连杆机构运动将外袋卷轴托举至所述托持架上。
[0008]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，内袋成型机构包括托持内袋卷轴的内袋托持架、第二张力仪、第二纠偏装置、第二夹送单元、第二切断单元和内袋底部封烫机构，所述第二切断单元和内袋底部封烫机构设置于所述内袋成型机构朝向内袋暂存工位朝向的一侧边即形成所述内袋成型机构的输出端，所述第二夹送单元由若干在伺服电机驱动下的夹送辊铺陈于所述内袋卷转轴与切断单元之间而形成，所述伺服电机工作等额脉冲数即可将内袋卷的端部向所述内袋暂存工位方向输出等额长度而后由所述第二切断单元将内袋卷切断形成长度一定的内袋，并且由所述内袋底部封烫机构将内袋的底部封烫密闭。
[0009]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述移袋机构还包括导向杆、滑套、移袋气缸以及滑套驱动单元，所述导向杆固定设置在机架的相应工位上方，所述滑套滑动套接于所述导向杆上，所述移袋气缸纵向设置于所述滑套的底侧，所述压件固定连接于对应的移袋气缸的下端。
[0010]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述导向杆两根平行设置为一组，所述滑套设置有与两根导向杆对应的通孔并且经由该通孔套接于一组导向杆上，所述移袋气缸连接于所述滑套的中部底侧。
[0011]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述压件为水平设置的F形杆件。
[0012]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述外袋张口机构包括抽风机、底侧吸盘、上侧吸盘、伸缩杆以及吸盘换切机构，所述底侧吸盘设置在位于机架上的内袋拉拽工位处，所述上侧吸盘通过伸缩杆设置于所述底侧吸盘的上方；并且所述底侧吸盘、上侧吸盘至少有两组，且两组底侧吸盘、上侧吸盘分别与外袋的袋口、袋底相对；所述吸盘换切机构连接所述抽风机以及所述底侧吸盘和所述上侧吸盘，该吸盘换切机构对所述底侧吸盘、上侧吸盘进行抽气、放气控制。
[0013]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述吸盘换切机构包括内部具有空腔的壳体、换切片以及换切驱动单元，所述壳体上设置有与所述空腔分别连通的风机口、吸盘口以及闲置口，所述换切片可转动地设置在壳体内，所述换切片在所述换切驱动单元的驱动下在第一极限位置、第二极限位置之间转动，所述换切片处于第一极限位置时，所述风机口与所述吸盘口连通；所述换切片处于第二极限位置时，所述风机口与所述闲置口连通。
[0014]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，与外袋的袋口对应的底侧吸盘中部连接有调节螺母，该调节螺母与转动设置在机架上的调节丝杠连接，所述调节丝杠位于机架外侧的一端连接有转动手柄，所述转动手柄转动时与外袋的袋口对应的底侧吸盘的位置发生变化。
[0015]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述换切驱动单元包括换切伸缩杆和换切连杆，所述换切伸缩杆的端部与所述换切连杆的一端交接，换切连杆的另一端与所述换切片的转轴固定连接，从而在所述换切伸缩杆进行伸、缩两个动作时，所述换切片转动至第二极限位置、第一极限位置。
[0016]所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述内袋拉拽机构包括横向滑动设置于机架上的拉拽支架、聚拢伸缩件、一对机械爪，所述聚拢伸缩件设置于所述拉拽支架的中部，所述一对机械爪对称滑动设置于所述拉拽支架朝向机架中部的一侧且两个机械爪分别与所述聚拢伸缩件的两端连接；聚拢伸缩件伸开、收缩时所述机械爪之间的距离随之发生变化。
[0017]